Устройство для измерения и контроля углов поворота платформы экскаваторадраглайна

Номер патента: 747943

Авторы: Максимов, Филиппенко

Есть еще 3 страницы.

Смотреть все страницы или скачать ZIP архив

Текст

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИ ИВЛЬСТВУ Сфез Советских Социалистических Республик(51)М. Кл.2 Е 02 Г 3/48 Государственный комитет СССР но деяам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения А. П. Максимов и А. И. Филиппенко Государственный проектно-конструкторский и научноисследовательский институт по автоматизации угольной промышленности(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ И КОНТРОЛЯУГЛОВ ПОВОРОТА ПЛАТФОРМЫ ЭКСКАВАТОРА- ДРАГЛАЙНА 1Изобретение относится к автоматическому контролю и учету параметров работы экскаваторов-драглайнов, используемых на горных работах и при строительстве различных сооружений, 5 Устройство предназначено для автоматического измерения и контроля углов поворота платформы экскаватора при заполнении и разгрузке ковша.устройства для измерения и контроля параметров работы экскаваторовдраглайнов, обеспечивающие измерение и контроль углов поворота платФормы в процессе экскавации, известны. 15Известно устройство для-контроля работы экскаватора, включающее узел контроля операции заполнения ковша, узел режима работы двигателя, узел контроля операции разгрузки ковша, 20 узел Фиксации ковша в пространстве, счетчик числа циклов экскавации, узел измерения величины загрузки ковша с . измерительным датчиком и счетчик суммарного угла поворота платформы экс каватора 11.Наряду с контролем и измерением ряда параметров, характеризующих объем и содержание выполненных работ,устройство обеспечивает измерение угла 30 2поворота платформы при перемещении груженого ковша.из забоя в отвал.Известно устройство, содержащее измеритель веса поднимаемого груза, блок измерения и учета суммарного угла поворота платформы, блок Фиксации ковша в пространстве с датчиками и реверсивными счетчиками длин тягового и подъемного канатов, подключенными через дешифраторы к логи ческому элементу И, которое обеспечивает в числе прочих Функций также измерение и учет суммарного угла поворота платформы экскаватора 21 .Известно устройство, содержащее блоки измерения загрузки и разгрузки ковша, счетчик оборотов, логический блок с элементами:.И, ИЛИ, НЕ и блок измерения угла поворота платформы экскаватора, которое обеспечивает наряду с контролем и учетом основных параметров работы экскаватора измерение угла поворота платформы экскаватора при перемещении груженого ковша 13) .Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для измерения и контроля углов поворота платформы экскаваторадраглайна, которое содержит датчиакт Нечае акаэ 4195/19писное Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 86 ггод Я ЗЮход 18Составитель А, ФилиппенкоТехред Я,вирчак Корректор С шекмаЖ Тираж 713сударственного комитета ССм иэобретений и открытийа, Ж, Раушская наб., д.ки положения узлы определения направления вращения, логический, вывода результата измерения, промежуточный и выходной, связанные между собой определенным образом, Кроме указанных узлов, устройство включает триггеры, реверсивный счетчик и логический элемент ИЛИ 41 ..Устройство обеспечивает измерениеи учет углов поворота платформы при перемещении груженого ковшав йайдом цикле экскавации, вычисление и, фиксацию суммарного угла поворота по всем циклам экскавации, выполненных за определенное время, Однако при использовании экскаваторов, например, на вскрышных работах по бестранспорт ной схеме для соблюдения паспорта ве-, дения горных работ необходимо контролировать не угол между линией загрузки и разгрузки ковша, а углы разгрузки и загрузки, отсчитанные от ка кого-либо, принятого за постоянное, направления.Такая необходимость возникает в связи с тем, что в общем случае величина угла сектора загрузки Ковша не равна величине угла сектора разгрузки ковша, поэтому измерение угла"между направлением загрузки и разгрузки ковша не выявляет нарушений пас-. порта экскавации, чтб сопряжено с увеличением себестоимости горных работ. Все рассмотренные выше аналоги обеспечивают измерение именно угла между линией загрузки и линией разгрузки ковша, что существенно ограничивает область их практического ис- З 5 пользования.