Устройство для контроля сельсин-датчиков

1 п 846925 о и и сЪн-М-е 1 ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ ЛЬСТВУ лнцтельно вид-вуавт 22) Заявле 51) М. Кл. б 08 С 4.03.75 (21) 21134 с присоединением заяв н Ке осударотвеиик ком тет авета Мииистров СССР по делам изобретекий(23) Приорцте Опуоликовано четень а 02.77.(53) УДК 681.325(088,8) и открытий сания 03,03,7 ата опуолик ани 2) Авторы изобретения, С. Бердяев и А. Л, Рейхенберг 1) Заявитель 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ 2 Изобретение относится к автоматике, авто. Матическому контролю, автоматическому управлению и регулированию ц может быть использовано для измерения и контроля нулевого положения сельсин-датчиков в многока нальных системах синхронно-следящего привода.Известное устройство для дистанционной установки нулевого положения сельсцн-приемников содержит сельсин-приемник и сельсцн датчик, реле, электромагнитную муфту, фазосдвигающий регистр и фазочувствительный выпрямитель. Устройство предназначено для нулевой установки сельсин-приемника по сельсин-датчику, Однако это устройство сложно, 15 имеет большую погрешность, а необходимость введения дополнительных элементов в систему синхронно-следящего привода снижает его надежность, Из известных устройств наиболее близким к изобретению по технической сущ ности является устройство для контроля сельсин-приемников, содержащее фазочувствцтельный выпрямитель, однофазный амплитудный выпрямитель, фазосдвигающцй блок, переключатель и фильтр нижних частот, причем 25 входы выпрямителей соединены с роторной обмоткой сельсин-приемника, выход фазосдвцгающего блока подключен ко второму входу разочувствительного выпрямителя, выходы обоих выпрямителей соединены со входамц 30 ОЛЯ СЕЛЬСИН-ДАТЧИК переключателя, выход которого соединен через фильтр нижних частот с выходом устройства. Это известное устройство предназначено для контроля сельспн-приемников и не может быть применено для контроля нулевого положения ссльсцн-датчцков.Целью изобретения является расширение области применения. В предложенном устройстве это достигается тем, что в него введены входной коммутатор ц переключатель, выходы которого соединены со входом и выходом фазосдвпгающего блока, выход входного коммутатора подключен ко входам амплитудного ц фазового выпрямителей.На чертеже представлена блок-схема предложенного устройства.Оно состоит из фазового выпрямителя 1, амплитудного выпрямителя 2, фазосдвцгающего блока 3, коммутатора 4, фильтра нижних частот 5, входного коммутатора б п переключателя 7. Коммутатор б попарно подсоединяет выводы трехфазных обмоток статоров сельсцн-датчцков многоканальной системы синхронно-следящего привода. Выход входного коммутатора б подсоединен к первому входу фазового выпрямителя 1, Коммутатор 4 переключает выходы выпрямителей через фильтр нижних частот 5 на выходную клемму 8 устройства, к которой может быть, например, подключен электроцзмерптельный прибор. Переключатель 7 соединяет вход опорного напряжения (7, устройства со вторым входом фазового выпрямителя 1 и входом фазосдвигающего блока 3.В качестве опорного напряжения в различных системах синхронно-следящего привода может использоваться напряжение возбуждения сельсин-датчиков или напряжение питания двигателя.Входами устройства являются входы коммутатора 6, на которые подсоединяются выводы трехфазных обмоток статоров сельсин-датчиков системы синхронно-следящего привода.При подаче на сельсин-датчики напряжения возбуждения на выводах его статорных обмоток появляются напряжения синхронизации У, Ум и (7 ы (гдето - порядковый номер сельсин-датчика), амплитуды которых пропорциональны синусу угла поворота ротора. На вход переключателя 7 подается опорное напряжение от системы синхронно-следящего привода.