Волновой электродвигатель

п) 81432 ОП ИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Соав Советских Социалистических(088.8) ло делам изобретений и открытий(54) ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛ Изобретение относится к электромеханике и может быть использовано при создании быстродействующих исполнительных электродвигателей с гибким волновым ротором, 5Известен волновой электродвигатель, содержащий статор с обмоткой и гибкий магнитопроводящий ротор 1.Недостатком известного волнового электродвигателя является большая жесткость 10 гибкого ротора.Наиболее близким к предлагаемому изобретению техническим решением является волновой электродвигатель, содержащий статор с обмоткой и гибкий магнитопрово дящий ротор с выходным валом 21,В указанном двигателе магнитопроводящий ротор выполнен в виде витой ленты, закрепленной на гибком стакане. Гибкий стакан имеет мембранную связь с выходным валом. Недостатками прототипа являются большие потери на вихревые токи из-за прохождения рабочего магнитного потока под полюсами статора поперек ленты, а также большие осевые габариты стакана, обусловленные необходимостью снижения влияния конусности оболочки при ее деформации вдоль оси, Конусность стакана (оболочки) делает неравномерной модуляцию воздушного зазора вдоль оси дви- ЗО гателя, что также снижает энергетические показатели машины.Целью изобретения является повышение энергетических и улучшение несо-габаритных показателей электродвигателя.Указанная цель достигается тем, что в волновом электродвигателе, содержащем цилиндрический статор с обмоткой и гибкий ротор с выходным валом, гибкий ротор выполнен в виде набранного в осевом направлении пакета гофрированных шайб.На фиг. 1 изображен описываемый волновой двигатель с гибким ротором в виде пакета гофрированных шайб, продольный разрез; на фиг. 2 - двигатель с гибким цилиндрическим зубчатым элементом, сопрягаемым по внешней поверхности пакета гофрированных шайб, продольный разрез.В пазах цилиндрического статора с поперечной шихтовкой размещена многофазная обмотка 2. Гибкий ротор выполнен в виде пакета магнитопроводящих гофрированных шайб 3, набранных в осевом направлении. Гофрированные шайбы могут быть выполнены штамповкой, выдавливанием, сваркой из отдельных элементов, в том числе из разных, например, магнитопроводящего (внешнее коническое кольцо) и нем агнитопроводя щего (заделка гофрированной шайбы) материалов. Шайбы 33зажаты между двумя втулками 4 и 5 изакреплены с помощью шпонки 6 на валу7, установленном в подшипниках 8 и 9 щитов 10, 11 корпуса 12 двигателя. На внешней поверхности пакета гофрированных Бшайб и внутренней поверхности статора(на полюсах) нарезаны цилиндрическиезубья 13. Зубья могут быть и иной формы,например, нарезаны только на внешней поверхности части пакета статора с одного 1 пвнешнего торца (на чертеже не показано),В последнем случае части пакетов статораи ротора с цилиндрическими зубьями могутбыть изготовлены из немагнитопроводящего материала. Поверхности обкатывания умогут быть также выполнены фрикционными,В другой конструктивной разновидностипредлагаемого волнового электродвигателя(фиг. 2) гибкий тонкостенный цилиндрический зубчатый элемент 14 охватывает повнешней, поверхности пакет гибких гофрированных шайб, Шайбы могут иметь вырезы различной формы для снижения какжесткости, так и инерционности ротора.Для снижения инерционности ротора между шайбами может быть установлен пакетконических колец 15, набранных в осевомнаправлении. Гибкий элемент 14 с одноготорца закреплен на валу 16 также с помощью гофрированной шайбы 17, а с другого торца связан с жестким зубчатым элементом 18, Элемент 18 прикреплен к подшипниковому щиту 19. Внутри шайб размещена распорная втулка 20. Число гофров в шайбе, может быть, в зависимостиот требований, самым различным.При работе двигателя гибкий магнитопроводящий ротор в виде гофрированныхшайб 3 деформируется по двухволновой 40схеме. Так как параметры обкатывающихся поверхиостей (числа зубьев колес) раз ные, то по принципу действия волновой передачи выходной вал двигателя получает медленное вращение со скоростью, равной отношению скорости вращения магнитного поля статора, деленной на передаточное отношение волновой передачи.Предложенная конструкция двигателя с ротором в виде набора гофрированных гиоких шайб позволяет получить равномерный воздушный зазор в расточке статора, т. к. внешняя образующая ротора при работе двигателя перемещается параллельно самой себе. Основной рабочий магнитный поток двигателя проходит вдоль шихты ротора, и по этой причине снижаются потери в роторе от вихревых токов, Жесткость ротора в радиальном направлении легко регулируется толщиной гофрированных шайб. Двигатель характеризуется хорошим ис. пользованием объема и простотой конструкции при освоении массового производства гофрированных гибких магнитопроводящих шайб.Формула изобретенияВолновой электродвигатель, содержащий цилиндрический статор с обмоткой и гибкий ротор с выходным валом, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения энергетических показателей и уменьшения осевых габаритов, гибкий ротор выполнен в виде набранного в осевом направлении пакета гофрированных шайб, например, с кольцевыми гофрами.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР68211, кл. Н 02 К 41/06, 1944.2. Патент США3331974, кл. 310-49, 1967 (прототип).ЗакаО 58/17 Изд.183 Тираж 749 Подписное Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытир113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5ипография, пр. Сапунова, 2