Устройство для определения направ-ления движения обекта

Союз Советских Социааистичесних Рвснубве(22) Заявлено 080629 (21) 2778809/18-24 с присоединением заявки Йо(23) Приоритет Государственный квинтет СССР ио делан изобретений н открытиЯС 08 С 1/12 Опубликовано 28,0281. Бкзллетень Йо 8 Дата опубликования описания 28,0281(71) Заявитель Конструкторское бюро Гипрококса по автоматизации и механизации производственных процессов на коксохимических предприятиях(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТАИзобретение относится к телемеханике и может быть использовано в системах автоматического управления движущимися предметами.Известно устройство для определения направления движения объекта, содержащее трансформатор, источник постоянного напряжения, датчики 11,Недостатками известного устройства являются невысокое быстродействие и ненадежная работа при маневрировании объекта в зоне между датчиками.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для определения направле ния движения объекта, содержащее два датчика, два двухвходовых элемента И, выходы которых соединены соответственно со входами двух элементов лмяятн н два трехвходовмх 20 влемента И 2Укаэанное устройство является сложным и обладает низким быстродействием, связанным с необходимостью прохождения объектом единичного отрезка пути для определения направления движения.Цель изобретения - повышение быстродействия работы устройства и его упрощение. 30 Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены блок задер-жки и два Формирователя, выходы датчиков подключены ко входам соответствующих формирователей, первый выход первого Формирователя подключен к первым входам первого и второго двухвходовых элементов И, первый выход второго формирователя подключен ко второму входу второго двухвходового элемента И и к первому входу первого трехвходового элемента И, второй выход второго формирователя подключен ко второму входу первого двухвходового элемента И и к первому входу второго трехвходового элемента И, второй выход первого формирователя соединен со вторыми входами трехвходовых элементов И и через блок задержки подключен к установочным входам элементов памяти, выходы которых соединены с третьими входами трехвходовых элементов И.На фиг.1 изображена блок-схема предлагаемого устройства; на Фиг,2 и 3 - форма сигналов с датчиков.Устройство содержит первый датчик 1, первый формирователь 2, второй датчик 3, второй формирователь 4, первый и второй двухвходовые элр 809310Устройство для определения направления движения объекта, содержащеедва датчика, два двухвходовых эле- Щ (мента И, выходы которых соединенысоответственно со входами двух элементов памяти, и два трехвходовыхэлемента И, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения быстро действия и упрощения устройства, внего введены блок задержки и дваформирователя, выходы датчиков подключены ко входам соответствующихформирователей, первый выход первого формирователя подключен к первым ЗО входам первого и второго двухвходовых элементов И, первый выход второго формирователя подключен ко второму входу второго двухвходового элемента И и к первому входу первоготрехвходового элемента И, второйвыход второго формирователя подключен ко второму входу первого двухвходового элемента И и к первомувходу второго трехвходового элемен та И, второй выход первого формирователя соединен со вторыми входами трехвходовых элементов И ичерез блок задержки подключен к установочным входам элементов памяти,выходы которых соединены с третьи.ми входами трехвходовых элементов И. менты 5 и б И, первый и второй элементы 7 и 8 памяти (триггеры), первый и второй трехвходовые элементы 9 и 10 И, блок 11 задержки.Первый датчик 1 имеет релейную характеристику (фиг,2). Он срабатывает при движении объекта в точке В 2 (В). Первый формирователь 2 вырабатывает импульс на первом выходе при срабатывании первого датчика 1 и на втором выходе при отпускании.Второй датчик 3 имеет другую характеристику (фиг.3). При нахождении объекта в зоне С О (С О) на вы 2 ходе второго датчика 3 будет положительный (отрицательный) сигнал. Второй формирователь 4 выдает единичный сигнал на первом (втором) выходе при наличии на выходе отрицательного (положительного) сигнала.Устройство работает следующим образом.При нахождении объекта вне зоны срабатывания второго датчика 3 (СС) на всех выходах элементов 5, 6, 9, 10, триггеров 7 и 8, блока 11 задержки нулевые сигналы, а триггеры 7 и 8 сброшены. При движении объекта вперед, начиная с любой точки зоны СОв точке С срабатывает второй датчик 3, прй этом сигнал со второго выхода второго формирователя 4 разрешает запись "1" в триггер 7 импульсом с первого выхода формирователя 2 после прохождения объектом точки А. При переходе объекта через точку О на первом выходе второго формирователя 4 появляется единичный сигнал, который вместе с сигналом триггера 7 разрешает в точке В прохождение через элемент 9 импульса со второго выхода первого формирователя 2.При движении объекта назад (с точки левее С 2) и прохождении точки В 2 происходит запись "1" в триггер 8.При выходе объекта из зоны срабатывания первого датчика 1 единичный импульс со второго выхода перного формирователя 2 проходит через элемент 10, благодаря наличию на других его входах сигналов с триггера 8 и со второго выхода второго формирователя 4. Сброс триггеров 7 и 8 производится всегда импульсом со второго выхода первого формирователя 2 через блок 11 задержки. Если объект после вхождения в зону срабатывания первого датчика 1 изменил направление движения и вернулся, то на выходах элементов 9 и 10 И импульсы отсутствуют.Таким образом, только при прохождении объекта через зону срабатывания первого датчика В В 2 в любом направлении на одном из выходных элементов 9 и 10 устройства появится импульс. При этом быстродействие устройства определяется величиной зоны срабатывания первого датчика зонами А Вили А В,. 15 Формула изобретения Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 5 О 1. Авторское свидетельство СССР 9 535509, кл. С 01 Р 13/00 1974. 2. Авторское свидетельство СССР 9 543978, кл. 6 08 8 1/12, 1975809310 гд афти а иг Составитель Г. АнтоноваТехред М. Федорнак КорректорН. Григорук Ред а Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная р Н, Кеш33/65В Тираж 702 НИИПИ Государственного к по делам иэобретений и 13035, Москва, Ж, Раущ