Устройство управления молотом

Сфез Сфаетских Сфцрюаектнчвских РвспублнкОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИ ТВЛЬСТВУ(22) Заявлено 02.07,79 (2) 2785197/25-27с присоединением заявки Мо(51)М. Кл.З В 21 3 7/46 Государстаеииый комитет СССР ио делам изобретеиий и открытий(088. 8 Дата опубликования описания 2 3. 04. 81(72) Авторы изобретения Ю. С. Татарков, Г. М Денисенко, В. Я. Батуркин и В. В. Каржан оронежское производственное кузнечно-прессового обору скулинияа ". 1 Заявите ъединания) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ МОЛОТО эа ко 0 ва являскогоизация 1 тома ления э ся чере В рабоч канал Г Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в кузнечно-прессовом оборудовании.Известно устройство управления .молотом, содержащее распределительный золотник, взаимодействующий с сервоцилиндром, кинематически свянным с саблеобразным рычагом, нтактирующим с бабой молота 1. Недостатком этого устр т ется невозможность автома е управления молотом.Цель изобретения - ав т 5 управления молотом.Укаэанная цель достигается тем, чТо устройство снабжено соединеннывви с гидролиниями насосной установкой с предохранительным клапаном, 20 гидрораспределителями, гидропневмоаккумулятором с постоянным жидкостным объемом и гидропневмоаккумуляторами с ограничителями перемещения разделителя жидкостной и газовой сред при этом штоковая полость сервоцилиндра соединена с аккумулятором постоянного жидкостного объема, а, поршневая - посредством гидрораспределителей соединена с возможиостью 1 30 сообщения с одним из аккумуляторовс ограничителем перемещения разделителей жидкостной и газовой сред.На чертеже изображена часть молота (разрез)и схема устройства управления им.Устройство управления молотомвключает насосную установку 1, предохранительный клапан 2, гидрораспределители 3-5, управляемые электромагнитами Э - Э 6 гидропневмоаккумуляторами 6 и 7 с регулируемымиупорами 8 и 9, ограничивающими пере"мещение разделителя сред (поршня,мембраны) , гидропневмоаккумулятор10, сервоцилиндр 11.Контроль давления в гидропневмоаккумуляторе 10 производится но манометру 12, между гидропневмоаккумуляторами 10 и 6 установлен вентиль 13.Золотник 14 связан со штоком15 сервоцилиндра 11, кинематическисвязанного с саблеобраэным рычагом16, контактирующим со скосом бабы17 молота.С помощью золотника 14 управнергоноситель может подаватьз канал Б в верхнюю полостьего цилиндра 18 или же черезв нижнюю полость Д,Подготовка моЛота к работе производится включением электромагнитов Э и"Э+,жидкость при этом нагнетается в гидропневмоаккумуляторы 10,6 и 7. При Ъостижении расчетного давления в аккумуляторе 10 вентиль 13 перекрывается, а аккумуляторы б и 7 продолжают заряжаться до тех пор, пока разделители сред не дойдут до упоров 8 и 9, Предварительно упоры 8 и 9 регулируются в зависимости от необходимого объема жидкости для совершения различных по энергии ударов. Электромагнит Эи Э 4 отключаются. Молот готов к работе.Дяя совершения первого удара. включаются электромагниты Э и Э 615 Жидкость под действием давления газовой среды аккумулятора б вытесняется через распределительные устройства 3 и 5 и попадает в поршневую полость А цилиндра 11. Шток 15 перемещает зо лотник 14, Двигаясь вверх, золотник открывает верхний канал Б, и поток энергоносителя подается в верхнюю полость В рабочего цилиндра 18 молота, баба 17 устремляется вниз, и 25 происходит удар.Сила удара зависит от того, на какую высоту был поднят золотник 14, а зто в свою очередь зависит от обьема вытесненной жидкости из аккумулятора б. Объем регулируется упором 8. Для поднятия бабы вверх отключаются электромагниты Э. и Э, а включаются - Э и Э . Жидкость из поршневой полости А цилиндра 35 11 под действием жидкости, находящей-о ся в аккумуляторе 10, под давлением газовой среды, вытесняется через распределительное устройство 5 на слив. Шток 15 опускается и опускает золотник 14, который открывает ниж ний канал Г, и поток энергоносителя подается в нижнюю полость Д рабочего цилиндра 18 молота, баба 17 поднимается.При ц"ремещении бабы вверх сабле образный рычаг 16, скользя по ее ско . су, перемещается вправо от оси бабы, а в месте с ним перемещается вверх цилиндр 11 и золотник 14, который перекрывает каналы Г и Б. 50В то время, когда баба перемещается вверх, так как включен электромагнит Э , происходит зарядка аккумулятора 6 через распределительное устройство 3. В зависимости от программы, еслинеобходимо совершить удар той жесилы, цикл повторяется, т,е. включаются электромагниты Э и Э , аесли второй удар необходим другойсилы, то включаются электромагнитыЭз и Эб,и процесс подачи жидкостиповторяется, как и при первом ударе,с той разницей, что в работе участвует гидрораспределитель 4 и аккумулятор 7, настроенный упором 9 на определенный объем запасаемой жидкости,Если по технологическому процессу необходимо произвести несколькоударов различной силы, то молот должен быть оснащен распределительнымиустройствами и аккумуляторами, настроенными при помощи упоров наопределенную силу удара в количестверавном числу ударов,Такое выполнение системы управле-,ния позволяет создать возможностьнастройки молота на программу изсерии ударов, и уменьшить до минимума разброс величины энергии удара,что необходимо при оснащении молотов программным управлением.Формула изобретенияустройство управления молотом,содержащее распределительный золотник,взаимодействующий с сервоцилиндром,кннематически связанным с саблеобазным рычагом, контактирующим с бабоймолота, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью автоматизации управления молотом, оно снабжено соединенными с гидролиниями насОсной установкой с предохранительным клапаном,гидрораспределителями, гидропневмоаккумулятор с постоянным жидкостнымобъемом и гидропневмоаккумуляторамис ограничителями перемещения разделителя жидкостной и газовой сред,приэтом штоковая полость сервоцилнндрасоединена с аккумулятором постоянного жидкостного объема, а поршневаяпосредством гидрораспределителей соединена с возможностью сообщенияс одним из аккумуляторов с ограни- .чителем перемещения разделителейжидкостной и газовой сред.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 584955, кл. В 21 Э 7/46, 1975.822965 Составитель Ю. Федороведактор О, Малец Техред Т.Маточка Корректор Г. Решетник ак Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, кл. Проектная 1947/10 Тираж 740ВНИИПИ ГосУдарственного копо делам изобретений113035, Москва, Ж, Рауш Подписноетета СССРоткрытийая наб д. 4/5