Устройство автоматического управле-ния скоростью непрерывного прокатногостана

(22) Завалено 19 О 6.79 (21) 2781666 угг(51)М. Кл. с присоединением эааакм ЙУ В 21 В. 37/00 Гесуларствеикмй комнтет СССР па Афазм нЗОбрйтйний к открытнй(53) УДК 62-83 : 621. 771.23. 016 3(088 8) Дата опубликования олмсанмл 15.0 3;81 О.ф, Артемьев, А.С. Валдырев, Г.М. Говзма Б.Н. Дралюк, А.А. Корытин и Б.Г. Хаэан(72) Авторы изобретения ский институт тяжело металлургический ком чно-исследовател и Карагандинский(54) уСТРОИСТВО АВТОМАтичЕсксго УПРАВЛЕНИЯСКОРОСТЫЭ НЕПРЕРЫВНОГО ПРОКАТНОГОСТАНА Изобретение относится к управлению процессом прокатки и предназначено для управления скоростью непре" рывного стана холодной прокатки.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство автоматического управления скоростью непре" рывного стана холодной прокатки, содержащее эадатчик скорости стана, блок формирования темпа, множители, . регуляторы скорости клетей, причем задатчик скорости стана включает в себя последовательно соединенные блок регулируемого ограничения и интегратор, охваченные общей отрицательной обратной связью, выход блока формирования темпа подключен к управляющему входу блоха регулируемого ограничения; выход интегратора через множители соединен с выходами регуляторов скорости клетей 1.Однако устройство не обеспечивает максимально возможный темп разгона и торможения, поскольку темп в нем задается параметрически беэ учета фактических отклонений натяжений полосы, возникающих при разгоне и тор" можении стана, 30 Цель изобретения - повышение про- изводительности стана путем сокращения времени разгона и торможения.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем задатчик скорости, собранный из блока регулируемого ограничения и интегратора, регуляторы скорости электропроводов клетей, блоки умножения и формирования темпа, причем на один из входов каждого блока умножения. подается задание соотношения скбростей, а на другой выход задатчика скорости и блок регулируемого ограничения управляется выходом блока формирования темпа, дополнительно введены измерители межклетевых натяжений, блоки формирования сигналов отклонений натяжений полосы от заданных значений, нелинейные преобразователи и блоки управления в количестве, равном количеству межклетевых промежутков стана и регулятор, причем выходы измерителей натяжения через блок формирования сигналов отклонений межклетевых натяжений соединены со входами блоков управления, другие входы которых соединены с выходом блока регулируемого ограничения задатчика скорости, выходы блоков управления через нели-.нейные элементы соединены со входами. регулятора отклонения межклетевых натяжений,овыход которого соединен со входом блока формирования темпа.На Фиг. 1 представлена.функциональная схема устройства; на Фиг.2 схема блока управления.Устройство содержит задатчик 1 эталона скорости стана, который включает в себя последовательносоединенные блок 2 регулируемого ограничения о и интегратор 3, охваченные общей отрицательной обратной связью, причем на вход задатчика 1 эталона подается сигнал 4 задания скорости, управляющий вход блока 2 регулируемого ограничения соединен с выходом блока 5 формирования темпа, на вход 6 которого подключен сигнал параметрического задания темпа, выход интегратора 3 соединен со входами регуляторов 7-9 скорости клетей. через соответст вующие множители 10-12, на вторые входы которых поданы сигналы 13-15 задания соотношения скоростей клетей иа входы блоков 16 и 17 формирования сигналов отключений межклетевых натяжений подключены выходы измерителей 18 и 19 натяжения, а на другие входы блоков 16 и 17 поданы сигналы 20 и 21 межклетевых натяжений, выходы блоков 16 и 17 Формирования сигналов отключений межклетевых натяжений соединены со входами соответственно блоков 22 и 23 управления, выходы которых соединены со входами нелинейных элементов 24 и 25, выходыкоторых соединены с соответствующими входами регулятора 26 отключения .межклетевых натяжений, выход которого соединен с одним из входов блока 5 формирования темпа, управляющие входы блоков 22 и 23 управления сое динены с выходом блока 2 регулируемого ограничения.Стр ктурная схема блоков 22 и 23 управления (Фиг. 2) содержит ключ 27, управляющий вход которого через 4 пороговый элемент 28 соединен с выходом множителя 29, входы которого соединены с выходами блока 16 или 17 формирования сигналов отклонений межклетевых натяжений и блока 2 регулируемого ограничения.Устройство работает следующим образом.В процессе разгона или торможения прокатного стана в зависимости от их темпа возникают дополнительные откЛонения натяжений проката, вызванные, в частности, неидентичностью. характеристик электропроводов клетей.Для стабилизации полосы в межклетевых промежутках в блок 5 Формирова ния темпа вводится сигнал отрицательной обратной связи по отклонению межклетевых натяжений, действующий только в сторону уменьшения величины темпа, задаваемого параметрически, 65 С учетом того, что при разгоне стана межклетевое натяжение полосы уменьшается, а при торможении увеличивается, обратная связь по отклонению межклетевых натяжений полосы вводится при разгоне, если межклетевое натяжение полосы меньше минимально допустимого, и при торможении стана, если межклетевое натяжение полосыбольше максимально допустимого. Такая логика подключения обратной связи осуществляется блоками 22 и 23 управления.РРегулятор 26 отклонения межклетевых натяженийпостроен на базе УБСР.Зона нечувствительности нелинейных элементов 24 и 25 соответствует максимально допустимому отклонению межклетевых натяжений.Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает разгон и торможение стана с максимально возможным темпом, определяемым допустимым отклонением межклетьевых натяжений от заданных значений,Формула изобретенияУстройство автоматического управления скоростью непрерывного прокатного стана, содержащее блок формирования темпа, один из входов которого соединен с задатчиком темпа, а выход соединен с управляющим входом блока регулируемого ограничения, выход которого соединен с входом интегратора, выход которого соединен с одним из входов блока регулируемого ограничения, другой вход которогосоединен с блоком задания скорости, регуляторы скорости электроприводов прокатных клетей, входы которых соединены с выходами множителей, входы которых соединены с выходом интегратора, вторые входы множителей соединены с задатчиками соотношения скоростей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения проиэводительности путем обеспечения разгона и торможения стана с максимально возможным темпом, в устройство введены по числу межклетевых промежутков измерители межклетевых натяжений; блоки Формирования сигналов отклонений натяжения полосы от заданных значений, нелинейные преобразователи иблоки управления, причем один из входов каждого блока формирования сигна" лов отклонений натяжения полосы отзаданных значений соединен с выходомизмерителя натяжения, другой входсоединен с блоком уставки натяжений,выход блока формирования соединен содним из входов блока управления,второй вход которого соединен с выходом блока регулируемого ограничения, выход каждого. блока управления через812368 нелинейный элемент соединен с соответствующим входом регулятора отклонений межклетевых натяжений, выходкоторого соединен с входом блока формирования темпа. Аиду К Ьгкаф Фит,Составитель Н. Сергееова Техред Ж. Кастелевич рректорВ. "Синицкая едактор каз 625/ Тираж 888, ППИ Государственного комитета С о делам изобретений и открытий 35, Москва, Ж, Раущская наб писноР 4/ ал ПпП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная 9ВНИИп1130 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе,1. "Электротехническая проьыален-ность". Сер. Электропровод, 1977,