Стереофотограмметрический прибор

Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИ ОЗЛЬСТВУ(22) Заявлено 3101,79 (21) 2718635/18-10с присоединением заявки йо(51)М; Кл.з 6 01 С 11/08 Государственный коинтет СССР но дедам нзобретеннй н открытнй(7 ) Заявитель Ростовский инженерно-строительный институт 154) СТЕРЕОФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИЙ ПРИБОР Изобретение относитсяк фотограмметрии и может быть использовано для составления по азроснимкам планов и карт местности различных масштабов. Известны устройства для составления планов и карт местности по аэро- снимкам такие, как стереопроектор и стереограф. Стереопроектор содержит координатную каретку, установленную 10 на станине прибора с возможностью перемещения по осям Х и У, базисную каретку, укрепленную на координатной каретке с возможностью перемещения по оси 7 , шарнирно связанные с 15 базисной кареткой два проектирующих рычага, каждый из которых при помощи двуосных скользящих шарниров связан со станиной прибора и с кареткой снимков, установленной на станине 20 прибора с возможностью перемещения по осям Х и У; две коррекционные тарелки, каждая иэ которых установлена с воэможностью поворотов по любому направлению на карданном подвесе, 25 укрепленном на станине прибора и связанном шарнирно при помощи стержня с блоком нижних шарниров и на каждую из которых опирается опорный палец, установленный на вертикальной карет ке с возможностью перемещения йо осямХ и У; вертикальные каретки, установленные на станине прибора с возможностью перемещения по оси 7; направляющие стержни, каждый из которых связан с блоком нижних шарниров, с вертикальной кареткой и с кареткой объектива, установленной на станине прибора с воэможностью перемещения поосям Х и У. Блок нижних шарниров укреплен на каретке снимков (11. Цель изобретения - расширение диапазона использования прибора,Поставленная цель достигается тем, что на каретке коррекционной тарелки, установленной с,воэможностью перемещения по осям Х и У на станине прибора относительно неподвижного снимка при шарнирно связанном со станиной прибора стержнем тарелки, установлена призма наблюдательной системы и, с возможностью перемеще-, ния по осям Х и У, горизонтальная каретка, шарнирно связанная с одним концом с проектирующим рычагом,. а другим - с направляющим стержнем, укрепленным на направляющей вертикальной,;каретки с возможностью наклона вокруг осей Х и У.808844 формула изобретения ко скреплена с вертикальной кареткой 607. На каретке тарелки укреплена приэНа фиг. 1 показана принципиальная схема предложенного прибора (показан механизм, связанный с одним иэ снимков) на фиг. 2 - кинематическая схема прибора (показан механизмсвязанный с одним из снимков) на Фиг. 3 - прибор в центральной проекциина Фиг. 4 - схема карданного подвеса коррекционной тарелки и устройство перемещения опорнощ пальца вдоль осей Х и У.Устройство содержит координатную каретку 1, установленную с возможностью перемещения по осям Х и У на станине прибора, базисную каретку 2, укрепленную на координатной каретке с возможностью перемещения по оси 2 (фиг. 1 и 2 ). При помощи двуосного шарнира 3 .эта каретка соединена с проектирующим рычагом 4, который может поворачиваться вокруг двуосного скользящего шарнира 5, .Укрепленного на станине прибора. Рычаг 4 посредством двуосного скользящего шарнира 5 связан с горизонтальной кареткой б, установленной на вертикальной каретке 7 с возможностью перемещения по осям Х и У посредством направляющего стержня 8, связанного при помощи двуосного скользящего шарнира 9 с горизонтальной кареткой. Верхний конец направляющего стержня при помощи двуосного скользящего шарнира 10 укреплен на направляющей 11 вертикальной каретки, установленной на каретке 12 координатной тарелки. Нижний конец направляющего стержня при помощи двуосного шарнира 13 также укреплен нанаправляющей 11. Этот шарнир можетперемещаться по осям Х и У на небольшие величины децентрации Ь кл и Ь ку с целью наклона направляющего стержня. Коррекционная тарелка 14 укрепленана своей каретке посредством карданного подвеса (фиг. 4 ), который позволяет наклонять ее по любому направлению. Стержень 15 тарелки, перпендикулярный к ее рабочей поверхности,нижним концом проходит через