Стереофотограмметрический прибор

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Своз Советских Сфциалнстичесиик Ресттублик(5)М. Кл.з 0 01 С 11/08 ГосудврствеяимЯ комитет СССР яо лелем язобретеннЯ я открытяЯ(71) Заявитель Ростовский инженерно-строительный нн титуФ: 54) СТЕРЕОФОТОГРЛММЕТРИЧЕСКИП ПРИБОР Изобретение относится к фотограмметрии н может быть использовано для, составления по азроснимкам планов и карт местности различных масштабов, включая самые крупные.Известны приборы для составления планов и карт местности по аэроснимкам, такие как стереопрбектор и стереограф. Они содержат проектирующие рычаги, коррекционные устройства, координатную и базисную каретки аэросннмков. Аэроснимки на этих приборах обрабатываются с преобразованными связками проектирующих лучей (11. 15Стереопроектор - высокоточный фотограмметрический прибор, однако, имеет большие размеры и сложноеустройство.Стереограф имеет сравнительно ма лые размеры н более прост по устройству, Он содержит два коррекциооных устройства, каждое из которых содержит коррекционную плоскость, суппорт фокусных приращений, проектирующий 25 рычаг и кассету для установки снимков.Согласно строгой теории проектирования аэроснимки в стереографе должны быть установлены под углом накло на, а коррекционные плоскости должны быть децентрированы.С целью упрощения конструкции в приборе допущены отступления от строгой теории: снимки установлены горизонтально, а коррекционные плоскости не.имеют децентрацнй. Эти упрощения позволяют с надлежащей точностью обрабатывать аэроснимки с углами наклона не более 2.Наиболее близким техническим решением является известный универсальный стереофотограмметрйческий прибор, содержащий проектирующие рычаги; коррекционные устройства, координатную и базисную каретки и горизонтальные каретки аэроснимков, а также две каретки и два проектирующих рычага, каждый из которых укреплен посредством шарнира на станине прибора и связан одним двуосняк скользящим шар- ниром с суппортом фокусных приращений, а другим - с дополнительной ка-, реткой. Эта каретка установлена иа станине прибора с возможностью пере" мещения по осям Х и у и связана посредством двуосного скользящего шарнира с основным проектирующим рыча" гом. На этом приборе можно обрабатывать аэроснимки с любыми фокусньвщрасстояниями и любыми углами наклона плановой съемки при горизонтальном расноложении снимков без децентрации коррекционной плоскости 2).Однако этот прибор сложнее стереографа, так как в него дополнительно введены две каретки, два проекти 5 рующих рычагадва устройства для децентрации карданов, Наличие большого количества сопряженных деталей может повести к увеличению погрешности в работе прибора.Цель изобретения - упрощение устройства и повышение точности работы прибора.Поставленная цель достигается тем, что каждый проектирующий рычаг по средством двуосного скользящего шарнира связан со своей кареткой, установленной на суппорте фокусных приращений с возможностью перемещения по осям Х и У посредством связанного 20 с ней шарнирно направляющего стержня, установленного на каретке снимков с возможностью поворота на продольный, и поперечный углы относительно оси Е прибора. 25На фиг. 1 показана принципиальная схема прибора (показан механизм, связанный с одним из снимков); на фиг. 2 кинематическая схема прибора (показан механизм, связанный с одним из снимков).Устройство содержит координатную каретку 1, выполненную с возможностью перемещения по осям Х и У на станине прибора, базисную каретку 2, укреп. ленную на координатной каретке с возможностью перемещения по осн 2 фиг. 2). Вазисная каретка при помощи двуосного шарнира 3 соединена с проектирующим рычагом 4, который может поворачиваться вокруг двуосногоскользящего шарнира 3 , являющегося центром проекции и укрепленного на станине приборафиг. 