Преобразователь угла поворотавала b код

ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеслублик пи 830462Опубликовано 15.05.81. Б оллетень18Дата опубликования описания 25.05,81 ло делам изобретений и аткрытий(72) Авторы изобретения С. Т. Саркисян, Э. О. Мовсеся 1 аявител АВ КОД О(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА П еж 1Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.Известны преобразователи угла поворота вала в код, содержащие фазовращатели грубого и точного отсчета, подключенные к компараторам, выходы которых подключены к преобразователям временных интервалов в код, выход старшего разряда преобразователя временных интервалов в код точного отсчета подключен к управляющему входу одного из компараторов грубого отсчета 1.Недостатком данного преобразователя является ограниченная возможность использования.Известны преобразователи, содержащие регистр точного отсчета (ТО) и регистр грубого отсчета (ГО), регистр ГО содержит дополнительные младшие разряды, выходы которых и выходы равнозначных старших разрядов ТО подключены к блоку согласования отсчетов 2 .Недостатком таких преобразователей является их сложность, вызванная необходимостью дополнительных согласующих ГО, что не всегда выполнимо.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению является преобразователь угла поворота вала в код, 5содержащий регистр ТО и регистр ГО, выходы которого через блок элементов И подключены к установочным входам реверсивного счетчика, формирователь импульсов, входы котор )го соединены с регистром ТО, а выходы подключены к счетным входам ре- О версивного с етчика, формирователь управляющих сигнчлов, выход которого подключен к блоку .:лементов И 3.Недостатком данного преобразователяявляется егоевысокая надежность.Цель изобретения - повышение надности преобразователя.Поставленная цель достигается тем, чтов преобразователь угла поворота вала в код, содержащий регистр точного отсчета и регистр грубого отсчета, выходы которого через блок элементов И подключены к установочным входам реверсивного счетчика, формирователь импульсов, выходы которого подключены к счетным входам реверсивного счетчика, введены генератор импульсов,830462 40 45 50 55 зэлене И дешифратор, входы которого соединены с генератором импульсов и выходами регистра точного отсчета, а выходы подключены к формирователю импульсов, один выход дешифратора подключен к элементу И, другой вход которого соединен с выходом формирователя импульсов, а выход подключен к управляющему входу блока элементов И.На чертеже представлена блок-схема преобразователя, Преобразователь содержит регистр 1 точного отсчета, выход которого через дешифратор 2 подключен к формирователю 3 импульсов, выходы которого подключены к счетным входам реверсивного счетчика 4, регистр 5 грубого отсчета, выход которого через блок 6 элементов И подключен к установочным входам реверсивного счетчика 4, генератора 7 импульсов, выход которого подключен к формирователю 3 и к элементу И 8, другой вход которого соединен с одним выходом дешифратора 2, а выход подключен к управляющему входу блока 6. Формирователь 3 импульсов содержит элементы И 9 - 16 триггеры 17 - 20, элементы 21 и 22 задержки и элементы И 23 и 24.Преобразователь работает следующим образом. Сигналом генератора 7 производится сравнение предыдущего и настоящего состояния регистра ТО. Если анализ показывает, что кодовое значение в регистре ТО изменилось от максимальных значений к минимальным, то в сумму ГО отсчета добавляется единица, и наоборот, если кодовое значение изменилось от минимальных значений к максимальным, то из суммы ГО вычитается единица. Если кодовое значение изменилось от минимальных значений к максимальным, то из суммы ГО вычитается единица. Если кодовое значение в регистре ТО близко к средним значениям, то используется содержимое регистра ГО. При приближении кода в регистре 1 к наибольшим для ТО значениям появляется разрешающий потенциал на входах элементов И 9 и 13, 12 и 16. При приближении кода к средним значениям разрешающий потенциал появляется на входах элементов И 1 О, 14, 12,16 и 8. При минимальных же значениях кода разрешающий потенциал возникает на входах элементов И 10 и 14, 11 