Цель изобретения - повышение производительности за счет контролирования угловых параметров паспортов забоя и отвала в процессе экскава ции.Это достигается тем, что устройство предлагаемой конструкции снабжено узлом коррекции и узлом фиксации углов загрузки и разгрузки, который соединен с узлами определения направления вращения, вывода результатов измерения, выходным, логическим и узлом коррекции, подключенным к узлам логическому, вывода результатов измерения и определения направления вращения.- Узел коррекции выполненв виде четырех групп элементов И, логических элементов И и ИЛИ, двух ревержвных счетчиков, кнопки и время-55 задерживающего" элемента, йри этом входы управления режимами работы реверсивных счетчйков соединены па-, раллельно, входы сброса реверсивных счетчиков соединены параллельно и щ подключены к кнопке, счетный вход одного реверсивного счетчика соединен с выходом первого элемента И, вход которого соединен параллельно ,со счетным входом второго реверсивного счетчика, прямые выходы первого счетчика связаны с одними входами первой и второй групп элементов И, а инверсные выходы его соединены с одними входами третьей и четвертой групп элементов И, вторые входы второй группы элементов И подключены к прямым выходам второго ревер-сивного счетчика, вторые входы четвертой группы элементов И подключенЫ"кийверсным выходам второго реверсивного счетчика, вторые входы первойи третьейгрупп элементов И черезвремязадерживающий элемент подключенык выходу второго элемента И, входыкоторого через элементы ИЛИ подключены к выходам второй и четвертойгрупп элементов И.Узел фиксации углов загрузки иразгрузки выполнен в виде двух триггеров, логических элементов И, ИЛИи двух реверсивных счетчиков, приэтом входы триггеров соединены параллельно, а выходы через первые элементы И подключены к входам первыхэлементов ИЛИ, вторые входы которыхсоединены, параллельно, а выходы связаны со счетными входами соответствующих реверсивных счетчиков, вторые выходы триггеров подключены квходам вторых й третьих элементов И,другие входы которых соединенымежду собой параллельно, выходы вторыхэлементов И через вторые элементы ИЛИподключены к одним управляющим входамреверсивных счетчиков, выходы третьихэлементов И через третьи элементыИЛИ подключены к другим управляющимвходам реверсивных счетчиков, приэтом входы приведения в нулевое состояние реверсивных счетчиков и вторые входы вторых элементов ИЛИ соединены параллельно,На Фиг. 1 изображена структурнаясхема устройства для измерения и контроля углов поворота платформы экскаватора-.драглайна; на фиг. 2функциональная схема узла бпределения направления вращения на фиг. 3Функциональная схема узла коррекции;на фиг. 4 - Функциональная схема узлафиксации углов загрузки и разгрузки;на фиг. 5 - Функциональная схемаузла вывода результатов измерения;на Фиг. б - функциональная схема логичеСкого узла; на фиг. 7 - временнаядиаграмма работы элементов узла определения направления вращения,Устройство для измерения и контроля углов поворота платформы экскаватора-драглайна содержит (фиг. 1)датчики положения 1, 2, узел 3 определения направления вращения, узел4 логический, узел 5 коррекции, узелб фиксации углов загрузки и разгрузки, узел 7 вывода результатов измерения и вйходной узел 8,Узел 3 определения направлениявращения содержит (Фиг. 2) логичесбО кие элементы НЕ 9-11, И 12-14, триггер 15, времязадерживающие элементы 16, 17, элемент ИЛИ 18 и второйтриггер 19. Входы элементов НЕ 9 иИ 12 соединены параллельно, выход И 12связан с входом элемента 16, выходкоторого подключен к входу триггера19. Выход элемента НЕ 9 через элемент И 13 подключен к входам времязадерживающего элемента. 17 и элемента НЕ 11. К выходу элемента 17подключен соответствующий вход элемента И 14, другой вход которого связан с выходом триггера 15, Второйвход элемента И 13 подключен к входу элемента НЕ 10, выход которого соединен со вторым входом элемента И 12,Третий вход элемента И 12 подключенк соответствующему выходу триггера15 и к входам элементов И 13, И 14.