Дозатор непрерывного действия

О П И С А Н И Е (ц 826292ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскинСоциалистическиеРеспубликпо девам наеоретеннй н открытийДата опубликования описания 30,04, 81 В. С, Федоренко, А. С. Ерошкин и Г. Ф. Але сеевг:йк Научно-исследовательский и конструкторский инстйтаут испытательных машин,приборови средств измерения масс(54) ДОЗАТОР НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ Изобретение относится к весодозировочной технике и может быть использовано в устройствах автоматичес-. кой подачи сыпучих материалов с заданным весовым расходом,Известны весовые дозаторы непре 3 рывного действия, в которых весовой расход, определяемый с помощью грузоприемного устройства путем перемножения сигналов преобразователей скорости и силы, сравнивается с заданным уровнем расхода, а по величи" не и знаку ошибки с помощью регулятора вырабатывается сигнал управления, поступающий одновременно науправляемые приводы питртеля, и грувовриеииото устройства И .Наиболее близким к предлаоаемому по технической сущности является дозатор сыпучих материалов, содержащий питатель с приводом, грузопрйемное устройство с приводом,преобра". эователи силы и скорости ленты,которые подключены к входам блока вычисления, выход которого через регулятор с эадатчиком проиэводительнос- ти соединен с приводом питателя и грузоприемного устройства 21 сНедостатком известных устройств является отсутствие защиты от заваливання сыпучим материалом -грузо- приемного устройства и, следовательно, доэатора в целом, при остановке ленты грузоприемного.устройства иэ-за проскальзывания или из-за динамического запаздывания в переходных режимах. Особенно опасно заваливание грузоприемного устройства в режимах запуска, связанное с задержкой момента включения привода грузоприемного устройства, Эти факторы снижают надежность дозатора.Цель изобретения - повышение надежности работы дозатора.Поставленная цепь достигается тем, что в дозатор непрерывного действия введена цепь автоматической блокировки питателя, содержащая блок се826292 50 55 лектирования, компаратор, задатчикуровня и блок умножения на постоянный коэффициент, вход которого под.ключен к выходу преобразователяскорости привода грузоприемного устройства, а выход его соединен с одним из входов компаратора, ко второму входу которого подключен задачтик, Выход компаратора и выходкорректирующего блока привода питателя подключен ко входам блока се-,лектирования, выход которого подключен ко входу исполнительного механизма привода питателя. При этом другиезадающие входы корректирующих блоковобъединены и соединены с выходом регулятора.На чертеже изображена схема предлагаемого дозатора,Дозатор непрерывного действия содержит питатель 1 с приводом 2,который состоит иэ двигателя 3, исполни-,тельного механизма 4, корректирующего блока 5 и преобразователя 6скорости, грузоприемное устройство 7с приводом 8, состоящим из двигателя 9, исполнительного механизма 10,корректирующего блока 11 и преобразователя 12 скорости, преобразовате;ли 13 и 14 силы и скорости, блок 15вычисления производительности, регулятор 16, эадатчик 17 произвоДительности и цепь автоматической бло,кировки питателя, состоящая иэ блока18 умножения на постоянный коэффициент, компаратора 19, задатчика20 уровней срабатывания и блока 21селектирования.Дозатор работает следующим образом.В исходном состоянии на задатчике 20 устанавливается требуемыйуровень срабатывания компаратора 19,Сигнал на выходе задатчика 17 производительности отсутствует. При включении эадатчика 17 производительности, его сигнал поступает на первый вход регулятора 16, на выходе которого, в соответствии с заложенным в нем алгоритмом, появляется возрастающий сигнал управлении. Сигнал управления с регулятора 16 поступает на задающие входы корректирующих блоков 5 и 11, Корректирующий блок 11 по команде регулятора 16 через исполнительный механизм 10 разгоняет двигатель 9 и ленту груэоприемного устройства 7 до скорости, при которой сигнал с преобра 4эователя 12 сравняется с сигналом,поступающим на задающий вход корректирующего блока 11 от регулятора 16.