Устройство для задания начальных условий интегратора

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 0 2 331879 /1 81) М. Кл. 06 С 7(13 с присоединением заявки Государственный комите Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий(45) Дата опубликования оп летень 14 681. 33 Ь88,8) ния 16. ОЪ. ЧЬ.) Заявите СТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ НАЧАЛЬНЫХ УСЛОВИЙ ИНТЕГРАТОРА Изобретение относится к области вычиелительной техники и, в частности к аналоговым вычислительным машинам.Известно устройство выставки начальных условий на интеграторе, содержащее релейные элементы и разрядное сопротивление в це 5 пи обратной связи интегратора, а также содержащее цепь зарядки емкости интегратора напряжением нового начального условия опорным напряжением через контакты реле 1.Недостатком этого устройства является низкая точность, связанная с разбросом времени о срабатывания реле.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению является устройство, содержащее схемы сравнения, первые входы которых соединены с выходом настраиваемого интегратора, вторые входы связаны с ис)5 точниками напряжений начальных условий, а выходы через разделительные диоды подключены ко входу статического триггера, подключенного выходом к обмотке реле, переключающий контакт которого подключен ко входу настраи- В ваемого интегратора, а замыкающий контакт через масштабный резистор соединен с источником входного напряжения, и источники опорных напряжений 2.На выходе этого устройства образуется треугольное напряжение, изменяющееся в преде Ллах +И, с частотой, определяемой входным напряжением.Недостатком известного устройства является невозможность точной выставки начальных условий при достижении выходным напряжением интегратора заданного уровня напряжения.Целью изобретения является повышение точности задания начальных условий.Цель достигается тем, что предлагаемое устройство содержит расширитель импульсов и дополнительное реле, обмотка которого через расширитель импульсов подключена к выходу одной из схем сравнения, замыкающий и размыкающий контакты подключены к источникам опорных напряжений, а переключающий контакт дополнительного реле через введенный масштабный резистор соединен с замыкающим контактом основного реле.На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства для задания начальных условий интегратора; на фиг. 2 - временная диаграмма работы устройства.Устройство для задания начальных условий интегратора содержит интегратор 1, выход которого подсоединен к общему входу схем сравнения 2 и 3. К выходу одной из схем сравнения подсоединен расширитель импульсов 4, к выходу которого подсоединена обмотка допол-.нительного реле 5 с переключающим контактом 5. Выходы схем сравнения 2 и 3 через разделительные диоды 6 и 7 подключены ко входу статического триггера 8, к выходу которого подсоединена обмотка реле 9. Переключающий контакт 9 реле 9 включен на вход интегратора. При этом к замыкающему контакту этого реле подсоединен через масштабный резистор О источник входного напряжения О а к размыкающему контакту реле 9 подсоединен другой масштабный резистор 1.Опорные напряжения +. )подсоединены через контакты дополнительного реле 5 к масштабному резистору 11. Ц, и (А, - напряжения источников начальных условий, подсоединенные на вторые входы схем сравнения 2 и 3, соответственно,Устройство работает следующим образом.При достижении машинной переменной (Ы,) на выходе интегратора 1 напряжения начального условия Ы, схема сравнения 2 через разделительный диод 6 выдает импульс на статический триггер 8, который опрокидывается и приводит к срабатыванию реле 9. Контакт реле 9 разрывает входную цепь интегратора 1 и подключает через замыкающий контакт 5 реле 5 на его вход опорное напряжение +11, которое по знаку противоположно входному напряжению интегратора .1,. При этом на емкость интегратора через масштабный резистор 11 подается напряжение обратной полярности тому напряжению, которое было до момента срабатывания реле 5. Происходит процесс интегрирования постоянного напряжения + И, до напряжения начального условия, при котором срабатывает схема сравнения 3 (сравнение с напряжением А) (фиг. 2),При этом схема сравнения 3 выдает импульс через разделительный диод 7 на статический триггер 8, который возвращает реле 9 в исходное состояние, Это приводит к переключению размыкающего контакта реле 9 к цепи, по которой на интегратор поступает напряжение Ц, В момент отключения реле 9 на емкости интегратора 1 остается заданное напряжение начального условия (1. Одновременно импульс со схемы сравнения 3 проходит через расширитель импульсов 4 и приводит к срабатыванию реле 5. Однако в этом случае переключение замыкающего контакта в цепи опорного напряжения не играет роли, так как замыкающий контакт реле 9 уже подключен к цепи решения.Если на выходе интегратора 1 напряжение И,при своем изменении достигнет напряжения начального условия .1 срабатывает схема 602959сравнения 3 и через разделительный диод 7 выдает импульс на триггер 8, что приведет к срабатыванию реле 5, которое благодаря расширителю импульса 4 замкнет контакт реле 5 на время более длительное, чем время пере 5 ключения контакта реле 9. При этом на интегратор 1 через размыкающий контакт 5, масштабный резистор 11 подается опорное напряжение К, противоположного знака по отношению к знаку выходного напряжения интегратора1,1, . При равенстве напряжений началь Онного условия Ь и линеино-растущего напряжения на выходе интегратора схема сравнения 2 выдает импульс через разделительный диод 6 на статический триггер 8, который обесточивает реле 9, замыкающий контакт которо го подключает интегратор 1 к входному напряжению У,(фиг. 2).С помощью масштабного резистора 11 можно регулировать скорость процесса выставки напряжения начального условия .), или 11,.20Формула изобретенияУстройство для задания начальных условийинтегратора, содержащее схемы сравнения, первые входы которых соединены с выходом настраиваемого интегратора, вторые входы связаны с источниками напряжений начальныхусловий, а выходы через разделительные диоды подключены ко входу статического триггера, подключенного выходом к обмотке реле,зо переключающий контакт которого подключенко входу настраиваемого интегратора, а замыкающий контакт через масштабный резистор соединен с источником входного напряжения, и источники опорных напряжений, отлачаюиееся тем, что, с целью повышения точности задания начальных условий, он содержит расширитель импульсов и дополнительноереле, обмотка которого через расширитель импульсов подключена к выходу одной из схемсравнения, замыкающий и размыкающий контакты подключены к источникам опорных напряжений, а переключающий контакт дополнительного реле через введенный масштабныйрезистор соединен с замыкающим контактомосновного реле,Источники информации, принятые во внима 45 ние при экспертизе:1. Смирнов Б, С., Баду Е. И. Устройствоавтомасштабирования для АВМ - Приборыи системы управления, Мо 8, 1972.2. Вычислительная техника в управлении,М 1966, с, 388, рис. 1.602959 гег Схенасаад е .,8 СнесгасеаЕненне лагг ле й неси.наннее нпелнсае г Реле СоставитедТехред О. ЛуТираж 826 нч- нксг + ьоп едактор И. Шуба к аз 1855/46ц с И И; 1 н Г сде,1131),55, Моск Фи.1 иап ППГ 1 П ь В. Рыбкинговая Корректор П. МаПодписноеСове-,:. н,инес-роь с .,Ри о ьрьн нйскан наб., н. 4(5од, 1 и 11 нн ктная, 4 сне чн нзобрсгн ин на, Ж, Ра ш атент. г. Ужгор