Система управления крутильновытяжной машиной

ОП ИСАНИЕИЗОВРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликс присоединением заявки,% Э 01 Н 1/26 Веударетееииый кемитет СССР ао дедам изобретений н еткрытиХ(5 З) УДК 677.052.56(088, 8) Р. Л. Рабкин и В. А. Гречухинс %,уСпециальное конструкторско гехнологичесое бюро машитг(-. чхимических волокон Ленинградского маштйасщоительнйвобъединения им. Карла Маркса(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КРУТИЛЬНОВЫТЯжНОй МАШИНОЙИзобретение относится к машинам для производства и обработки химических волокон и может быть использовано как система управления крутильно-вытяжной машиной с раздельным приводом веретен и вытяжных механизмов.Известна система управления крутильно-вытяжной машиной, содержащая блоки регулирования скоростей вращения электродвигателей маханизмов веретен и10 вытяжных приборов и электромагнитную муфту, соединяющую указанные механизмы Щ.Однако при пуске и останове машины интенсивность изменения скорости вра 15 щения веретен отличается от интенсив ности скорости вращения вытяжных механизмов, что приводит в некоторых случаях к обрыву пряжи, Для устранения обрывов при пуске и останове машины приводы веретен и вытяжных приборов соединяются кинематически с помощью электромагнитной муфты, но в момент включения электромагнитной муфты воз-,никают значительные ударные нагрузки, приводящие к преждевременному износу жестких кинематических передач.Известна также система управления крутильно-вытяжной машиной, содержащая счетчик длины нити, электрически соединенный со входами блоков регулирования скорости вращения электродвигателей веретена и вытяжного механизма, и блок торможения, выход которого соединен со вторым входом блока регулирования скорости вращения электродвигателя веретена 21.Недостатком этой системы является то, что она предусматривает включение блоков торможения сразу после окончания цикла намотки, когда вытяжные приборы и веретено имеют еще довольно значительную скорость вращения, а вес паковки при этом максимальный. Таким образом, блоки торможения вытяжных приборов и веретен включаются при наиболее неблагоеиятных условиях - высоком моменте инерции, обусловленном значительным3 82 весом наработанных паковок и высокой начальной скоростью торможения, что приводит к резким ударным нагрузкам на кинематические звенья приводов и их преждевременному износу.Целью изобретения является повышение качества управления эа счет снижения ударных нагрузок.Указанная цель достигается тем, что известная система управления крутильно-вытяжной машиной имеет блок сложения, вход которого связан с одним из выходов блока регулирования скорости вращения электродвигателя вытяжного механизма, а выходы соединены со входом блока торможения и третьим входом блока регулирования скорости вращения электродвигателя веретена.На чертеже изображена система управления крутильно-вытяжной машиной.Система содержит счетчик 1 длины нити, подключенный на вход блока 2 регулирования скорости вращения электродвигателя 3 веретена с паковкой 4 и блока 5 регулирования скорости вращения электродвигателя 6 вытяжного механизма 7, а также блок 8 торможения электродвигателя 3. Управляющий выход 9 блока 5 регулирования подключен на вход блока 2 регулирования через блок 10 слежения, при этом второй выход 11 блока слежения подключен на вход блока 8 торможения электродвигателя 3. Нить 12 с входной паковки 13 поступает через нитепроводник 14 навыпускной цилиндр 15 и после вытягивания на вытяжной диск 16 со свободновращающимся роликом 17. Затем черезнитепроводник 18 и бегунок 19 нитьпоступает на паковку 4 веретена. В нижней части веретена расположен резервный блочек 20. Для раскладкинити служит раскладочный механизм21 с кольцевой планкой 22.Система работает следующим образо меПосле наработки паковки 4 счетчик1 длины нити подает команду черезблоки 2 и 5 регулирования на плавноеснижение скорости вращения электродвигателей 3 и 6 веретена и вытяжного механизма, а кольцевая планка 22 уходит 9740 4на уровень резервного блочка 20. Блок10 слежения получает сигнал от блока5 регулирования скорости вращения вытяжного механизма и выдает командуна снижение скорости вращения веретена 5через блок 2 регулирования. Скоростьвращения веретена снижается с той жеинтенсивностью, что и скорость вращениявытяжного механизма. После сниженияскорости вращения вытяжного механизмадо заданной минимальной величины, определяемой настройкой блока 10 слеженияпоследний вьщает сигнал на включение блока 8 торможения электродвигателя 3.Таким образом, торможение веретенаначинается не с конечной скоростивращения, а с более низкой скорости,величина которой может быть выбрананаиболее благоприятной для смягченияударов в кинематических звеньях привода25 Фор мула изобретенияСистема управления крутильно-вытяжной машиной, содержащая счетчикдлины нитей, электрически связанный со30 входами блоков регулирования скоростивращения электродвигателей веретенаи вытяжного механизма, и блок торможения, выход которого соединен со вторымвходрм блока регулирования скорости35 вращения электродвигателя веретена,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью повышения качества управления зассчет снижения ударных нагрузок, онаимеет блок слежения, вход которого свя 40 зан с одним иэ выходов блока регулирования скорости вращения электродвигателя вытяжного механизма, а выходысоединены со йходом блока торможенияи третьим входом блока регулирования45 скорости вращения электродвигателя веретена.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Японии46-23328,50 кл. 42 А 4, 1971.2. Патент США3638414,кл. 57-93, 1972..Составитель А. Техред А,Савка мининКорр ект СтенНаурсков ед/21 Тираж 482 ВНИИНИ Государственного комитет по делам изобретений и открыт 113035, Москва, Ж, Раушская