1 и 2). Рычаг 4 посредством двуосного скользящего шарнира 5 связан с кареткой 45 6, установленной на супйорте 7 фокусных приращений с возможностью перемещения по осям Х и У посредством направляющего стержня 8, связанного при помощи двуосного скользящего шарнира 9 с кареткой 6. Верхний конец напранляющего стержня при помощи днуосного скользящего шарнира 10 прикреплен к направляющей 11 суппорта фокусных приращений, укрепленной на каретке 12 снимков, Нижний конец на правляющего стержня соединен при помощи двуосного шарнира 13 с кареткой снимков. Этот шарнир может перемещаться по осям Х и У на каретке снимкон на небольшие величины децентрации Ь . Шток 14 суппорта фокусных приращений своим сферическим концом опирается на коррекционную плоскость 15, наклоненную на углы ои Од 1Прибор работает следующим образом, 5 При перемещении координатной каретки 1 по осям Х и У и базисной каретки 2 по оси й прибора вокруг шарIнира Э поворачивается связанный с кареткой 2 при помощи шарнира 3 рычаг 4, и при помощи шарнира 5 переместит по оси Х и У каретку 12 снимков. При этом шток 14, скользя сферическим концом по наклонной коррекционной плоскости, переместит по высоте суппорт фокусных приращений, а вместе с ним и каретку б с шарнирами 5 и 9. Шарнир 9, скользя по наклонному направляющему стержню 8, дополнительно переместит каретку снимков на небольшую величину.По такой же схеме происходит движение и коррекция второго снимка, Точки снимков стереоскопически наблюдаются при помощи неподвижной наблюдательной системы. На фиг. 1 и 2 показан отвесный луч этой системы.При ориентации снимков необходимо шарнир 13 переместить на величины Ькк и Ькц,снимок на Ьк и ЬЧ,коррекционную плоскость наклонить на лы о(1 и ь)На фиг. 1 показаны положения элементов коррекционного механизма при проектировании точек а, с и п снимка при установке необходимых значений 61 Ь к М 1При расположении проектнрующего рычага 4 по линии эи , центр шарнира 5 будет находиться в точке щ, т. е. опустится вместе с кареткой б и шарниром 9 на величину ь, проектирующий рычаг 4 займет параллельное положение с рычагом 8, шток 14 окажется в точке 0 и на визирном луче будет находиться точка нулевых положений снимка.При повороте проектирующего рычага до отвесного положения, шарниры 5 и 9 с кареткой б при перемещении штока 14 по наклонной коррекционной плоскости переместят каретку снимков на величину Ь 1, центр шарнира 5 окажется в точке еи на визирном луче окажется точка надира снимка.Формула изобретенияСтереофотограмметрический прибор, содержащий координатную каретку, установленную с возможностью перемещения по осям Х и У на станине прибора, базисную каретку, укрепленную на ко - ординатной каретке с возможностью перемещения по оси Т , шарнирно связанные одним концом с базисной кареткой два проектирующих рычага, другие концы которых посредством двуосного скользящего шарнира связаны со станиной, две каретки снимков, установленные с возможностью перемещения по осям Х и У на станине прибора, каждая иэ которых посредством суппорта фокус -илиал ППП "Патент",г. Ужгород, ул. Проектн ных приращений шарнирно связана с соответствующим проектирующим рычагом,две коррекционные плоскости, на каждую из которых опирается шток суппорта Фокусных приращений, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью упрощения устройства и повышения точности, каждый проектирующий рычаг посредством двуосного скользящего шар.нира связан со своей кареткой, установленной на суппорте Фокусныхприращений с возможностью перемещения по осям Х и У посредством связанного с ней шарнирно направляющего стержня, установленного на каретке снимков с воэможностью поворота на продольный и поперечный углы относительно оси х прибора. 5Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Лобанов А.Н. Аэрофототопография. М., "Недра", 1978,.с. 303-326.2. Авторское свидетельство СССРР 606101, кл. 6 01 С 11/08, 01,07.76