Устройство для автоматического вы-бора направления движения обекта

1111 8 90 8 ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл.В 656 63/00 В 656 47/46 аявкис присоединением арстоенный комите 23) Приоритет) Опубликовано 07,04,81, Бюллетень13 по делам изобретен открыти(45) Дата опубликования описания 07.04.8(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАП РАВЛ Ен ИЯ ДВИЖЕ Н ИЯ ОБЪЕКТАозисширение функцистройства. Изобретение относится к технике распределения изделий и материалов и может быть использовано для управления перемещением объекта по замкнутой траектории: манипуляторов, стеллажей, конвейеров, 5 элеваторных складов и т. п,По основному авт. св.455901 описано устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее командные блоки, источник питания, кон тактные датчики, положения объекта иключа управления, у которого между точками соединения одних выводов контактных датчиков положения объекта и ключей управления включены разделительные эле менты, причем командные блоки соединены параллельно через встречно включенные диоды, а источник включен между точкой соединения вторых выводов контактных датчиков положения объекта и одной из точек соединения командных блоков, другая точка параллельного соединения которых соединена со вторыми выводами ключей управления 1.Однако это устройство не обеспечивает выбора кратчайшего пути движения объекта при передвижении по замкнутой траектории.Цель изобретения - раональных возможностей у 30 Эта цель достигается тем, что между смежными точками соединения контактов датчиков положения с контактами ключей управления, последовательно с разделительными элементами введены размыкающие контакты датчиков положения, включенные со смещением относительно соответствующих замыкающих контактов этих датчиков и соединенные совместно с разделительными элементами в кольцо.А также тем, что размыкающие контакты датчиков положения включены со смещением относительно соответствующих замыкап ющих контактов на величину К, равную п 1при четном числе позиций и2при нечетном числе позиций, где п - число пций адресования объекта,Изобретение иллюстрируется чертежом.Устройство содержит источник питания 1,узел 2 с командными блоками 3 и 4 и диодами 5 и 6, ключ 7 управления с контактами 7 1 - 7.п, датчики положения с замыкающими контактами 8.1 - 8,п и размыкающими контактами 9.1 - 9.п последовательносоединенными с разделительными элементами диодами 10,1 - 10.п в кольцо, приэтомразмыкающие контакты 9.1 - 9.п сдвинуты,например, вправо относительно соотве ствующих замыкающих контактов 8,1 - 8,п наК диодов, причем К= - при четном числепозиций (остановок) объекта ии - 1К=2 при нечетном числе положений объекта, где и - число позиций адресования объекта,Устройство работает следующим образом.Ключом 7 задается адрес движения объекта, при этом могут возникнуть 3 случая.Объект находится, например, над датчиком положения 8.1, ключом 7 задан этот же адрес. При этом контакт 7.1 и замыкающий контакт 8.1 замкнуты, а размыкающий контакт 9.1 размыкает кольцо разделительных диодов 10.1 - 10,п. От источника переменного напряжения 1 через замкнутые контакты 8,1 - 7.1 обе полуволны переменного напряжения поступают на вход узла 2 и воздействуют через диоды 5 и 6 на блоки 3 и 4. В результате срабатывания обоих командных блоков выдается команда стоп, объект не движется.Объект находится, например, над датчиком положения 8.1, а ключом 7 задан адрес 7.3, т. е. контакт 7,3 замкнут. Контакт 9.1 размыкает кольцо разделительных диодов 10.1 - 10,п, образуя по отношению к замкнутому контакту 8.1 две ветви. Вэтом случае положительная полуволна переменного напряжения через контакты 8.1, 9.К+ +1, диод 10.К+1, контакт 9.К+2, диод 10.К+2, контакт 7.3 поступает на вход узла 2. Срабатывает командный блок 3 вправо. Отрицательная полуволна переменного напряжения на вход узла 2 не поступает, так как ветвь через контакты 9.К, 9.К - 19.К+3 разомкнута контактом 9,1, Объект начинает движение к заданному положению по кратчайшему пути - вправо. Когда объект доходит до заданного положения, замыкается контакт 8.3, вследствие чего срабатывают оба командных блока 3 и 4 и выдается команда стоп. Объект останавливается,10 15 20 25 30 35 40 45 Объект находится, например, над датчи. ком положения 8.1, а ключом 7 задан адрес ,п - 1, т. е, контакт.и - 1 замкнут. Отрицательная полуволна переменного напряжения через контакт 8.1, диод 10.К, контакт 9.К, диод 10.К - 1, контакты 9.К - 1, ,п - 1 поступает на вход узла 2.Срабатывает командный блок 4 влево. В данном случае положительная полуволна переменного напряжения на вход командного блока 3 не поступает, так как разомкнут контакт 9.1. Объект начинает движение к заданному положению по кратчайшему пути - влево. Когда объект доходит до заданного положения, замыкается контакт 8.п - 1, вследствие чего срабатывают оба командных блока 3 и 4, выдается команда стоп и объект останавливается. Формула изобретения1. Устройство для автоматического выбора направления движения объекта по авт,св.455901, отличающееся тем, что,с целью расширения функциональных возможностей, между смежными точками соединения контактов датчиков положения сконтактами ключей управления, последовательно с разделительными элементами введены размыкающие контакты датчиков положения, включенные со смещением относительно соответствующих замыкающихконтактов этих датчиков и соединенные совместно с разделительными элементами вкольцо.2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что размыкающие контакты датчиковполы. ения включены со смещением относительно соответствующих замыкающих конитактов на величину К, равную - при2п 1четном числе позиций и при нечет 2ном числе позиций, где и - число позицийадресования объекта.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР455901, кл, В 656 63/00, 02,01,73 (прототип).Подписнотений и открытий Типография, пр. Сапунова,аказ 633/16 Изд.266 Тираж 842 НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изо 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/