Устройство для управления вибровоз-будителем вибробункера

пцв 909 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 03.05,79 (21) 2761087/27-11 51) 1. К .В 656 65/30 присоединением заявки3) Приоритет3) Опубликован5) Дата опубли 1 осударстоенный комит СССР о делам изобретений(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯВИБРОВОЗБУДИТЕЛЕМ ВИБРОБУНКЕРА бретение относится к автоматическим очным устройствам, предназначенля подачи деталей на конвейерные , и может найти применение в машиоительной, приборостроительной и 5 х отраслях промышленности.естно устройство управления виброителем вибробункера, содержащее ик амплитуды колебаний, регулятор истором и стабилизатор амплитуды 10 аний 11,устройство позволяет устранить вликолебаний напряжения сети на ампликолебаний вибробункера. инеи с задатчиком ор, включенный в удителя 21.стройства является амплитуды колебаход которого соед итуды, и регуля питания вибровоз достатком этого е нестабильность гои ам це за груз ным д линии ностр другиИзв возбуд задатч с тир колебЭто ак ий яние туду го устройства являабилизации амплибункера, изменение элементов виброизменению ампливательно, к измене- деталей.зобретению по техстигаемому резульо для управления обункера, содержа- колебаний, подклюодов преобразоваоторого соединен с та сравнения, друНедостатком известно ется низкая точность ст туды колебаний вибро характеристик упругих бункера, что приводит к туды колебаний, и следо нию скорости движенияНаиболее близким к и нической сущности и до тату является устройств вибровозбудителем вибр щее датчик амплитуды ченный к одному из вх тельного блока, выход к одним из входов элемен льденберг и А. И. Куцовский Цель изобретения - повышение стабильности амплитуды колебаний вибробункера.Эта цель достигается тем, что устройство снабжено формирователем синхронизирующих импульсов, триггером с разделительными входами, интегратором и управляющим ключом, один из входов которого соединен с выходом элемента сравнения, второй - с выходом триггера, а выход - через интегратор со входом регулятора, выход которого соединен другим входом преобразовательного блока и одним из входов триггера, второй вход которого соединен с формирователем синхронизирующих импульсов.И кроме того тем, что преобразовательный блок содержит последовательно соединенные диод и конденсатор, параллельно которому включен разрядный ключ, причем первый вход преобразовательного блока соединен с анодом диода, второй - со входом разрядного ключа, а выход - с точкой соединения катода диода и одной из обкладок конденсатора.Сущность изобретения иллюстрируется чертежами, где на фиг. 1 изображена блоксхема устройства; на фиг. 2 - эпюры напряжений в различных точках схемы.Устройство для управления вибробункером, состоящим из чаши 1 с лотком 2, электромагнитным вибровозбудителем 3 и упругими элементами 4, содержит зажимы 5 сети переменного тока, регулятор с тиристором 6 и блоком 7 управления тиристором, датчик 8 амплитуды колебаний, преобразовательный блок 9, выполненный на диоде 10, конденсаторе 11 и разрядном ключе 12, элемент 13 сравнения, задатчик 14 амплитуды, интегратор 15, управляющий ключ 16, триггер 17 с раздельными входами и формирователь 18 синхронизирующих импульсов.На фиг. 2 обозначено: У, - напряжение сети переменного тока; Уг - напряжение с выхода датчика 8 амплитуды колебаний; У, - напряжение с выхода преобразовательного блока 9; У 4 - напряжение с выхода задатчика 14 амплитуды; О - напряжение с выхода элемента 13 сравнения; Уев напряжение с выхода триггера 17; У - напряжение с выхода формирователя 18 синхронизирующих импульсов; 08 - напряжение с выхода интегратора 15; О - напряжение пилообразной формы, формируемое в блоке 7 управления тиристором; Ь - напряжение с выхода блока 7 управления тиристором;- импульсы тока, протекающие через электромагнитный вибровозбудитель 3,Устройство для управления вибробункером работает следующим образом,Детали, находящиеся в чаше 1, располагают в лотке 2, выполненном в виде винтовой спирали. Чаша 1 получает возвратно- поступательные вертикальные перемещения от электромагнитного вибровозбудителя 3, установленного в центре бункера под чашей 1. При помощи упругих элементов 4 вертикальные перемещения чаши 1 греобразуются в движения по винтовой спирали, за счет чего обеспечивается подача деталей из лотка 2 на конвейерную линию,Электромагнитный вибровозбудитель 3 питается от зажимов 5 сети переменного тока напряжением У, (фиг. 2) через тири- стор 6, управляемый блоком 7.Возмущения, поступающие на вибробункер, приводят к изменению амплитуды его колебаний, воспринимаемых датчиком 8, напряжение У 2 (фиг, 2), с выхода которого поступает на первый вход преобразовательного блока 9 (фиг. 1).Напряжение У 2 через диод 10 заряжает конденсатор 11 до амплитудного значения этого напряжения. С выхода преобразовательного блока 9 напряжение 1/з (фиг. 2) поступает на первый вход элемента 13 сравнения, на второй вход которого поступает напряжение О 4 (фиг, 2) задания амплиту 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4ды с выхода задатчика 14 амплитуды, На выходе элемента 13 сравнения формируется напряжение Ув (фиг. 2), равное разности напряжений /4 и lз. Это напряжение поступает на интегратор 15 через управляющий ключ 16 (фиг. 1), причем сигнальный вход управляющего ключа 16 соединен с выходом элемента 13 сравнения, а управляющий вход - с выходом триггера 17 с раздельными входами.