Устройство для шаговых линейныхперемещений

.Ф.Северинов, К,В.Мигалки Никули 1) Заявите 54) УСТРОЙСТВ ам ретке,электродержитв виде и с неик Изобретение относится к меха и устроиствам для транспортированияразличных изделий с шаговой подачейв рабочую зону и может быть использовано в таких отраслях промышленности, как машиностроительная, радиотехническая, электронная.Известно устройство для щаговыхперемещений, которое имеет раму,каретку, установленную в направляющих с возможностью продольного перемещения, задатчик шага, считыватель/шага и пневмопривод1,Недостатком данного устройстваявляется низкая точность шаговыхнейных перемещений, обусловленнаяинерционностью пневмопривода,Наиболее близким к предлагаемому,является устройство для шаговых линейных перемещений, содержащее неподвижную раму, каретку, установленную на раме с возможностью продольного перемещения по направляющим,ходовую гайку, закрепленную на каШАГОВЫХ ЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ходовой винт, связанныйприводом, Это устройство сзадатчик шага, выполненныйзакрепленной на каретке лио щелями, и установленный 5раме считыватель шага с датчиком,содержащим источник света, и светоприемник, при этом источник светарасположен по одну сторону линейкизадатчика шага, а светоприемник - 1 Опо другую ее сторону, Перемещениекаретки в этом устройстве осуществляется от электропривода. В моментсовмещения щели линейки-задатчика 15шага с оптической осью источникасвета испускаемый им луч света черезупомянутую щель попадает на светоприемник, который подает сигнал на останов электропривода. После определенной паузы вновь включается электропривод, и каретка совершает очередной шаг 2),Недостатками данного устройст являются низкая точность шаговых50 3 846435 нейных перемещений и низкая надежность работы устройства. Это обусловлено тем, что при возвратно-поступательном перемещении каретки в вертикальной плоскости электропривод нагружен. неравномерно, при,перемещении каретки вверх момент на его валу больше, а при перемещении вниз-меньше. Такой режим работы электропривода отрицательно сказывается на схеме управления 10 электродвигателем, что приводит к ускоренному выходу схемы из строя. Кроме того, вследствие инерционности массы каретки, при перемещении ее вниз возникает сбой по шагу, обусловленный 15 инерционными угловыми смещениями ходового винта после останова электро- привода.Цель изобретения - повышение точности щаговых линейных перемещений и 20 надежности работы устройства.Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено смонтированной на ходовом винте гайкой спутником и тремя регулировочными упорами, 25 закрепленными на ходовой гайке, причем в гайке-спутнике выполнен конический ограничительный паз, в.котором размещен один из регулировочных упоров, при этом два других упора уста- ЗО новлены по разные стороны относительно ходового винта на торцах ходовой гайки с воэможностью взаимодействия с торцами гайки-спутника.На фиг. 1 изображено устройство 35 для щаговых линейных перемещений, на фиг, 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг 3 - разрез Б-Б на фиг.2. Устройство для щаговых линейных перемещений содержит раму 1,направляющую 2, каретку 3, ходовую гайку ходовой винт 5, гайку-спутник 6, электропривод 7, регулировочные упоры 8-10, шаровые опоры 11,12, ограничительный паз 13 гайки-спутника 6. Ходовая гайка 4 закреплена на каретке 3. В гайке-спутнике 6 выполнен паз 13; и она установлена на ходовом винту 5 в поперечном пазу ходовой гайки 4. На ходовой гайке 4 закреплены регулировочные упоры 8-10. Регулировочный упор 10 одним концом закреплен на ходовой гайке 4, второй конец которого установлен в коническом ограничительном пазу 13 гайки- спутника 6. Регулировочные упоры 8 и 9 установлены. противоположно друг другу на торцах ходовой гайки 4 и кон 4цами опираются на шаровые опоры 11и 12, контактирующие с торцами гайкиспутника 6.Устройство работает следующим образом.