Устройство для загрузки деталей типа тел вращения

1 1) 557908 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Б АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 2 С.09,75 (21) 217732608с присоединением заявки Ме(51) М. Кл. В 230 7/1 О Государственный комитет Совета Министров СССР оо делам изаоретений и открытий(72) Авторы изобретения А, С. Лехно, В. М. Суминов, Л. А. Калинин, П. А, Кораблев,Е. Н. Попов и Р. И, Василевский Московский авиационный технологический институт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ТЕЛ ВРАЩЕНИЯИзобретение относится к области станкостроения и может найти применение в загрузочных устройствах металлорежущих станков.Известны устройства для загрузки деталей типа тел вращения из магазина с отсекателем посредством толкателя в накопитель.Недостатком известных устройств является отсутствие безударной подачи деталей, что вызывает их деформацию.Известны также устройства для загрузки деталей типа тел вращения, содержащие многолотковый магазин с отсекателями ряда деталей, накопитель с приводом и приемный лоток.С целью повышения надежности работы устройства накопитель снабжен шарнирно установленным на нем подпружиненным прижимом, ограничительным упором и подпружиненным ножом с углублениями на верхнем торце, смонтированным посредством тяг с амортизационными пружинами на вилке, несущей наконечник, связанный одним концом с подпружиненным прижимом, а другим концом через штангу, шаровой замок и рычаг - с приводом.Кроме того, отсекатели ряда деталей выполнены в виде Т-образных рычагов, связанных посредством кулачков с валом, на противоположном конце которого установлен поводок,взаимодействующий через выталкиватель с приводом.На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг, 2 - 5 разрез по А - А на фиг. 1.На основании 1 установлен многолотковыймагазин 2, выполненный из отдельных отсеков 3 с деталями 4, отсекатели 5 ряда деталей, расположенные на выходе отсеков пер пендикулярно их вертикальной оси и поджатые пружиной 6. Отсекатели выполнены в виде Т-образных рычагов, установленных на осях 7. Механизм перемещения отсекателей 5 содержит выталкиватель 8, подвижно связан ный с валом 9 посредством поводка 10, поджатого пружиной 11, и кулачки 12, жестко закрепленные на валу 9.В магазине 2 со стороны выхода деталей 4из отсеков 3 расположены ориентировочные 20 гнезда 13 и 14 и ручка 15 для съема и установки магазина на основание 1.На основании 1 также расположен механизм приема ряда деталей 4 из отсеков магазина 2 и поштучной выдачи их в приемный 25 лоток, включающий в себя следуюшие элементы: привод 16, шарнирно соединенный с рычагом 17 осью 18 и подвижно связанный через ось 19 со штоком 20, являющимся выходным звеном нижнего шаоового замка 21, 55790815 20 25 30 35 40 15 50 дд 60 05 взаимодействующего с ползупом 22, связанным осью 23 со штангой 24, соединенной сио 00;1 ным КОНО ОсьО 25 с Вплкой 26 и акснечиком 27, прижатым к штанге 2-1 пружиной 28. Ползун 22 соединен также с н,жером 29, который в свою очередь сседипе; через ось 30 с вилкой 26, прижимасмой к осиоВангнс 1 пружгНой 31. 112 Вер 1 ей ц 11 ЛНГдрическОЙ ПОВсрхнсс 1 П плужер 2 29 располсжс 12сВ 000 Д 0 скольз 51 щап вту;ка 32, ссссая 1,1 фГс ЗЗкоторая кол ьцсвс канав 10 и сОсд 11 с 1 11с Основанисъ 1 пссрсдствсм шаров 3, расположенных В Основапп 1. При этоз В ьсрхц 10 ОВнутреннюю повсрх 1 ость муры 33 уирастсяпружина 35, которая свободным коцом поджимает поршень 36, проходщп чсрсз отверстие Оссвания 1 В муф 1 у Зо, .асполйжс 1 ш 1 Ооси, райчем ВерхИЙторец поршня 36 упирается в осноьанис 1. Квилке 26 присоединен цож 3 посредствомдвух тяг 38 с амортизационными пруя;инками39, ОоеспечиВающими ножу 37 шесть степенейсвободы, расположенных по обе стороныоси 25.НОРе имеет дВ 2 п 232, располсжеп 111 ые ВдОльбокОВых его сторон, и углслсния В Верх;1 смторце, соответствующ 1 е расположению деталей в отсеках 3 магазина 2. На правом торценожа 37 закреплен щуп 40 для контроля наличия деталей 4 в магазине 2. К ножу 37 присоединен двумя пальцами 41, свободно скользящими в его пазах, накопитель 42, которыйприжат к ножу 37 прукиной 43 и с левойстороны на выходе которого расположен ограничительный упор 44 и приемный лоток 45под ним.На боковой стенке накопителя 42, обращенной к отсекателям 5 магазина 2, имеются двафиксатора 46, расположенные сооспо ориентировочным гнездам 13 магазина 2. С накопителе42 шарнирно соединен прижим 4, стапсвленный на сс; 48 и прижатый к цей п 1)ужипой 49, расположен;ой на при;киме 47 состороны тяг 38, С той же слсроны П 1 зиких 47Входит В зацеплсние с наксне 1 гкох 27. Свободный конец прижима нависаст надакопителсм 42 со стороны приемного лотка 15.Рабоа устройства осуществл 11 стс 11 следу 10 щи м о бр азсм.При включении привода 16 поступательноедвижение через рычаг 17 передается па шток20 нижнего шарового замка 21, который сообщает движение штанге 24 через ползуц 22.