Вход триггера 15 соединен с выходомэлемента ИЛИ 18. Соответствующиевходы триггера 19 подключены к выходам элементов 16, 14,Узел 5 коррекции содержит (фиг. 3)логические элементы И 20, 21,..,22, 23, 24, 25, 26, 27, 28,29, реверсивные счетчики 30, 31, элементы ИЛИ 32, 33, времязадерживающийэлемент 34, кнопку 35. Установочныевходы счетчиков 30, 31 связаны с кнопкой 35. Входы управления режимом работы счетчиков 30, 31 соединены параллельно, счетный вход счетчика 30подключен к выходу элемента И 20, асчетный вход счетчика 31 подключенк соответствующему входу элемента 35И 20. Прямые выходы триггеров счетчика 30 подключены к одним входамэлементов И 21, , 22, другие входы которых соедииены параллельно иподключены к выходу элемента 34. Инверсные выходы триггеров счетчика 30подключены к одним входам элементовИ 23,24, другие входы которыхсоединены параллельно и подключенык выходу элемента 34. Одни входыэлементов И 25,26 подключенык прямым выходам триггеров счетчика 31, а другие входы - к прямым выходам триггеров счетчика 30 соответствующих разрядов. Входы элемента ИЛИ 32 подключены к выходамэлементов И 25,26, а его выходсвязан с входом элемента И 29. Однивходы элементов И 27, , 28 соединены .с инверсными выходами счетчика 30, другие - с инверсными вы- Бходами счетчика 31, выходы элементов И 27 28 через элемент ИЛИ33 подключены к соответствующемувходу И 29, выход которого связанс входом элемента 34.Узел б фиксации углов загрузкии разгрузки содержит (фиг. 4): триггеры 36, 37, элементы И 38-43,ИЛИ 44-49, реверсивные счетчики 5051, Установочные входы триггеров Я 36, 37 соединены параллельно, один выход триггера Зб через элементы И 38, ИЛИ 46 подключен к счетному входу счетчика 50. Другой выход триггера Зб через последовательно соединенные элементы И 40, ИЛИ 44 и И 41, ИЛИ 45 связан с управляющими входами счетчика 50.Один выход триггера 37 через элементы И 39, ИЛИ 49 подключен к счетйому входу"счетчика 51. Другой выход триггера 37 через последовательно соединенные элементы И 42, ИЛИ 47 и И 43, ИЛИ 48 связан с управляющими входами счетчика 51. Установочные входы счетчиков 50, 51 и входы элементов ИЛИ 44, ИЛИ 48 соединены параллельно. Вторые входы элементов ИЛИ 45, 47 соединены с соответствующими инверсными выходами триггеров 36, 37.Узел 7 вывода результатов измерения содержит (фиг, 5) генератор импульсов 52, логические элементы И 53-57, ИЛИ 58, 59, НЕ 60, 61, триггер 62 и времяэадерживающий элемент 63; генератор 52 подключен к входу элемента И 53, выход которого связан с первыми входами элементов И 55, 57. Вторые входы элементов И 55, 57 через элементы НЕ 60, 61 подключены к выхбдам элементов - И 54, 56 и к соответствующим входам элемента ИЛИ 59, Входы триггера 62 подключены к выходам элемента ИЛИ 59 и времязадерживающего элемента 63, вход которого связан с выходом элемента ИЛИ 58. Второй вход элемента И 53 подключен к выходу триггера 62.Логический узел 4 содержит (фиг.б) времязадерживающие элементы 64-69, элементы И 70 - 74, пороговые элементы 75 - 78, триггеры 79 - 84, счетчики 85, 86 и элемент НЕ 87. Входы элемента И 70 подключены к выходам элементов 64, 65, 67, вход элемента 67 подключен к выходу элемента 75, а выход элемента И 70 подключен к одному из входов триггера 79, другой вход которого подключен параллельно соответствующим входам триггеров 80 - 84, установочным входам счетчиков 85, 86 и выходу элемента 69, Второй вход триггера 81 через последовательно соединенные элементы И 72, элемент 66 подключен к выходу элемента 76, второй вход элемента И 72 подключен к выходу триггера 79, Выход триггера 81 через элемент И 71 связан со счетным входомсчетчика 85, второй вход элемента И 71 подключен параллельно соответствующему входу элемента И 74, Выход счетчика 85 подключен к входу триггера 80, выход которого через элемент И 73 связан с входом триггера 82, второй вход элемента35 И 73 подключен к выходу элемента 68, а его третий вход вк выходу элемента 78, вход которого подключен параллельно входу элемента 76. Выход триггера 82 через элемент И 74 подключен к входу счетчика 8 б,выход которого связан с входом триггера 84, " выход триггера 84 подключен к входу элемента б 9. Входы триггера 83 связаны с выходами элементов 77 и 87.