С выхода входного коммутатора 6 на первый вход фазового выпрямителя 1 подается напряжение между двумя фазами трехфазной статорной обмотки сельсин-датчика. На второй вход фазового выпрямителя 1 через переключатель 7 или фазосдвигающий блок 3 подается опорное напряжение. Одновременно напряжение между двумя фазами обмотки сельсин-датчика подается на вход амплитудного выпрямителя 2, При помо ци коммутатора 4 напряжение с выхода выпрямителя 1 илн 2 подается через фильтр нижних частот 5 на выходную клемму устройства.Напряжение возбуждения сельсин-датчиков и напряжение питания двигателя сдвинуты по фазе на 90.В этом случае на второй вход фазового выпрямителя подается напряжение через фазосдвигающий блок 3. В случае использования напряжения возбуждения серьсин-датчиков в качестве опорного переключатель 7 подает последнее непосредственно на второй вход выпрямителя 1. В различных системах синхронно-следящего привода может быть любое из указанных напряжений,Процесс контроля нулевого положения сель. син-датчиков следующий, Ротор проверяемого сельсин-датчика, связанного с основным валом, устанавливают в нулевое положение по шкале на оси ротора. При этом входной коммутатор 6 находится в первом положении, что обеспечивает подключение первой и второй фазы статорной обмотки сельсин-датчнка (У и У соответственно) ко входам выпрямителей 1 и 2, Включают напряжение возбуждения сельсин-датчиков и опорное напряжение на устройство, Переключатель 7 находится в по 5055 5 10 15 20 25 30 35 40 ложении, определяемом видом опорного напряжения в системе синхронно-следящего привода. Коммутатор 4 находится в первом положении, при котором на выходную клемму 8 устройства подключен выход выпрямителя 2. Путем вращения корпуса сельсина добиваются минимального выходного напряжения на клемме 8 устройства. Чтобы определить истинность установки электрического нуля, переключатель 4 устанавливают во второе положение, при котором выход выпрямителя 1 подсоединяется к клемме 8, а входной коммутатор 6 устанавливают во второе положение. В этом случае на вход фазового выпрямителя 1 подаются первая и третья фазы (У и Уз) статорной обмотки сельсин-датчика. В истинном электрическом нуле фазы напряжений, поданных на оба входа фазового выпрямителя 1, одинаковы, и напряжение, поступающее на выходную клемму 8 устройства, будет положительным.Если на выходной клемме устройства напряжение отрицательное, необходимо развернуть статор сельсин-датчика на 180 и повторить процесс контроля.Для проверки сельсин-датчика следующего канала системы синхронно-следящего привода входной коммутатор б устанавливают в третье положение, затем в четвертое положение и так далее, повторяя описанный выше процесс.Предложенное устройство используется не только для проверки сельсин-приемников, но и для контроля нулевого положения сельсиндатчиков многоканальной синхронно-следящей системы, т. е. область его применения более широкая. Кроме того, устройство позволяет упростить процесс проверки правильности выставки нулевого положения и повышает точность юстировкн, так как этот процесс происходит в реальных условиях без нарушения замкнутого контура системы синхронно-следящего привода,Формула изобретения Устройство для контроля сельсин-датчиков, содержащее фазосдвигающий блок, амплитуд. ный и фазовый выпрямители, выходы которых соединены через последовательно соединенные коммутатор и фильтр нижних частот, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства, в него введены входной коммутатор и переключатель, выходы которого соединены со входом и выходом фазосдвигающего блока, выход входного коммутатора подключен ко входам амплитуд ного и фазового выпрямителей.546926 Составитель И. НазаркинаРедактор Л, Тюрина Техред Е. Жаворонкова ректоо А. Степанова Заказ 333/9 ИзЦНИИПИ Госуд ПодписноР Типография, пр. Сапунова, 2 Ъ Ь Ь% 6 г 5 г д,203арственногпо делам из035, Москва, Ж Тираж 869комгггета Сове га Министрретений и открытий35, Раушская наб., д. 415