Устройство для ориентации деталейтипа тел вращения

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 050479 (21) 2747713/25-08 (51) М. Кл. с присоединением заявки йо(23) Приоритет В 23 Я 7/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ ТИПАТЕЛ ВРАЩЕНИЯ Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении.Известно устройство для ориентации деталей типа тел вращения с.5 кольцевой выточкой на торце, содержащее транспортный и ориентирующий механизмы 1.Однако это устройство непригодно для ориентации деталей с различными диаметрами кольцевой выточки.Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности ориентации.Поставленная цель достигается 15 тем, что транспортный механизм устройства выполнен в виде зажима с толкателем, установленного на валу с возможностью вращения, а механизм ориентации - в виде кулисы с кулач ком, подпружиненного ползуна со щупом, плунжера с иглами, вилочного лотка с приводом его поворота от двуплечегб рычага и кулачка, закрепленного на валу транспортного механиэ ма, причем полэун шарнирно связан с одной стороны с кулисой, а с другойс плунжером, установленным с воэможностью поступательного перемещения в пазу вилочного лотка, а толкатель 30 зажима установлен с возможностьювзаимодействия с кулачком, закрепленным на кулисе.На фиг, 1 изображена принципиальная схема устройства; на фиг. 2вариант расположения детали относительно иглы,Устройство содержит подводящийлоток 1, электродвигатель 2, редуктор 3, передающий вращение валу 4,на котором закреплены кулачок 5,зажим 6 с рабочей поверхностью 7,перпендикулярной оси вращения вала,толкателем 8, губкой 9, рабочаякромка которой выполнена в виде выпуклой поверхности с длиной, обеспечивающей захват от лотка деталеймаксимального и минимального размера. На губке 9 закреплен ролик 10и пружина 11. На корпусе жестко закреплен кулачок 12. Подвижно в корпусе закреплены рейка 13, ползун 14,поворотный вилочный лоток 15, кулиса 16 с кулачком 17 и.рычаг 18. Накорпусе закреплены отводящие 19, 20и общий отводящий лоток 21. Ползун14, отжимаемый пружиной 22, несетна себе шуп 23 и кинематически связан с кулисой 16 и плунжером 24,имеющим две иглы 25 и 26, установ40 50 Устройство работает следующим образом.Вращение от электродвигателя 2 через редуктор 3 передается валу 4, и зажиму б. При вращении зажима б ролик 10 поднимается по кривой кулачка 12 и отводит губку 9 в сторону. В момент прохождения рабочей поверхности 7 зажима б против лотка 1 с деталями ролик 10 сходит с кулачка 12 и прижимает деталь, находящуюся в лотке 1, губкой 9 к рабочей поверхности 7 за счет пружины 11. Эахваченная таким образом деталь вынимается из лотка 1 и транспортируется зажимом б по стрелке А. При дальнейшем вращении толкатель 8 зажима б нажимает на кулачок 17 кулисы 16 и последняя отводит ползун 14 в сторону от траектории движения транспортируемой детали, сжимая при этом пружину 22. Когда деталь входит под щуп 23 толкатель 8 сходит с кулачка 17, кулиса освобождает полэун 14, который под действием пружины 22 перемещается к детали и прижимает к ней щуп 23, При дальнейшем действии зажима б с деталью, щуп 23 скользит по детали, Когда деталь прошла под щупом 23 последний под действием пружины 22 стремится продвинуться вперед и увлекает за собой плунжер 24 с иглами. Иглы 25 и 26 установлены таким образом, что если паз или выточка на торце детали расположены от щупа 13, то она упирается в торец детали, а если паэ или выточка расположены в сторону щупа 23, то игла входит внутрь паза или выточки.При дальнейшем вращении зажима б деталь перемещаться дальше не может, так как удерживается иглой 26.Деталь выскальзывает из зажима б и остается в пазу 27 поворотного вилсчного лотка 15. При дальнейшем вращении зажима б кулачок 5, который вращается на валу .4, вместе с зажимом б нажимает на рычаг 18, последний перемещает рейку 13 и поворачивает лоток 15 на 180 . При повороте лотка 15 плунжер 24 перемещает полэун 14, сжимая пружину 22, а после поворота пружина 22через ползун 14 перемещает плунжер24 так, что игла 26 выходит из детали,освобождая ее, и последняя падает влоток 19, ориентированная пазом иливыточкой в сторону от щупа 23. Еслидеталь находится в лотке 1 и транспортируется ориентированная пазомот щупа 23, то игла 26, после выходадетали иэ-под щупа 23, упирается вторец детали и при движении последней соскальзывает с нее. Таким образом, деталь остается в зажиме б ипри дальнейшем его вращении, когдаролик 10, взаимодействуя с кулачком12, отводит губку 9, освободившаясядеталь поступает в лоток 20, Из лотка 19 и 20 детали поступают в общийотводной лоток 21Формула и э обре тени яУстройство для ориентации деталей типа тел вращения с кольцевой на торце, содержащее транспортный и ориентирующий механизмы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности ориентации, транспортный механизм выполнен в виде зажима с толкателем, установленного на валу с возможностью вращения, а механизм ориентации - в виде кулисы с кулачком, подпружиненного ползуна со щупом, плунжера с иглами, вилочного лотка с приводом его поворота от двуплечего рычага и кулачка, закрепленного на валу транспортного механизма, причем полэун шарнирно связан с одной стороны с кулисой, а с другой - с плунжером, установленным с возможностью поступательного перемещения в пазу вилочного лотка, а толкатель зажима установлен с возможностью взаимодействия с кулачком, закрепленным на кулисе.ЪИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР596419, кл. В 237/08, 1975,804363 Составитель Э.КомаровРедактор И.Касарда Техред М, Голинка КорректорО.Била о ПоСССР Заказ 1 тий д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,80/2 ВНИИ п 035, ТираГосударст делам изоб осква, Ж781нного комитетенийи открРаушская на