Регулятор частоты вращения двига-теля внутреннего сгорания

в 806888 Союз СоветскикСоциалистнческииРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)М. Кд. Р 02 РЫОО ЬеуАарстеенный кемитет АЗССР по делам изабретеннй и етнритнй(53) УДК 621.43- -55(О 88.8) Дата опубликования описания 2502;81(71) Заявитель 154) РЕГУЛЯТОР ЧАСТОГЫ ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ В НУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ3Изобретение относится к машиностро 4 ению, в частности двигателестроение, а именно к регуляторам частоты вращения двигателей внутреннего сгорания.Известны регуляторы частоты вращения двигателей внутреннего сгорания, 5 содержащие последовательно оединенные чувствительный элемент, нелинейный преобразователь с зоной нечувствительности и исполнительный орган 1.1 .Однако известные регуляторы не обеФ 10 спечивают достаточной точности регулирования иэ-за того, что при изменении частоты вращения в двигатель йоступает не максимально возможное количество15 топлива, а лишь часть топлива, которая пропорциальна суммарному сигналу по отклонению частоты и амплитуде производной от отклонения частоты.Цель изобретения - повышение точ.ности регулирования частоты вращения путем формирования управляющихимпульсов постоянной амплитуды и переменной длительности и ограьичения числа управ 2ляющих импульсов на.выходе нелинейного преобразователя при неустановившихсярежимах работы.Указанная цель достигается тем, чтов регулятор дополнительно введены масштабный усилитель, нелинейное звено ввиде реле, интегратор и усилитель выходного сигнала, йричем неинвертируемыйвход масштабного усилителя подключенк выходу чувствительного элемента,вход нелинейного звена - к выходу масштабного усилителя, выход нелинейногозвена - ко входу интегратора и входунелинейного преобразователя, выходинтегратора. - к инвертируемому вход.умасштабного усилителя, а выход нелинейного преобразователя - ко входу усилителя выходного сигнала,При этом выход нелинейного преобразователя дополнительно подключен к неинвертируемому входу масштабного усилителя.На фиг. 1 изображена структурнаясхема регулятора частоты вращении дви3 806888 4 гателя, на фиг. 2 - временная диаграмма работы схемы.Регулятор частоты вращения содержитпоследовательно соединенные чувствительный элемент 3 нелинейный преобразоваФель 2 с зоной нечувствительности, исполнительный орган 3, а также дополнительно масштабный усилитель 4, нелинейное звено 5 в виде реле, .интегра-.тор 6 и усилитель 7 выходного сигналапричем неинтервируемый вход масщтабного усилителя 4 подключен к выходучувствительного элемента 1, вход нелинейного звена 5 - к выходу масштабногоусилителя 4, выход нелинейного авена5 - ко входу интегратора 6 и входу нелинейного преобразователя 2, выход интегратора 6 - к интегрируемому входумасштабного усилителя 4, а выход нелинейного преобразователя 2 - ко входуусилителя 7 выходного сигнала, выходнелинейного преобразователя 2 - дополнительно к неинвертируемому входумасштабного усилителя 4..образом. 40 45 50 55 В установившемся режиме скорость копенчатого вала двигателя поддерживается постояннойс помощью исполнительного органа 3, на вход которого через усилитель 7 поступает сигнал, пропорциональный отклонению частоты от уставки Г с выхода чувствительного эле 2мента 1. При этом сигнал на выходе .нелинейного преобразователя 2 равен нулю, так как при медленном изменении входного сигнала Оц масштабного усилителя 4 в силу конечного значения коэффициента усиления в зоне нечувствительности нелинейного, звена 5, интегратора 6 компенсирует этот сигнал. То же .самое происходит и при резких изменениях входного сигнала Ц чувствительного элемента 1, если величина этого сигнала не превышает уровня, определяемого зоной нечувствительности нелинейного звена 5.При резких изменениях входного сигнала Упревышающих выбранную чувствительность схемы, на выходе нелинейного звена 5 устанавливается напряжение насыщения Он, при котором темп изменения компенсирующего сигнала Ц н на выходе интегратора 6 имеет максимальное зйачение. При этом нелинейный преобразователь 2 находится в состоянии, соответствующем насьйцению нелинейного звена 5. Такое состояние схемы ;сохраняется до тех пор, пока темп изме 5 о 15 го г 5 ЭО Э 5 пения входного сигнала О, яе станет меньше темна изменения компенсирующего сигнала интегратора 6, после чего по мере уменьшения выходного сигнала О масштабного усилителя 4 нелинейное звено 5 выходит из состояния насыщения и вся схема возвращается в исходное состояние.Таким образом, если происходит какое- либо существенное изменение частоты вращения копенчатого вала двигателя, то на вход усилителя 7, кроме сигнала 0 пропорционального этому изменению частоты вращения, поступает управляющий импульс, который существует до тех пор, пока частота вращения вала двигателя не достигает либо прежнего, либо нового установившегося значения . При этом в двигатель подается максимально возможное количество топлива.Следует отметить, что если двигатель является малоинерционным, то при неустановившихся режимах работы, .на входе усилителя может появиться несколько управляющих импульсов. С целью устранения этого являения с выхода нелинейного звена 5 на неинтервирующий вход масштабного усилителя 4 подается сигнал положительной обратной связи,Преимуществом предлагаемой схемы переддругими является то, что здесь обеспечивается реверсивность управляющего импульса в зависимости от того увеличивается или уменьшается сигнал на входе схемы. формула изобретения 1. Регулятор частоты вращения дви-. гателя внутреннего сгорания, содержащий последовательно соединенные чувствительный элемент, нелинейный преобразователь с зоной нечувствительности и :исполнительный орган, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения точности регулирования частоты вращения путем формирования управляющих импульсов постоянной амплитуды и переменной длительности, в регулятор дополнительно введены масштабный усилитель, нелинейное звено в виде реле, интегратор и усилитель выходного сигнала, причем неинвертируемый вход масштабного усилителя подключен .к выходу чувствительного элемента, вход нелинейного звена - к выходу масштабного усилителя, выход нелинейного звена - ко входу интегратора и входуигг Подписное4 ж 592 ВНИИНИ Заказ 208/ Проектная нлиап ППП фПвтентф, г, Ужг 5 806888 бнелинейного преобразователя, выход ин- неустановившихся режимах работы, вытегратора - к инвертируемому входу ход нелинейного преобразователя домасштабного усилителя, а выход не- полнительно подключен к неинвертируемолинейного преобразователя - ко входу му входу масштабного усилителя усилителя выходного сигнала. 52. Регулятор по п 1, о т л и ч а- Источники информацииВю щ и й с я тем, что, с целью огра- . принятые во внимание зри экспертизе ничения числа управляющих импульсов на 1, Авторское свидетельство СССР выходе нелинейного преобразователя . при % 328255, кл. У 02 О 5/00, 1972.