Устройство для регулирования скоростиэлектропривода постоянного tokac двумя двигателями

(1 ц 811475 ОП И САН И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик.314,5 (088,8) по делам изобретений и открытий5) Да енное объединение овтяжмйш 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСЛЕКТРОПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА С ДВУМДВ И ГАТЕЛЯМ И Изобретение относится к регулированию скорости двухдвигательных приводов постоянного тока, в которых двигатели вращают разные валы, и требуется синхронизация взаимного положения этих валов (например, электроприводов опор козловых кранов с большой длиной пролета).В основном авт. св.430475 описано устройство для регулирования скорости электропривода постоянного тока с двумя двигателями, которое содержит две системы подчиненного регулирования с регуляторами скорости и тока и регулятор положения, выход которого подключен к входам обоих регуляторов скорости. Устройство снабжено задатчиками интенсивности совместной и раздельной работы и узлом установки нуля рассогласования взаимного положения, содержащим релейный элемент и дифференциальный сельсин, вал которого соединен с валом шагового двигателя. Выход узла установки нуля рассогласования взаимного положения соединен со входом регулятора положения.Недостатком известного устройства является наличие в узле установки нуля фазовыпрямительного блока, шагового двигателя и узла, вырабатывающего импульсы для управления шаговым двигателем, что усложняет конструкцию устроиства и снижает быстродействие системы.Цель изобретения - упрощение устройства и повышение его быстродейс 1 вия.5 Поставленная цель достигается тем, чтоустройство установки нуля содержит тормозное устройство, подключенное к коммутационному элементу, и дополнительный дифференциальный сельсин, причем валы 10 дифференцальных сельсинов жестко связаны между собой, а роторы повернуты относительно друг друга на 90 и подключены через замыкающий и размыкающий контакты коммутационного элемента к ротору 15 сельсина-приемника.На чертеже представлена принципиальная схема устройства.Электропривод содержит два двигателяпостоянного тока 1 и 2, питающиеся от пре образователей 3 и 4. Управление преобразователями осуществляется по системе подчиненного регулирования регуляторами тока 5 - 8, регулятсрами скорости 9, 10 и регулятором положения 11.Устройство содержит также задатчикиинтенсивности совместной работы 12 и раздельной работы 13, 14, выходы которых через коммутирующие элементы вместе с выходами регулятора положения 11 под 811475ключены к входам регуляторов скорости 9и 10. С валами двигателей 1 и 2 связанысельсин-датчик 15 и сельсин-приемник 16,работающие в трансформаторном режиме.Устройство содержит дифференциальные 5сельсины 17 и 18 и коммутационный элемент 19, например реле. Валы сельсинов 17и 18 жестко соединены, а роторы повернуты относительно друг друга на 90 и подключены через замыкающий и размыкающий контакты реле 19 к ротору сельсинаприемника 16.Устройство содержит также тормозноеустройство 20, подключенное к реле 19, источник питания 21 и фазовыпрямительный 15блок 22, через который статор сельсинаприемника 16 соединен с регулятором положения 11,Устройство работает следующим образом. При раздельной работе приводов релейный элемент 19 обесточен, тормозноеустройство 20 позволяет свободно вращаться соединенным валам сельсинов 17 и 18,на статоры сельсинов 15 и 16 подается напряжение источника 21, роторы соединенычерез дифференциальный сельсин 18. Настатор сельсина 18 поступает напряжение,соответствующее положению ротора сельсина-датчика 15, на ротор - напряжение,соответствующее положению ротора сельсина-приемника 16. В результате этого наротор сельсина 18 действует момент, который поворачивает его в положение, согласованное с положением роторов сельсинов15 и 16. При этом статор сельсина-приемника 16 отключен от фазовыпрямительногоблока 22.При включении приводов на синхроннуюработу мгновенно включается релейныйэлемент 19, который соединен последовательно с размыкающими контактами коммутирующих элементов. Тормозное устройство 20 фиксирует положение валов дифференциальных сельсинов 17 и 18, статорсельсина-приемника 16 отключается от источника питания 21 и подключается квходу фазовыпрямительного блока 22, ротор сельсина-приемника 16 отключается отротора сельсина 18 и подключается к ротору сельсина 17, ротор которого повернут на 90 по отношению к ротору сельсина 18, что обеспечивает нулевое напряжение на стато-. ре сельсина-приемника 16 в момент включения на синхронную работу.Если скорость вращения двигателя 1 не равна скорости вращения двигателя 2, в статорной обмотке сельсина-приемника 16 наводится ЭДС, пропорциональная разности фаз роторов сельсинов, установленных на двигателях 1 и 2, которая подается через фазовыпрямительный блок 22 на регулятор положения 11.С двух выходов регулятора положения 11 сигналы с противоположными знаками +Лаз и - Ап, поступают на входы регуляторов скорости 9 и 10, на вторые входы которых подается через задатчик 12 задание скорости.Применение двух дифференциальных сельсинов и тормозного устройства в узле установки нуля рассогласования позволяет исключить затраты времени на установку нуля рассогласования после раздельного управления электроприводами перед переключением устройства на совместную работу в режиме синхронизации.Формула изобретенияУстройство для регулирования скорости электропривода постоянного тока с двумя двигателями по авт. св,430475, отлич а ющее с я тем, что, с целью упрощения устройства и повышения быстродействия его работы, узел установки нуля содержит тормозное устройство, подключенное к коммутационному элементу, и дополнительный дифференциальный сельсин, причем валы дифференциальных сельсинов жестко связаны между собой, а роторы повернуты относительно друг друга на 90 и подключены через замыкающий и размыкающий контакты коммутационного элемента к ротору сельсина-приемника.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР430475, кл. Н 02 Р 5/46, 1975 (прототип).811475 Кузнецов остави едактор В. федотов Техред И. Пенцко Корректоры; В, На и Л. Орлоипография, пр. Сапунова, 2 аказ 513/8 Изд.215НПО Поиск Государственного комитета113035, Москва, Ж,Тираж 749 Подписное ССР по делам изобретений и открытий аушская наб., д. 4/5