Устройство формирования сигналауправления по току

О П И С А Н И Е ( )81797 ОИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(54) УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА УПРАВЛЕНИЯ ПО ТОКУ3Изобретение относится к электротехнике, в частности к устройствам управления электроприводами, и предназначено для формирования сигнала управления по току.Известно устройство, формирующее сигнал управления по току и содержащее трансформаторы с общей первичной обмоткой и вторичными цепями, подключенными к выпрямителям 1.Недостаток устройства - отсутствие возможности контроля разнополярных токов. 1 оНаиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство, содержащее магнитные усилители с подключенными к их выходам выпрямителями и КС-фильтром 2.Недостатком известного устройства является нестабильность выходных характеристик, обусловленная зависимостью рабочих режимов сердечников магнитных усилителей от величин контролируемых токов,Цель изобретения - улучшение выход- зо ных характеристик и динамических свойств устройства.Указанная .цель достигается тем, что в устройство формирования сигнала управления по току, содержащее магнитные усилители с выпрямителями на выходе и КС- фильтр, последовательно с каждым выпрямителем включается нелинейный элемент, причем последовательные цепи, образованные соответствующим выпрямителем и нелинейным элементом, соединены встречно- параллельно и связаны с КС-фильтром, В цепь измеряемого тока последовательно включается первичная обмотка дифференцирующего трансформатора, вторичная обмотка которого связана с КС-фильтром. В качестве нелинейных элементов используются стабилитроны. На чертеже представлена принципиальная электрическая схема устройства.Схема содержит два дроссельных двухтактных магнитных усилителя 1 и 2 с первичными 3 и 4 вторичными 5 - 8 и смешаю- шими 9 и 10 обмотками, два выпрямительйых моста 11 и 12, два нелинейных элемента 13 и 14, питающий трансформатор 15, дифференцирующий трансформатор 16,КС-фильтр 17.Первичные обмотки 3 и 4 магнитных усилителей выполнены в виде общей шины,включенной последовательно с первичной обмоткой трансформатора 16 в цепь контролируемого тока 1,.Обмотки смещения 9 и 10 магнитных усилителей включены между собой встречно и подключены к источнику постоянного тока 1,. Вторичные обмотки э и 6 магнитного усилителя 1 включены между собой встречно и через одну из вторичных обмоток трансформатора 15 подключены к выпрямительному мосту 11. Вторичные обмотки 7 и 8 магнитного усилителя 2 включены 10 между собой встречно и через другую из вторичных обмоток трансформатора 15 подключены к выпрямительному мосту 12. Первичная обмотка трансформатора 15 подключена к источнику переменного напряжения" 1.1. Выпрямительный мост 11 образует последовательную цепь с нелинейным элементом 13, а мост 12 - с элементом 14. Указанные цепи включены между собой встречно-параллельно и подключены к ВО-фильтру 17. Вторичная обмотка транс- го форматора 16 также подключена к КС- фильтру 17.Устройство работает следующим образом.Работа устройства осуществляется пог 5 принципу двухканального, преобразования контролируемого тока 1. В первом канале, построенном на основе магнитных усилителейи 2, контролируются низкочастотные составляющие тока и постоянный ток. При подаче напряжения питания 11 щ, на первичную обмотку трансформатора,15 и протекании тока 1 по первичным обмоткам 3 и 4 магнитных усилителей сигнал 1.ар. на выходе устройства соответствует величине контролируемого тока 1.Подавление пульсаций в выходных си гналах осуществляется ЙС.-фильтром 17. Для компенсации запаздывания, вносимого КС-фильтром, в устройстве используется второй канал, построенный на основе дифференцирующего трансформатора 16. По его первичной обмотке протекает контролируемый ток ь, Выходной сигнал в виде напряжения на вторичной обмотке соответствует производной контролируемого тока. При определенном выборе параметров трансформатора 1.6 и КС-фильтра 17 сигнал управления 1 у,на выходе устройства строго соответствует контролируемому току 1 как в статических, так и в динамических режимах работы.Введение в устройство нелинейных элементов (стабилитронов) 11 и Й обеспечивает постоянство напряжений на выходе и на вторичных обмотках 5 - 8 магнитных усилителей, Режим работы магнитных цепей характеризуется при этом постоянством индукции при изменениях величины контролируемых токов. Следствием этого является повышение стабильности и линейности выходных характеристик устройства. Формула изобретения1, Устройство формирования сигнала управления по току, содержащее магнитные усилители с выпрямителями на выходе и ЙС-фильтр, отличающееся тем, что, с целью улучшения выходных характеристик, последовательно с каждым выпрямителем включен нелинейный элемент, причем последовательные цепиобразованные соответствующим выпрямителем и нелинейным элементом, соединены встречно-параллельно и связаны с КС-фильтром,2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью улучшения динамических свойств, в цепь измеряемого тока последовательно включена первичная обмотка дифференцирующего трансформатора, вторичная обмотка которого связаыа с КС-фильтром.3. Устройство по, и. 1, отличающееся тем, что в качестве нелинейных элементов использованы стабилитроны.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Белицкая М. С., Лиманов Е, А. Трансформаторы постоянного тока и напряжения Энергия, 1964, с. 137.2. Авторское свидетельство СССР Мо 194162, кл. б 05 1, 1963.Составитель А. Техред А. Бойкас Тираж 730 И Государственного делам изобретений осква, Ж - 35, Рау П Патент, г. УжгорСыти едактор И. Ковальчукаказ 1023/77ВНИИПпо113035, Мфилиал ПП Корректор О. БутягаПодписноекомитета СССРи открытийшская наб д. 4/5од, ул. Проектная, 4