При ввернутом до упора в конический ограничительный паз 13 гайкиспутника 6 регулировочного упора 10и ослабленных регулировочных упоров8 и 9 (фиг,2,3), гайка-спутник 6 привращении ходового винта 5 перемеМается в осевом направлении вместе сходовой гайкой 4. Несколько вывернуврегулировочный упор 1 О предоставляютгайке-спутнику 6 возможность некоторого углового смещения относительнооси ходового винта 5 в пределах ширины конического ограничительногопаза 13 в местах касания его боковыхстенок с концом регулировочного упора10. Вследствие силы трения между ходовым винтом 5 и гайкой-спутником 6после включения электропривода 7, онаначинает вращаться вместе с ходовымвинтом 5 до тех пор, пока одной из бо"ковых стенок конического ограничительного йаза 13 не коснется концарегулировочного упора 10, закрепленного на ходовой гайке 4, после чего:гайка-спутник 6 вместе с ходовойгайкой 4 начинает перемещаться восевом направлении. Например, каретка3 вместе с ходовой гайкой 4 и гайкойспутником 6 перемещается внизфиг.1 и 3 ). Если теперь во времяостанова электропривода 7 подтянутьрегулировочный упор 8, то он черезшаровую опору 11 воздействует на гайку-спутник 6, обеспечивая ее "натяг" вв осевом направлении и некоторыйугловой перенос, которые, при возобновлении движения каретки 3 вниз, создают дополнительный тормозной момент,который увеличивает момент на валуэлектродвигателя и гасит инерционность массы каретки,При реверсе электропривода 7 каретка 3 перемещается вверх. В начальный момент движения каретки,.гайка- спутник,6 вращается вместе с ходовым винтом 5 до тех пор, пока она противоположной етоооной конического ограничительного паза 13 не коснется конца регулировочного упора 1 О, после чего она также начинает перемещаться в осевом направлении вверх вместе с ходовой гайкой 4. Регулировочный упор 8, закрепленный на ходовой гайке 4,.35 5 8464 за этот промежуток времени несколько удалится от шаровой опоры 11, а следовательно, и от гайки-спутника 6 снимает с нее ранее приложенное к ней тормозное усилие. После реверса 5 электропривода 7 каретка .3 вновь на-. чинает перемещаться вниз.В начальный момент движения каретки 3 гайка-спутник 6 вращается вместе с ходовым винтом 5 до тех пор 10 пока она вновь противоположной сто.роной конического ограничительного паза 13 не коснется конца регулировочного упора 10, после чего она также начинает перемещаться в осе вом направлении вниз вместе с ходовой гайкой 4. Регулировочный упор 8, закрепленный на ходовой гайке 4, за этот промежуток времени приблизившись к шаровой опоре 11, воздейст- . 20 вует через нее на гайку-спутник 6, вновь создав дополнительный тормозной момент. Таким образом, используя регулировочный упор 8 и воздействуя им через шаровую опору 11 на 25 гайку-спутник 6, увеличивают момент на валу электропривода 7 при перемещениикаретки 3 вниз, выравнивая его с моментом на валу электропривода при перемещении каретки вверх, используя 30 регулировочный упор 10, и манипулируя им, снимают ранее созданный и воздействующий на ходовой винт тормозной момент при перемещении каретки вверх.Регулировочный упор 9 в совокуп-. З 5 ности с шаровой опорой 12 служит для увеличения момента на валу электро- привода при перемещении каретки вверх.Таким образом, осуществляя манипуляцию регулировочными упорамй, за крепленными на ходовой гайке, один из которых своим концом установлен в коническом ограничительном пазу гайки-спутника, а два других установлены противоположно друг другу ыаторцах ходовой гайки, можно в широких пределах воздействовать на условия работы электропривода, а такжезначительно снизить влияние инерцион.ности массы каретки на точность выполнения заданных щаговых линейныхперемещений. Формула изобретения Устройство для щаговых линейныхперемещений, содержащее неподвижнуюраму, каретку, установленную на рамес возможностью продольного перемещения по направляющим, ходовую гайку,закрепленную на каретке, и ходовойвинт, связанный с электроприводом,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сецелью повышения точности щаговых линейных перемещений и надежности работы устройства, оно снабжено смонтированной на ходовом винте гайкойспутником и тремя регулировочнымиупорами, закрепленными на ходовойгайке, причем в гайке-спутнике выполнен конический ограничительный паз,в котором размещен один из регулировочных упоров, при этом два другихупора установлены по разные стороныотносительно. ходового винта на торцах ходовой гайки с возможностьювзаимодействия с торцами гайки-спутника,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1.Авторское свидетельство СССР9 543578, кл. В 65 6 25/00, 1977.2.Авторское свидетельство СССР11. 6 И 824, кл. В 65 6 2500, 977аказ 5359/29 Тираж 842ВНИИПИ Государственногопо делам изобретений и13035, Москва,.Ж, Ра сно о комитета открытий наб., д.4/ к лиал ЛППфПатент", г.ужгород, ул. Проектная,4 Составитель Л. Расторгуеваедактор П.Коссей Техред Т,Иаточка .Корректор Е.Рошк