Устройство для программного управления

(23) Приоритет -6 05 Сл 21/00 Государственный комитет Опубликовано 28.02.81. Бюллетень 8(53) УДК 621-327 (088.8) по делам нэаоретеннй н отнрытнйДата опубликования описания 05.03.81(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к механическим системам управления и автоматического регулирования, в частности к механическим устройствам управления последовательностью операций с помощью кулачков.Известно устройство управления последовательностьк операций с помощью кулачка, в котором переме цение элемента настройки на разную высоту осуществляется выполнением кулачка в виде ступенек разной высоты 1 .11 едостатком известного устройства является то, что при необходимости изменения амплитуды перемещения элемента настройки необходимо менять кулачок на другой с иной величиной ступенек.Известны устройства управления последовательностью операций, имеющие кулацковый распределительный вал, включающий в определенной последовательности независимые органы управления, являю 1 диеся регулируемыми элементами. Кулачки вала связаны с углом регулировки эксцентриситета 2.Однако известное устройство управления не позволяет регулировать величину изменения степени подачи компонентов непосредственно в процессе работы, что сужаетего область применения,Цель изобретения - расширение области применения.Поставленная цель достигается тем, чтов устройстве для программного управления,содержащем установленный в корпусе кулачковый вал, связанный через толкателис регулируемыми элементами, привод вала и узел регулировки эксцентриситета куО лачков, установлен кинематически связанный с кулачковым валом программныйдиск, ось которого параллельна оси кулачкового вала, а узел регулирования эксцентриситета кулачков сопряжен с профильной поверхностью программного диска.На фиг. 1 дано предлагаемое устройство,общий вид; на фиг. 2 - сечение А - Ана фиг. 1.Устройство управления содержит корпус 1 с числом сторон, равным числу регулируемых элементов 2 (в данном случаеиспользуется сильфон) и расположенныхпод определенными углами относительнодруг друга, угол определяется необходимымсдвигом фаз в последовательности воздействия на регулируемые элементы 2. Воздействие на регулируемые элементы 2 осуществляется через толкатели 3 от кулачкового вала 4 через кулачон. 5. Привод кулачкового вала 4 осуществляется от источника через червячную пару 6. Кулачок 5 закреплен подвижно в плоскости, поперечной к кулачковому валу 4, и скользит своим пазом по зигзагообразной пластине 7, соединенной с пальцем 8, на конце которого имеется ролик 9, связанный с пальцем 8 через шарикоподшипники 10. Ролик 9 отслеживает паз 11 программного диска 12, который приводится во вращение от кулачкового вала 4 при помощи системы передач через зубчатые колеса 13 Элементы 7 - 10 составляют узел регулировки эксцентриситета кулачков.Устройство работает следующим образом.При приведении во вращение кулачкового вала 4 кулачок 5 нажимает на толкатели 3 и через них на сильфоны 2, чем достигается определенная величина сжатия силь- фонов 2, вследствие чего газ или жидкость, находящаяся в объеме сильфона 2, перемешается по трубопроводам 14 и исполнительным механизмам. Величина сжатия сильфонов 2 одинакова по величине, но смещена по фазе (вследствии их расположения на корпусе 1) при одном и том же эксцентриситете кулачка 5. При изменении величины эксцентриситета кулачка 5 изменяют величину сжатия сильфонов 2, Это изменение эксцентриситета производят вручную за ролик 9, перемещая палец 8, а вместе с ним и зигзагообразную пластину 7, тем самым перемещая кулачок 5, который подвижно соединен с пластиной 7, в поперечной плоскости вала 4. При автоматическом изменении ролик 9 перемешается по фасонному пазу 11 программного диска 12, при этом скорость вращения диска 12, а значит и скорость изменения эксцентриситета кулачка 5 изменяют, связав вращение кулачкового вала 4 через механическую передачу из зубчатых колес 13. Изменяя передаточное отношение колес 13, изменяют во времени длительность цикла воздействия на регулируемые элементы ( сильфоны) 2 от нуля до максимума. А изменяя шаг паза 11 диска 12, изменяют и само экстремальное значение этого изменения. Т, е. данное устройство дает возможность получить любой наперед заданный закон изменения амплитуды воздействия на регулируемый элемент как во времени, так и по величине.Применение предлагаемого устройства 1 позволяет обеспечить изменение амплитудывоздействия на регулируемые элементы непосредственно в процессе работы.Формула изобретения20Устройство для программного управления, содержащее установленный в корпусекулачковый вал, связанный через толкателис регулируемыми элементами, привод валаи узел регулировки эксцентриситета кулачков, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения, в нем установлен кинематически связанный с кулачковымвалом программный диск, ось которого параллельна оси кулачкового вала, а узел30 регулирования эксцентриситета кулачковсопряжен с профильной поверхностью программного диска.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США Мф 2941051,кл, 200 - 238, опублик. 1960.2. Кожевников С. Н. Элементы механизмов,М Госиздат оборонной промышленности, 1956, с. 549 (прототип).Редактор А. ЛежнинаЗаказ 7/56 ВНИИПИ Госпо делам 113035, Москва лиал ППППат витель О. ГудкоА. Бойкас940 СостаТех ред Тираж дарстве изобре Ж - 35 нного комитетатений и открытРаушская набУжгород, ул. П орректор Е. РошодписноеСССР