Вибродвигатель

ц 817812 ОП ИСАНИЕизовеитинияК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоьетскнкСоциалистическихреспублик(51) М. Кл зН 01 1. 41/08 Н 02 Х 11/00 Гееударственный нфмнтет СССР ао делам нэабретеннй н юткрытнйДата опубликования описания 05,04.81 РЮ. Бансевичюс, К. М. Рагульскис, Л.-А. Л. Штацас и Г. П. Кульвец(72) Авторы изобретения 71) Заявител асскии политехническии институт им. 4) ВИБРОДВИГАТЕЛЬ стройствам авизионным приия.содержащие ьезопреобразо- подключенные в заключается и пьезокерамиверхностью роание, что умень-о ия и долговечсодерых опозмещен 1 Из вест жащий ко рах, соосн кольцевой тель крут ния. Изв сионом с ментом, к ром 12.Недост ется то, чт тильные к ен также вибродвигател рпус, ротор в подшипнико о которому в корпусе р пьезоэлектрический прео ильных колебаний, и бл естный двигатель сиабж укрепленным на нем веду оторый взаимодействует бразовак питаен торщим элес ротоИзобретение относится к у томатики, в частности к прец водам устройств регулированИзвестны. виброприводы корпус, ротор и кольцевые п ватели, через фазовращатель к источнику питания 1.Недостаток этих устройст в том, что при взаимодействи ческого преобразователя с по тора происходит проскальзов шает равномерность вращен ность. атком этого вибродвигателя являо торсион должен совершать круолебания с резонансной частотой,но при изменении нагрузки вибродвигателя, меняется резонансная частота торсиона, поэтому меняется и скорость вращения. Кроме того, при возвратно-поступательном движении торсиона с ведущим элементом создаются относительно большие усилия, действующие на узел крепления торсиона и на пьезопреобразователь крути чьных колебаний, который поэтому, часто выходит из строя.Недостатком является также повышенная .шумность двигателя.. Цель изобретения - повышение равномерности вращения и долговечности, а также уменьшение шумности двигателя.Поставленная цель достигается тем, что в вибродвигателе, содержащем корпус, ротор в подшипниковых опорах, соосно которому в корпусе размещеН кольцевой пьезоэлектрический преобразователь крутильных колебаний, и блок питания, двигатель снабжен двумя металлическими кольцами, одно из которых укреплено на цилиндрической поверхности преобразователя, а другое укреплено внутри корпуса с охватом ротора, при этом полость корпуса заполнена реологической жидкостью.Блок питания двигателя содержит источник электрических колебаний, соединенныйс пьезоэлектрическим преобразователем ифазовращателем, а к выходам последнегоподсоединены ротор и через противоположно направленные диоды металлические кольца.На фиг, 1 приведен двигатель, общаясхема; на фиг. 2 - схема блока питания.Вибродвигатель содержит герметический корпус 1, выполненный из диэлектрического материала, ротор 2 с обоймой,. охватывающей кольцевой пьезоэлектрическийпреобразователь 3 с пассивной металлической обкладкой 4 и металлическим кольцом 5.Обкладка 4 неподвижно прикреплена к крышке 6 корпуса. К ней же прикреплено металлическое кольцо 7, которое с небольшим зазором охватывает обойму ротора. Кольца 5и 7 электрически изолированы друг от друга и от обоймы ротора,Блок питания содержит источник 8 электрических колебаний, настроенный на частоту резонанса преобразователя, фазовращатель 9, например, в виде К 1-цепочки, смещающей фазу колебаний источника на 1-,и два диода 1 О и 11, подключенные к кольцам 5 и 7,Корпус вибродвигателя заполнен реологической жидкостью (веществом), котораяменяет свою вязкость от приложенногоэлектрического напряжения.Вибродвигатель работает следующим образом.При подключении источника 8 питанияк преобразователю 3, внешнее металлическое кольцо 5 начинает совершать крутильные колебания. Когда угловая скорость кольца преобразователя направлена, напримерпо часовой стрелке, к обойме ротора 2 икольцу 5 подается электрическое напряжение и жидкость, которая находится в зазо. ре между ними, меняет свою вязкость вплотьдо полного затвердевания, При этом происходит поворот ротора 2 вместе с кольцом 5преобразователя 3. При изменении знакаугловой скорости преобразователя 3 на обратный (т.е. против часовой стрелки), напряжение подводится к неподвижному металлическому кольцу 7 и к обойме ротора 2,жидкость между ними затвердевает и вал тормозится. В дальнейшем процесс повторяется. Очередность подачи импульсов, подключаемых к выводам 11 и 111, осуществляют диоды 10 и 11.Для изменения направления вращенияротора 2 изменяют знак сдвига фаз фазовращателем с + - на- -Л Я2Скорость вращения ротора зависит отчастоты и амплитуды колебаний преобразователя, а также от характеристики электрореологической жидкости.Исследования предлагаемого вибродвигателя показывают, что равномерность вращения повышается на 20 - 25/,. Двигатель долговечен и практически бесшумен благо даря отсутствию трущихся деталЕй.Формула изобретения1, Вибродвигатель, содержащий корпус,ротор в подшипниковых опорах, соосно которому в корпусе размещен кольцевой пьезоэлектрический преобразователь крутильных колебаний, и блок питания, отличающийся тем, что, с целью повышения равномерности движения, долговечности иуменьшения шума, двигатель снабжен двумя металлическими кольцами, одно из которых укреплено на цилиндрической поверхности преобразователя, а другое укреплено внутри корпуса е охватом ротора, призо этом полость корпуса заполнена реологической жидкостью.2. Вибродвигатель по п. 1, отличающийся тем, что блок питания содержит источник электрических колебаний, соединенный35 с пьезоэлектрическим преобразователем ифазовращателем, а к выходам последнегоподсоединены ротор и через противоположно направленные диоды металлические кольца.Источники информации,40 принятые во внимание при экспертизе1. Патент Франции2277458,кл, Н 02 п 11/00, опублик, 1975.2. Авторское свидетельство СССР604058, кл. Н 02 Я 11/00, 1976 (прототип).ь Б. Баекас 4/5 ная,едактор Ю. Ковачаказ 1459/70ВНИИпо113035,филиал ПП СоставителТехред А. БойТираж 784И Государственногоделам изобретенийосква, Ж - 35, РаушПатент, г. Ужгор Под омитета ССС открытий кая наб., д. д, ул. Проект