Поскольку напряжение У отражает разность между заданным и действительным значениями амплитуды колебаний, начиная с моментов времени, когда напряжение У, достигает амплитудного значения, поступление напряжения l на вход интегратора 15 должно начинаться позже указанных моментов времени. Учитывая также, что тиристор 6 может быть включен только на интервале положительности напряжения У, сети переменного тока, напряжение Ув необходимо подавать на вход интегратора с начала интервала положительности напряжения.Для этого предназначен управляющий ключ 16, на первый вход которого подается напряжение Уь а на второй вход - коммутирующее напряжение О 6 (фиг. 2) с выхода триггера 17 с раздельными входами, первый вход которого соединен с выходом блока 7 управления тиристором, а второй вход - с выходом формирователя 18 синхронизирующих импульсов. С выхода формирователя 18 синхронизирующих импульсов на второй вход триггера 17 поступают синхронизирующие импульсы Ут (фиг. 2), передний фронт которых совпадает с началом интервала положительности напряжения У,.В моменты появления импульсов У, на выходе триггера 17 формируется положительное напряжение Об, включающее управляющий ключ 16.Напряжение 1/ь при включении управляющего ключа 16 поступает на вход интегратора 15, на выходе которого появляется напряжение 08 (фиг, 2), изменяющееся со скоростью, пропорциональной величине напряжения У. Напряжение У 8 поступает на вход блока 7 управления тиристором, где сравнивается с пилообразным напряжением У (фиг, 2), синхронизированным с напряжением У, сети переменного тока. В моменты совпадения напряжений У 8 и Ур на выходе блока 7 управления тиристором формируется напряжение Уо (фиг, 2) в виде прямоугольных импульсов фиксированной длительности, открывающих тири- стор 6. Через вибровозбудитель 3 протекают импульсы тока 1 (фиг, 2), причем величина этих импульсов устанавливается такой, что вызываемые ими колебания вибровозбудителя 3 и вибробункера в целом имеют амплитуду, стремящуюся к заданному значению,40 45 Одновременно с открытием тиристора 6 импульсы У,р поступают на второй вход преобразовательного блока 9 и первый вход триггера 17. Это приводит к включению разрядного ключа 12, разряду конденсатора 11 и подготовке его к следующему измерению амплитуды напряжения У Кроме того, происходит переключение триггера 17, что вызывает появление на его выходе нулевого значения напряжения Уб, выключающего управляющий ключ 16. В результате прекращается изменение напряжения 08 на выходе интегратора 15.При появлении следующего импульса У 7 (начало следующего интервала положительности напряжения У сети переменного тока) и ненулевом значении напряжения У на интервале положительности напряжения У 6 работа вибробункера аналогична вышеизложенной, и напряжение У 8 на выходе интегратора 15 продолжает изменяться.При достижении амплитуды колебаний вибробункера заданного значения напряжение У имеет нулевое значение на интервале положительности напряжения У 6, и напряжение У 8 на выходе интегратора 15 не изменяется.Таким образом, характерной особенностью устройства для управления является высокое быстродействие процесса устранения возникающих отклонений амплитуды колебаний от заданного значения, что совместно с непрерывно-дискретной обратной связью по амплитуде колебаний, реализуемой введенными в устройство новыми элементами, обеспечивает высокую точность стабилизации амплитуды колебаний вибробункера.Как показывают расчетная и экспериментальная проверки, благодаря новым элементам, среднеквадратическое отклонение амплитуды колебаний от заданного значения не превышает 1 - 1,5%, что, за счет обеспечения ритмичности работы последующих конвейерных линий, повышает их производительность на 8 - 9,. 5 10 15 20 25 30 35 формула изобретения 1, Устройство для управления вибровозбудителем вибробункера, содержащее датчик амплитуды колебаний, подключенный к одному из входов преобразовательного блока, выход которого соединен с одним из входов элемента сравнения, другой вход которого соединен с задатчиком амплитуды, и регулятор, включенный в цепь питания вибровозбудителя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения стабильности амплитуды колебаний вибробункера, оно снабжено формирователем синхронизирующих импульсов, триггером с раздельными входами, интегратором и управляющим ключом, один из входов которого соединен с выходом элемента сравнения, второй - с выходом триггера, а выход - через интегратор со входом регулятора, выход которого соединен с другим входом преобразовательного блока н одним из входов триггера, другой вход которого соединен с формирователем синхронизирующих импульсов.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что преобразовательный блок содержит последовательно соединенные диод и конденсатор, параллельно которому подключен разрядный ключ, причем первый вход преобразовательного блока соединен с анодом диода, второй - со входом разрядного ключа, а выход - с точкой соединения катода диода и одной из обкладок конденсатора,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Иванов К, Ф. Стабилизатор возбуждения вибробункера. Механизация и автоматизация производства, 1974,8.2, Авторское свидетельство СССР631415, кл. В 656 65/30, 14.10,70 (прототип).