Узел 3 определения направления вращения по цепям 88, 89 связан с датчиками положения 1, 2, по цепям 90, 91 - с узлами 5, б, по цепи 92 - с узлами 4, 5, б, по цепям 93, 94 с узлами 4, б, по цепи 95 - с узлами б, 7.Узел 5 коррекции по цепям 96 99 связан с узлом б, по цепи 100 - с узлом б, по цепи 101 - с узлом 4.Узел 6 Фиксации, углов загрузки и разгрузки по цепям 102 - 107 связан 20 с узлом 7, по цепям 108 - 109 - с узлом 8.Узел 4 по цепям 110 - 113 подключен соответственно к контактору включения двигателя механизма шагания, 25 к коммутирующему элементу, характеризующему включение двигателя механизма подъема ковша в режим"Подъем", к контактору включения двигателя механизма тяги ковша, к 30коммутирующему элементу, характеризующему включение тягового двигателя в режим "Тяга от себя", по це-. пям 114-116 - к дополнительным полюсам двигателя механизма шагания, двигателя механизма подъема ковша, двигателя механизма тяги ковша. При этом станция управления главными приводами экскаватора, дополнительные полюса двигателей механизмов 40 шагания, подъема и тяги имеют соответственно позиционные обозначения ,117 - 120.Устройство работает следующим образом (Фиг. 1). Перед началом45 работы экскаватор ориентируют в выбранном направлении и прийбдят в исходное состояние реверсивные счетчики 30, 31 узла коррекции 5 йутемнажатия кнопки 35. В процессе экскавации при повороте платформы на выходах датчиков 1, 2 Формируются импульсы, сдвинутые по фазе относительно друг друга, число которыхпропорционально произведенному углуповорота платформы. Узел 3 определе 4 ия"найравленйявращения, йсйольэуя сигналы датчиков 1, 2,формирует счетные импульсы (цепь 92) и сигналы управления режимомработы реверсивных счетчиков 30, 31, 50, 51 .узлов 60 5, б (цепи 90, 91). При повороте платформы экскаватора, например влево,производится перемещение ков"ша в забой. После заголнения ковша взабое узел 4 формирует соответст вующий сигнал (цепь 93), который поступает в" узлы 3, 5, б, 7, при этом в узле фиксации б прекращается подсчет счетных импульсов, число которых пропорционально углу поворота платформы,а узел 7 вывода результатов измерения обеспечивает вывод ранее зафиксированных импульсов, характе ризующих произведенный угол поворота платформы при заполнении ковша,отсчитанный от выбранного направления, далее в процессе перемещения ковша в отвал платформа экскаватора в какойто момент времени занимает положение совпадающее с положением при ориентации экскаватора,при этом узел коррекции 5 формирует сигнал (по цепи 99), который приводит счетчики 50, 51 узла б в нулевое состояние. При даль- ,нейшем повороте платформы в сторону отвала начинают Фиксироваться счет-. ные импульсы, поступающие в счетчик 51 по цепи 92. При разгрузке ковша в узле 4 по цепи 94 формируется сигнал, который поступает в узлы 3, б, 7, в результате чего происходит считывание записанного значения уг- ла поворота платформы экскаватора с груженым ковшом и его фиксация в выходном узле 8. Если в процессе перемещения экскаватора его база изменила первоначальную ориентацию, . то всчетчике 30 узла 5 зафиксируется именно тот угол, на который пОвернулась платформа экскаватора при его перемещении. Тогда в процессе экскавации при перемещении стрелы в сторону забоя (или в сторону отвала)сразу же после сброса счетчиков 50, 51 узла б в нулевое состояние по цепям 96, 100 (97, 98) вводится коррекция с соответствующим знаком в счетчики 50, 51, благодаря чему отсчет углов поворота платформы как в сторону забоя, так и в сторбну отвала производится от ранее выбранного направления.