При возрастании сигнала на выходе преобразователя 2 до величины,равной сигналу на выходе задатчика 20, компаратор 19 срабатывает ина его выходе появляется нормированный по амплитуде сигнал, которыйпоступает на первый вход блока 21селектирования, который настроен навыбор наименьшего из поступающихна его входы от компаратора 19 икорректирующего прибора 5сигналов.Амплитудной. корректировкой сигналакомпаратора. 19 и с учетом настройкикорректирующего блока 5 устанавливается момент запуска двигателя 3по сигналу от корректирующего блока5 через блок 21 селектирования сигналов и исполнительный механизм 4,.Тем самым обеспечивается жесткостьусловия включения в работу привода2 питателяпри работающем приводед 8 грузоприемного устройства 7,После включения привода 2 питатель1 начинает подавать на грузоприемное устройство 7 материал, массакоторого воздействует на преобразователь 13 силы. Сигналы на выходе преобразователей 13 и 14 перемножаютсяв блоке 15 вычисления производительности и поступают в регулятор 16 ввиде сигнала, пропорционального фактической производительности грузоприем 35ного устройства 7, В регуляторе 16сигнал текущей производительностисравнивается с заданным и при наличииошибки регулятор 16 в зависимостиот знака ошибки увеличивает или умень 40шает на выходе сигнал управления.В установившемся режиме работына любом уровне управляющего сигнала на выходе корректирующего блока5, блок 21 селектирования сигналовобеспечивает коммутацию корректирующего блока 5 с исполнительным механизмом 4.В режимах перерегулирования, вмоменты, совпадающие с моментом остановки привода 8 грузоприемного устройства 7, цепь блокировки, выполненная на блоке 18 умножения на постоянный коэффициент, компаратор 19 и блок селектирования сигналов, обеспечивает остановку привода 2 питателя 1При остановке привода 8 и ленты грузоприемного устройства 7, сигнал20 ЗО ВНИИП аказ 2514/68 Тираж 940 Подпис тент ,У од, ул. Проектн л 5 8262 . на выходе преобразователя 12 стано вится ниже уровня, установленного задатчиком 20. При этом компаратор 19 сбрасывает сигнал на своем выходе до нижнего уровня и блок 21 селектирования сигналов разрывает связь корректирующего блока 5 с исполнительным механизмом 4. Это приводит к мгновенной остановке питателя 1.Введенная в схему управления до затором цепь блокировки обеспечивает надежность работы дозатора как в режимах запуска, так и в переходныхрежимах.Технико-экономический эффект от внедрения предлагаемого заключается в существенном повышении надежности пневматических дозаторов,Формула изобретения Дозатор непрерывного действия, содержащий питатель с приводом, грузоприемное устройство с приводом, преобразователь скорости и преобразователь силы грузоприемного устройства, которые подключены к входам блока вычисления производительности, выход которого подключен к одному из входов регулятора, к другому входу которого подключен задатчик производительности,.причем 92 бкаждый из приводов содержит последовательно соединенные исполнительный механизм, двигатель, преобразователь скорости, соединенный с одним из входов корректирующего блока, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы дозатора, в нем введена цепь блокировки питателя, содержащая блок селектирования, компаратор, задатчик уровня и блок умножения на постоянный коэффициент, вход которого подключен к выходу преобразователя скорости привода грузоприемного устройства, а выход его соединен с одним из входов компаратора, к другому вхо-, ду которого подключен задатчик уровня, выход компаратора и выход корреКтирующего блока привода питателя соответственно подключены ко входам блока селектирования, выход которого подключен ко входу исполнительного механизма привода питателя, при этом другие задающие входы корректирующих блоков приводов объединены и соединены с выходом регулятора. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Орлов С. П. Справочник. Весы и.дозаторы, М., 1972, с. 172. 2. Авторское свидетельство СССР Р 584619, кл. О 01 6 11/00 31.03.73.