Штанга 24 через наконсчшк 27 приводит вдвижение прижим 47, сжимая пружину 49,при этом прижим 4 запирает накопитель 42 ипередает сигнал оо отсутствии деталей в накопителе 42 через наконечник 27 и штангу 24нижнему шаровому замку 21, который срабатывает, перемещает ползун 22 Вверх до касания его с плунжером 29 и устанавливает вилку 26 с накОпителем 42 В Горизонта.льное положение,При последуощсй раоотс привода 16 движени", через шток 20 передается ползуну 22,который через плунжср 29 перемещает накопитель 42 и связанный с цим нож 37 вертикально Вверх до соприкосновения с отсеками3 магазна 2. При этом штыри 46 входят вОр 01 Гпровочные гнезда 13.При дальнейшем перемещении ползуна 22и плунжсра 29 нож 37 в пазу накопителя 42перемс;цается Вертикально вверх, касается деталей 4 уггублсгИми па верхнем торце и под;:имас",ся 111 д 01 секателямп д., разжимая пружпу 3. В то же Время щуп 40 входит в одиниз отсеков 3, фиксирует наличие второго ряда деталей и псрсдает сигнал на пульт управлсния, а плунжср 29 упирается в поршень 36,перемен 1 ает его вверх, сжимая пружину 35,при этом каавка поршня 36 подходит к шара., 31, а свободо скользящая втулка 32 входит В зацепление с нижним торцом муфты 33.Пружг 1 а 35, сжимаясь, д 2 вит на муфту ЗЗ,которая поднимается, и шары 34 из кольцевойканавки муфты 33 перемещаются в кольцевуюканавку поршня 36 в основании 1, а муфта 33достигает верхнего крайнего положения. Приэтом, поршень 36, перемещаясь вверх, давитпа выталкиватель 8, который также перемещается вверх и приводит во вращение поводок 1 О, растягивая пружину 11. Поводок 10поворачивает жестко связанный с ним вал 9и кулачки 12, жестко сидящие на нем, Кулачки 12, поворачиваясь, надавливают на отсекатели 5, которые поворачиваются вокруг оси 7,сжимая пружину 6, и открывают отсеки 3 сдеталями 4.После этого возвратное движение от привода 16 через рычаг 17 и шток 20 передаетсяползуну 22, перемещая его вниз, а растянутаяранее пружина 31 между основаниями 1 и вилкой 26 перемещает ее вниз. Вилка 26 черезтяги 38 с пружинами 39 перемещает нож 37за пределы накопителя 42, При этом столбдеталсй 4 Г 12 отсекоВ 3 опускается В углубле.1:ия но:ка 31 и затеъ 1 перемсщается В накопитель 42.Кроме ТОГО, пружина 31, прижимая Вилку26 к плунжеру 29, возвращает муфту 33, сое.диненную с плункером 29 через втулку 32, все исходное положение, и муфта 33 освобождает шары 34, которые удерживали поршень36 в верхнем положении, пружина 35 разжимается, поршень 36 опускается в исходное положение вниз.Отсечение ряда деталей 4 в отсеках 3 магазина 2 осущсствляется механизмом отсекателя следующим образом,При опускании поршня 36 вниз в исходноеположение пружина 11 сжимается и вращает поводок 10 и жестко связанный с ним вал 9 с кулачками 12, которые, поворачиваясь вместе с валом, освобождают отсекатели 5.Пружина 31, продолжая сжиматься, устанавливает вилку 26 на основание 1, возвра 1 цая накопитель 42 в исходное положение так, чтобы ее дно находилось в одной плоскости с дном приемного лотка 45.При дальнейшем возвратном перемещении ползуна 22 вниз движение передается прижиму 47 через штангу 24 и наконечник 27. Прижим 47, поднимаясь над накопителем 42, возвращается в исходное положение под действием ранее сжатой пружины 49, освобождая детали 4 в ней, которые перемещаются до ограничительного упора 44, установленного над приемным лотком 45 так, чтобы обеспечить попадание в него только одной детали 4.Для выдачи деталей 4 из приемного лотка 45 в зону выполнения последующей операции привод 1 б передает поступательное движение через шток 20, ползун 22, наконечник 27 прижиму 47, который занимает в накопителе 42 вторую деталь 4 со стороны упора 44, При последующем перемещении штока 20 вверх связанная с ним через штангу 24 вилка 2 б перемещает накопитель 42 с ограничительным упором 44 вверх, освобождая от него деталь 4 приемного лотка 45, после чего шток 20 опускается и устанавливает накопитель 42 в исходное положение, при этом прижатая к ней прижимом 47 деталь 4 освобождается и скатыьается в приемный лоток 45 до касания с упором 44. Формула изобретения1. Устройство для загрузки деталей типател вращения, содержащее многолотковый 5 магазин с отсекателями ряда деталей, накопитель с приводом и приемный лоток, о т л и ч ающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, накопитель снабжен шарнирно установленным на нем подпру жиненным прижимом, ограничительным упором и подпружиненным ножом с углублениями на верхнем торце, смонтированным посредством тяг с амортизационными пружинами на вилке, несущей наконечник, связанный одним 15 концом с подпружиненным прижимом, а другим концом через штангу, шаровой замок и рычаг - с приводом.2. Устройство по п, 1, отличающееся 20 тем, что отсекатели ряда деталей выполненыв виде Т-образных рычагов, связанных посредством кулачков с валом, на противоположном конце которого установлен поводок, взаимодействующий через выталкиватель с 5 приводом557908 Составитель Т. НовожиловаРедактор Н. Аристова Техред Е. Семенов Корректор Н. Ау Заказ 1261/15ЦНИ Подписно СССР я, пр. Сапунова, 2 ипог Изд.460 И Государственного комитета по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, РаушсТираж 1204Совета Министро ткрытий ая наб., д. 4/5