Узел 3 определения направления вращения работает следующим образом (фиг. 2). По цепям 88, 89 на узел 3 поступают сдвинутые по фазе сигналы с датчиков 1, 2, установленных на поворотной платформе и фиксирующих угол поворота платформы относительно неподвижной венцовой шестерни. Пусть при вращении платформы влевО импульсы, формируемые датчиком 1, опережают соответствующие импульсы, формйруемые датчиком 2, тогда при вращении платформы вправо выходные импульсы датчика 2 будут опережать выходные импульсы с датчика 1 (см. временную диаграмму работы элементов на фиг. 7), По цепи 95 поступает выходной сигнал из узла 7 при окончании считывания информации с одного из счетчиков 50, 51, По цепям 93, 94 поступаютсоответствующие сигналы из узла 4после заполнения ковша и после егоразгрузки. Взаимодействие элементовузла поясняется временйой диаграммой (фиг. 7), в соответствии с которой на выходах триггера 19 по цепям 90, 91 при вращении платформыформируются сигналы: сложения (привращении платформы, например, вле-.во), вычитания (при вращении платФормы вправо), На выходе элементаНЕ 11 по цепи 92 формируются счетные импульсы, число которых пропорционально углу поворота платформы экскаватора (вращение в любуюсторону)Счетные импульсы вырабатываются всегда с отставанием отмомента формирования сигнала, характеризующего направление вращенияплатформы экскаватора, После заполнения ковша или его разгрузкипо цепям 93, 94 поступает сигнал 20из узла 4, в результате чего навыходах элементов 14; 16 сигналыне вырабатываются, и триггер 19 находится в прежнем положении.Узел коррекции 5 работает следующим образом (фиг. 3): на вход узлапо цепи 92 с выхода узла 3 поступают импульсы, число которых пропорционально произведенному углу поворота платформы экскаватора, на вхо- ЗОды 90, 91 с выходов узла 3 в зависимости от направления поворота платформы поступают сигналы (сигнал поцепи 91 переключает счетчики 30, 31в режим сложения, сигнал по цепи 90в режим вычитания); по цепи 101 слогического узла 4 поступает сигналпри шагании, экскаватора. Перед началом работы экскаватор ориентируетсяв выбранном направлении, напримерпо магнитной стрелке, при этом счет. чики 30, 31 приводятся в нулевоесостояние путем нажатия кнопки 35.При экскавации ковш сначала перемещается в сторону забоя за счет соответствующего поворота платформы 45экскаватора и в счетчике 31 фиксиУруются импульсы, поступающие по цепи 92. Счетчик 30 остается в нулевомсостоянии, так как на выходе элемента И 20 импульсы отсутствуют. После заполнения ковша направление вращения платформы изменяется счетчик31 переключается в режим вычитанияи записанные в него импульсы считываются. При прохождении поворотной 55платформой направления ориентациисчетчик 31 займет нулевое состояние,при этом на выходе 99сформируетсясигнал, переключающий счетчики 50,51 узла б в нулевое состояние, а . 6 Опо цепям 100, 96, 97 98 обеспечивается параллельный перенос содержимого счетчика 30 в счетчики 50, 51узла б (по цепям 100; 96 - в прямомкоде, по цепям 97, 98 - в инверсномкоде),При шагании база экскаватора может изменить первоначальное положение за счет неравномерного подъема и опускания пяты экскаватора при наличии уклона трассы перемещения, Величина и знак углового перемещения базы зафиксируется в счетчике 30, поскольку на выходе элемента И 20 при шагании формируются соответствующие импульсы. В последующем при,экскавации эта величина учитывается автоматически, поскольку сразу же после приведения счетчиков 50, 51 в нуле- . вое состояние по цепям 96, 100, 97, 98 формируются сигналы, которые переносят число, зафиксированное в счетчике 30, в соответствующие счетчики 50, 51 узла б; следовательно, отсчет углов заполнения и разгрузки ковша производится всегда от заданного направления. Узел фиксации углов загрузки иразгрузки ковша б работает следующимобразом (фиг. 4). В момент достижения поворотной платформой положения, зафиксированного при ориентацииэкскаватора, по цепи 99 с узла 5 поступает сигнал и приводит счетчики50, 51 в нулевое состояние. В зависимости от направления вращения поворотной платформы по цепям 90, 91 с узла 3 .