Патенты с меткой «упругодеформируемыми»
Устройство для управления объектом с присоединенными упругодеформируемыми элементами
Номер патента: 1767476
Опубликовано: 07.10.1992
Авторы: Герасимов, Карагодин, Колчин, Плотников, Сясин
МПК: G05B 13/00
Метки: объектом, присоединенными, упругодеформируемыми, элементами
...передачи обьекта как "твердого тела" со ставляет1(о =-1 В (6) Знак основного управляющего момента на первом интервале определяется выражением45н 1 =/0819 п Чуч= - о 1 Оо о2 1(о ц 1(7)На первом этапе осуществления разворота обьекта с присоединенными УДЭ - эта пе ориентации - обьект управляется как "твердое тело" в соответствии с выражениями (3) - (7) при помощи основного управляющего органа; одновременно осуществляется частичное демпфирование 55 колебаний УДЭ при помощи вспомогательного управляющего органа, а имеНно сравнивается значение угловой скорости объекта у и угловой скорости модели обьекта как "твердого тела" ум, получаемая величина ошибки, вычисляемой как7 =7 - Ум (8) используется как управления объектом, При этом...