Механизм шагания экскаватора

ц 81 Союз СоветскихСоциалистическихРеслублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ Дополнительное к авт. свид-ву КДата опубликования описания 25,03,81 Авторобретения С. амыше ральский дважды ордена, Ленина рдена Красного Знамени, ордена дена Трудового Красного Знамензавод тяжелого машинострое 71) аявител) МЕХАНИЗМ ШАГАНИЯ ЭКСКАВАТОР Недостатком такой конструкции является низкая эксплуатационная надежность устройства.Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности.Поставленная цель достигается тем, чтомеханизм подъема каждого башмака выполнен в виде кинематической пары, образованной верхним и нижним звеньями, приэтом верхнее звено шарнирно связано с корпусом экскаватора и выполнено с упором, тоа нижнее - шарнирно одним концом с опорным башмаком, а другим - со штокомсилового цилиндра привода.На фиг.1 изображено рабочее положение экскаватора; на фиг. 2 - начало подьема экскаватора; на фиг. 3 - конец подьема и начало движения экскаватора; нафиг, 4 - конец движения экскаватора.Механизм шагания экскаватора содержит верхнее звено 1 и нижнее звено 2,образующих кинематическую пару. Ниж 2 о нее звено шарнирно связано с опорным башмаком 3 и штоком цилиндра 4, шарнирноустановленного на корпусе экскаватора 5.Верхнее звено 1 шарнирно связано с корпусом экскаватора и снабжено упором 6. Изобретение относится к горнотранспортным машинам, а именно к ходовому оборудованию экскаваторов.Известны шагающие механизмы, выполненные в виде кривошипных систем, включающих опорную раму и опорные башмаки, шарнирно связанных с корпусом экскаватора 11.Привод механизмов, выполненных в виде кривошипных систем, осуществляется от электродвигателя, связанного с исполнительным органом через редуктор и открытые передачи. Эксплуатационная надежность таких механизмов вследствие малого срока службы зубчатых колес (около 2-х лет). недостаточна. Кроме того, механическая связь между исполнительными механизмами не обеспечивает прямолинейного движения машины при различных условиях правого и левого опорных башмаков с грунтом. Известны также механизмы шагания эксаваторов, включающие опорные башмаки механизмами подъема и перемещения и риводы, выполненные в виде силовых цииндров 2. ордена Октябрьской Революции,Отечественной войны 1 степени,и ордена Красное знамя трудая им. Серго ОрджоникидзеПеремещение экскаватора происходит следующим образом.В рабочем положении шток цилиндра 4 втянут и опорные башмаки 3 занимают крайнее верхнее положение, При поступлении рабочей жидкости в поршневую полость цилиндра 4 шток выдвигается, нижнее звено 2 поворачивается вокруг шарнира опорного башмака и перемещает его в крайнее нижнее положение. Экскаватор 5 начинает подниматься.,При дальнейшем выдвижении штока заплечики нижнего звена 2 входят 10 в зацепление с упором 6 верхнего звена 1, звенья образуют одну стойку и экскаватор за счет поворота на стойке вокруг шарнира верхнего звена начинает перемещаться. После окончания шага поток жидкости направляется в штоковую полость цилиндра, шток втягивается, экскаватор опускается. При дальнейшем втягивании штока в цилиндр звенья 1 и 2 займут исходное положение, а опорные башмаки 3 поднимутся вверх. Затем цикл повторяется.юИсключение двух подъемных цилиндров значительно упрощает автоматику управления шагающим механизмом, снижает трудозатраты на его изготовление и повышаетэксплуатационную надежность.Формула изобретенияМеханизм шагания экскаватора, включающий опорные башмаки с механизмамиподъема и перемещения и приводы, выполненные в виде силовых цилиндров, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, механизм подъемакаждого башмака выполнен в виде кинематической пары, образованной верхним инижним звеньями, при этом верхнее звеношарнирно связано с корпусом экскаватораи выполнено с упором, а нижнее - шарнирно одним концом с опорным башмаком,а другим - со штоком силового цилиндрапривода.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Гармаш Н. 3. и др. Конструкция, основы теории и расчета шагающего ходовогооборудования горнотранспортных машин.ЯАНедра, 1971. с. 7 - 11.2. Винокурский Х. А. и др. Шагающиеэкскаваторы Уралмашзавода. М Машгиз1958, с. 87 (прототип).Редактор М. Недолуженк Заказ 233/34 ВНИИПИ Г по дел 1 13035 Моск филиал ППП сПСоставитель И. СиницкаяТехред А. Бойкас Корректор О. БилакТираж 693 Подписноеосударственного комитета СССРам изобретений и открытийва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5атент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4