поступают сигналы, управляющиережимом работы счетчиков 50, 51. На-пример, при повороте платформы влевопо цепи 91 поступает сигнал, и счетчик 50 подготавливается для работы,в режиме сложения, поэтому импульсы,поступающие по цепи 92, суммируются внем. Число импульсов, записанное всчетчике 50, характеризует произведенный угол поворота. После заполнения ковша по цепи 93 поступает сигнал, который переключает триггйр Зб,в результате чего счетчик 50 переключается для работы в режиме вычитанияпоступающих импульсов. Одновременнопо цепи 107 начинают поступать импульсы, которые через элементы И 38,ИЛИ 46 попадают йа счетный вход счетчика 50. Кроме того, эти же импульсыпо цепи 108 поступают в выходной узел8. При достижении нулевого состояниясчетчика 50 по цепи 95 поступает сигнал и переключает триггер 36, в результате чего величина, характеризующаяугол при котором производилось заполнение ковша, будет выведена в выходнойузел 8. При наличии в счетчике 30узла коррекции 5 поправки на отклонение базы экскаватора от ее первоначальной ориентации после поступления по цепи 99 импульса, сбрасывающего счетчики 50, 51 в нулевоесостояние, по цепям 96, 100 в счетчик 50 вводится поправка, при этомсчетчикпереключается для работы в режиме сложения,,.".ы%.;,. ъ ФУЖЕР 4 цФФьм ." . 747943 12 Формула изобретения ЩфЦ 1)Ь м ,уэ ,Ф ч: Мяфффрфщцфу. При вращении платформывправо поаналогии работает счетчик 51 совместно с элементами 37, 39, 42, 43,47, 48, 49, при этом поправка записывается в счетчик 51 в инверсном коде, счетчик переключается в режим 5вычитания, а считывание информациио произведенном угле поворота платформы экскаватора в момент разгрузки обеспечивается при переключениисчетчика 51 для работы в режиме сложения входных импульсов,Узел 7 вывода результатов измерения работает следующим образом(Фиг. 5), После разгрузки ковша поцепи 93 поступает сигнал, которыйпереключает триггер 62, Если всчетчике 50 узла 6 хотя бы одинтриггер занимает не нулевое положе-ние, то на выходе 107 Формируются:импульсы с частотой генератора 52,.которые поступают на счетный вход 2 Осчетчика 50. При достижениисчетчиком50 нулевого положения срабатываетэлемент И 54 (входные сигналы по цепям 103, 104) и его выходной сигнал,поступая через элемент ИЛИ 59, переключает триггер 62 в исходное состояние, и процесс считывания информациизаканчивается.Аналогино работает и другая частьузла 7 (злементы И 56, 57, ИЛИ 59, 30, НЕ 60), обеспечивая вйвод результатов измерения со счетчика 51 припоступлении сигнала по цепи 94 в момент разгрузки ковша.Логический узел 4 работает следующим образом (фиг. 6); в момент от-.рыва заполненного ковшаот"забоя-.ОФ щв течение некоторого времени по цепям 111, 112, 116 поступают сигналы,характеризующие включение двигателя 4 Омеханизма подъема ковша в режиме"Подъем" (дискретный сигнал - цепь111), загрузку привода механизматяги ковша (с дополнительных полюсов двигателя тяги, айгнал непрерывный - цепь 116), включение тяГового двигателя в режиме "Тяга ковша" (цепь 112). В результате" этогосрабатывает триггер 79, и по цепи93 Формируется сигнал, который характеризует момент заполнения ковша. Затем в процессе перемещенияковша в"-пространствепо цепи 92 пос тупают импульсы, характеризующие уголповорота платформы, по цепи 115 поступает сигнал с дополнительных по"посов двигателя механизма подъемаковша (непрерывный сигнал), в результате чего переключается триггер 81,и на вход счетчика 85 начинают постуйать импульсы, число которых характеризует произведенный угол пово рота платформы экскаватора. При достижении заданного угла поворота, характеризующего режим экскавации, пе- реключается триггер 80. При разгрузке 65 ковша уровень сигнала по цепи 115 снизится до порога срабатывания элемента 78, а по цепи 113 появится дискретный сигнал, характеризующий включение двигателя тяги в направлении "От себя" (режим сматывания каната с барабана лебедки), при этом триггер 82 переключится и по цепи 94 сформируется сигнал, характеризующий разгрузку ковша в отвале, При возвращении порожнего ковша в забой импульсы, поступающие по цепи 92, фиксируются счетчиком 86, и при достижении установлен- . ного значения переключается триггер 84, в результате чего все триггеры 79- 84 и счетчики 85, 86 приводятся в ис.ходное состояние, При перемещении экскаватора включается контактор двигателя шаганйя, и по цепи 110 поступает дискретный сигнал, а по цепи 114 - непрерывный сигнал с дополнительных ,полюсов двигателя шагания. При достижении на двигателе установленного уровня нагрузки переключается триггер 83, и по цепи 101 формируется сигнал, характеризующий перемещение экскаватора. После окончания перемещения триггер 83 переключается в исходное состояние, и сигнал по цепи 101 прекраща" ется.