и 15. Если разрешающий потенциал появляется на входах элементов И 1 О, 14, 12, 6 и 8, то импульс генератора 7, пройдя элементы И 12 и 14 устанавливает триггеры 18 и 19 в нулевое состояние, пройдя через элементы 21 и 22 задержки, устанавливает в нулевое состояние триггеры 17 и 20, а также, пройдя элемент И 8 переписывает через блок 6 содержимое регистра 5 в реверсивный счетчик 4. При некотором изменении угла поворота разрешающий потенциал появляются на входах элементов И 9 и 13,5 1 О 15 20 25 за 35 412 и 16. Импульс генератора 7, пройдя через элементы И 12 и 13, подтвердит нулевое состояние триггера 18 и переведет в сд; - ничное состояние триггер 19. Затем, пройдя элементы 21 и 22 задержек, переведет триггер 17 в единичное состояние и подтвердит нулевое состояние триггера 20. Этим фиксируется состояние регистра ТО с целью сравнения его с последующим значением. При дальнейшем изменении угла поворота разрешающие потенциалы появятся либо только на входах элементов И 10 и 14, 12, 16 и 8, либо только на входах элементов И 1 О и 14, 11 и 15. При этом, импульс генератора 7, пройдя элементы И 11 и 14, перебрасывает триггер 18 в единичное состояние и устанавливает в нулевое состояние триггер 13. Разрешающие потенциалы триггеров 17 и 18 открывают элемент И 23 и дают возможность прохождения импульсу генератора 7 на вход сложения реверсивного счетчика 4, увеличивая его ход на единицу. Пройдя через элемент 22 задержки, импульс ге. нератора 7 устанавливает в нулевое состояние триггер 17 и в единичное состояние триггер 20. При дальнейшем изменении угла поворота разрешающие потенциалы появляются либо на входах элементов И 10 и 14, 12, 16, и 8, что приводит к записи хода регистра 5 через блок 5 на установочные входы реверсивного счетчика 4, либо на входах элементов И 9 и 13, 12 и 16, что приводит к появлению импульса на входе вычитания реверсивного счетчика 4. Если среднее значение хода регистра 1 ТО в результате изменения угла поворота изменится на минимальное значение, то триггеры 18 и 20 переходят в единичное состояние, а затем при изменении хода на максимальное значение, триггер 9 переходит в единичное, а триггер 18 в нулевое состояние, и на шине вычитания реверсивного счетчика 4 появляется импульс, что уменьшает его код на единицу, Интервалы, при которых появляются разрешающие потенциалы на выходных шинах дешифратора для максимальных, средних и минимальных значений в регистре 1 ТО выбираются, исходя из частоты измерения в канале ГО и максимальной скорости изменений угла измеряемого вала, т. е. эти интервалы должны превышать изменение угла поворота между двумя последовательными измерениями.С другой стороны интервалы должны быть меньше максимально возможного значения измеряемой величины в 1 О раз.В предлагаемом преобразователе исключен механический элемент формирования импульсов для перезаписи кода из регистра ГО в реверсивный счетчик, что повышает его надежность по сравнению с известным преобразователем.формула изобретенияПреобразователь угла поворота вала в код, содержащий регистр точного отсчета и830462 А. Смирнокас СоставительТехред А. БоТираж 691Государственного колам изобретений иква, Ж - 35, РаушскПатент, г. Ужгород,едактор Н. Воловикаказ 3711/80ВНИИПИпо д113035, Мофилиал ППП КорректорПодписноеитета СССРткрытийя на 6., д. 4/5ул Проектная 4. Шароши регистр грубого отсчета, выходы которого через блок элементов И подключены к установочным входам реверсивного счетчика, формирователь импульсов, выходы которого подключены к счетным входам реверсивного счетчика, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности преобразователя, в него введены генератор импульсов, элемент И и дешифратор, входы которого соединены с генератором импульсов и выходами регистра точного отсчета, а выходы подключены к формирователю импульсов, один выход дешифратора подключен к элементу И, другой вход которого соединен с выходом формирователя импульсов, а выход подключен к управляющему входу блока элементов И.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР134483, кл. б 08 С 9/00, 1961.2. Авторское свидетельство СССР411623, кл. Н 03 К 13/02, 1973.3. Авторское свидетельство СССР409260, кл. б 08 С 9/00, 1971 (прототип).