Устройство для ориентации деталей

Союз Советских Соцнапнстнческих Республик(51)М. К.з с присоединением заявки Мо В 23 Я 7/02 Государственный комитет СССР по дедам изобретений и открытий(23) Приоритет Опубликовано 15,028 1,Бюллетень МЯ 6 Дата опубликования описания 15,0281(72) Автор изобретения В.И.Токарев Краснодарское специальное конст автоматических линий и металлорежущих сЧйчпеев(71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ Изобретение относится к машиностроению и может быть использованопри автоматизации процессов механической обработки и сборки деталей.Иэвестно устройство подачи шпинделя при помощи зубчато-кулачковогомеханизма и привода, совершающего сразличной угловой скоростью повороти возвратно-поступательное перемеще.ние 1).Недостатком данного устройстваявляется конструктивная сложность ивозможное нарушение ориентированногоположения детали при отводе шпинделя,Известно также устройство, содержащее шпиндель, установленный в корпусе с воэможностью возвратно-поступательного перемещения и поворота откулачково-зубчатого механизма и привода 21,Однако данное устройство конструк"тивно сложно и громоздко, что ограничивает область его применения,Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности работы устройства.Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено двумя подпру,жиненными дисками, установленными на корпусе и предназначенными для торможения шпинделя,На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А нафиг. 1,В корпусе 1 устройства укрепленаось 2, на которой подвижно установлена втулка-шестерня 3, приводимаяво вращение рейкой 4 от гидроцилиндра 5. На оси 6, укрепленной во втулке 3, подвижно установлен ролик 7,помещенный в паэ кулачка 8, свободноустановленного на втулке-шестерне 3.Во втулке 9, жестко соединенной с ку 15 лачком 8, помещен шпиндель 10, выполненный в виде стакана и имеющий ребро 11 для взаимодействия с торцовымпазом ориентируемой детали 12 и подпружиненный относительно кулачка 820 пружиной 13. Палец 14, укрепленныйво втулке 9, помещен в продольный пазшпинделя 10 и препятствует его вращению относительно втулки 9 и кулачка8. Подпружиненные друг к другу пружиной 15 диски 16 взаимодействуют с кулачком 8, а укрепленная в корпусе 1ось 17 препятствует вращению дисков16 ,Устройство работает следующим о б 30 разом .При включении гидроцилиндра 5 рейка 4 вращает втулку-шестерню 3 по часовой стрелке. Так как кулачок взаимодействует с невращающимися, но скальзящими вдоль оси 17 дисками 16, то под действием ролика 7 кулачок 8 вместе со втулкой 9 и шпинделем 10 перемещается влево. Ребро 11 шпинделя 10 упирается в торец детали 12, в результате чего шпиндель 10 утапливается во втулку 9, сжимая пружину 13.После того, как ролик 7 дойдет до конца паза в кулачке 8, последний вместе со втулкой 9 и шпинделем 10 начинает вращаться заодно со втулкой- шестерней 3, преодолевая трение меж ду дисками 16 и кулачком 8. При этом ребро 11 шпинделя 10 сначала скользит по торцу неподвижной детали 12, затем западает в паз этой детали и вращает ее. Так как поворот шпинделя 10 сос- Щ тавляет не менее 180 (это обеспечиовается соответствующим ходом гидроци линдра 5) и останавливается всегда в определенном положении, то и поворот детали 12 производится до опреде-ленного ориентированного положения.При обратном вращении втулки-шестерни 3 кулачок 8, втулка 9 и шпиндель 10 сначала отходят от детали 12,смещаясь вправо, а затем вращаютсявместе со втулкой-шестерней 3, возвращаясь в исходное положение,Формула изобретенияУстройство для ориентации деталей, содержащее шпиндель, установленный в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения и поворота вокруг продольной оси посредством кулачково-зубчатого механизма, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, оно снабжено двумя подпружиненными дисками, установленными на корпусе и предназначенными для торможения шпинделя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Артоболевский И.И. Механизмы всовременной технике. 1973, т. 3,с. 405, р, 511.2. Рабинович А.Н. Механизация иавтоматизация оборотных процессов вмашиностроении и приборостроении, М.,1964, с, 203, фиг. 129.еда к ск Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 каз 10780/25ВНИИПИпо113035, М Тираж 78 осударственно лам изобретен ква, Ж, Ра Подписимитета СССРоткрытийя наб., д. 4/5