Таким образом, испОльзование прЕдлагаемого устройства позволяет в процессе экскавации контролировать угло-. вые параметры паспорта ведения работы, а это практически ликвидирует допблнительные объеМы работы по переэкскава ции, обуславливаемые нарушенйеМ паспор та. 1. Устройство для измерения и контроля углов поворота платформы экскаватора-драглайна, включающее дат- чики положения, узлы определения на-правленйя вращения, логический, вывода результатов измерения и выходной, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производитель.ности путем контролирования угловых : параметров паспортов забоя и отвала ,в процессе экскавации,оно снабжено узлом коррекции и узлом фиксации углов загрузки и разгрузки, который соединенс узлами определения направления вращения, вывода реэультатбв измерения, выходным, логическим и узлом коррекции, подключенным к узлам логическому, вывода результа-, тов измерения и определения направления вращения.2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что узел коррекции выполненв вйде четырех групп элементов И, логических элементов И и ИЛИ, двух реверсивных счетчиков, кнопки и времязадерживающего элемента, при этом входы управления ре" жимами работы реверсивных счетчиков соединены параллельно, входы сброса реверсивных счетчиков соединены параллельно и -подключены к кнопке, счетный вход одного реверсивного 5 счетчика соединен с выходом первого элемента И, вход которого соединен параллельно со счетным входбм второго реверсивного счетчика, прямые выходы первого счетчика. связаны що с одними входами первой и второй групп элементов И, а инверсные выходы его соединены с одними входами третьей и четвертой групп элементов И, вторые входы второй группы элементов И подключены к прямым выхо" дам второго реверсивного счетчика, вторые входы четвертой группы элементов И подключены к инверсным выходам второго реверсивного счетчика, вторые входы первой и третьей 20 групп элементов И через времязадер; живаюций элемент подключены к выходу второго элемента И, входы которого через элементы ИЛИ подключены к выходам второй и четвертой групп эле ментов И.3. Устройство по п. 1, о т л и- ч а ю щ е е с я тем, что узел фиксации углов загрузки и разгрузки вы-: полнен в виде двух триггеров, ло гичвских элементов И, ИЛИ и двух реверсивных счетчиков, при этом входы триггеров соединены параллельно, а выходы через первые элементы И подключены к входам первых элементов ИЛИ, вторые входы которых соединены параллельно, а выходы связаны со счетными входами соответствующих реверсивных счетчиков, вторые выходы триггеров подключены к входам вторых и третьих элементов И, другие входы которых соединены между собой параллельно:, выходы вторых элементов И через вторые элементы ИЛИ подключены к одним управляюцим входам реверсивных счетчиков; выходы третьих элементов И через третьи элементы ИЛИ подключены к другим управляюцим входам реверсивных счетчиков, при этом входы приведения в нулевое состояние реверсивных счеТчиков и вторые входы вторых элементов ИЛИ соединены параллельно.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Р 327306, кл. Е 02 Г 3/26, 1969.2, Авторское свидетельство СССР Р 324527, кл. С 01 1. 5/00, 1970.3. Авторское свидетельство СССР Р 384112, кл. Е 02 Г 3/48, 1969.4. Авторское свидетельство СССР Р 290088, кл. Е 02 Е 3/26, 1969 (прототип).

Смотреть

Заявка

2644810, 14.07.1978

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКИЙ И НАУЧНО ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ПО АВТОМАТИЗАЦИИ УГОЛЬНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ

МАКСИМОВ АНАТОЛИЙ ПАВЛОВИЧ, ФИЛИППЕНКО АНАТОЛИЙ ИВАНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: E02F 3/48

Метки: платформы, поворота, углов, экскаваторадраглайна

Опубликовано: 15.07.1980

Код ссылки

<a href="https://patents.su/11-747943-ustrojjstvo-dlya-izmereniya-i-kontrolya-uglov-povorota-platformy-ehkskavatoradraglajjna.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для измерения и контроля углов поворота платформы экскаваторадраглайна</a>

Похожие патенты