двуосный скользящий шарнир 16, жестко связанный со станиной прибора. Опорныйпалец 17 своим сферическим концомопирается на коррекционную тарелку14. Этот палец может быть смещен относительно центра тарелки вдоль осейХ и У на величины дл и ду по горизонтальным иаправляющим 18 и 19 припомощи, движка 20, к которому этотпалец прикреплен, и движка 21, к которому прикреплена направляющая 19(фиг. 3 и 4). Направляющая 18 жестма 22 наблюдательной системы (фиг. 12 и 3). Снимок 23 установлен на неподвижном снимкодержателе с возможностью разворота на угол х и смещеО 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Ния на небольшие величины децентрации Ьх и Ьу.Прибор работает следующим образом.При перемещении карданной тарелки 1 по осям Х и У и базисной кареткй 2 по оси г на трансформированные значения координат, вокруг центра шарнира 5 поворачивается связанный с этой кареткой шарниром 3 рычаг 4 и при помощи шарнира 5 переместит по осям Х и У каретку 12 координатной тарелки 14 вместе с призмой 20, укрепленной .на этой каретке. При этом стержень 15 тарелки, поворачиваясь вокруг неподвижного центра шарнира 16, укрепленного на станине прибора, наклонит тарелку 14, укрепленную на каретке при помощи карданного подвеса. Наклоняясь, тарелка 14 при помощи опорного пальца 17 и направляющей 18 переместит по высоте вертикальную каретку 7 вместе с горизонтальной кареткой б и шарнирами 5 и 9. Шарнир 9, скользя по наклонному направляющему стержню 8, дополнительно переместит каретку тарелки на небольшую величину, При этом призма 22, перемещаясь вместе с кареткой 12 относительно неподвижного азроснимка 23 на нетрансформированные значения координат точек снимка, будет передавать изображения этих точек в неподвижную часть наблюдательной системы.По такой же схеме происходит движение и второй аналогичной каретки с призмой.При ориентировании аэроснимков необходимо шарнир 13 переместить на величины Ь.ул и Ь ку, аэроснимок на Ь л и Ь уа опорный палец на Х У.На фиг. 1 показаны положение элементов коррекционного механизма при проектировании точек аа, с и п снимка при установке всех необходимых величин Ь Ь к и д.При расположении проектирующего рычага в отвесном положении, центр шарнира 5 окажется в точке щ, тарелка и стержень тарелки займут положения, показанные на Фиг. 1 пунктиром и на визирном луче будет наУходиться точка надира снимка, что н требуется по условию.На приборе можно обрабатывать аэроснимки с коэффициентом увеличения от 1, 2 до 2,5. С целью обработки аэроснимков с иными коэффициентами увеличения к прибору может быть присоединен координатограф. Стереофотограмметрнческий прибор, содержащий координатную каретку, установленную с воэможностью перемещения по осям Х и У на станине прибора, базисную каретку, укрепленную на ко808844 лд с Кг 1 ординатной каретке с возможностью перемещения по оси а , шарнирно связанные с базисной кареткой и со станинойприбора два проектирующих рычага,два снимкодержателя., две коррекционные тарелки, каждая из которых удерживается на карданном подвесе с возможностью поворотов и на каждую изкоторых опирается опорный палец, установленный на вертикальной кареткес возможностью смещения по осям Хи У, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью расширения диапазонаиспользования прибора для обработкиснимков любых форматов, с любыми фокусными расстояниями и любыми углами наклона плановой съемки, на каретке коррекционной тарелки, уста -новленной с возможностью перемещения по осям Х и У на станине прибора относительно неподвижного снимкапри шарнирно связанном со станинойприбора стержнем тарелки, установлена призма наблюдательной системы,и с возможностью перемещения по осямХ и У, горизонтальная каретка, шарнирно связанная одним концом с проектирующим рычагом, а другим - с направляющим стержнем, укрепленным нанаправляющей вертикальной каретки свозможностью наклона вокруг осей Хи У. Источники информации,принятые во внимание при экспертиэе15 1. Лобанов А.Н, Аэрофототопография. М., "Недра" 1978, с. 303-326808844 ираж ВНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открыт 113035, Москва, Ж, Раушская нПодписноеСР ак атент , г, Уигород, ул. Проектна лиал Составитель В,Васильев дактор П,Макаревич 7 ехред Е.Гаврилешко Корректор Н.Бабин