Механизм поворота гусеничноймашины

ОП ИСАНИ ИЗОБРЕТЕН И К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ Союз СоветскихСоциалксткческикРеспублик 02118Опубликовано 07.02.81. Бю Дата опубликования описан летень 5 я 25.02.81ДК 629.188.8) по делам изооретеии и открытий(71) Заявите 54) МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА НИЧНОИ МАШИНЬ о ступица ведомой подшипниках корвления выполнено корпусы которых едомой шестерки, связаны с нажиминенными относиЭто достигаетс шестерни установ пуса, а устройств в виде гидроцили закреплены на ст а поршни односто ными дисками, п тельно друг друга я тем, чтлена во упра ндров,улице в роннеодпруж(23) Приоритет -Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к трансмиссиям гусеничных машин, предназначенных для работы преимущественно в сельском хозяйстве.Известен механизм поворота с концент 5 ричным расположением остановочных тормозоь и бортовых фри кционов, который позволяет уменьшить осевые размеры моста 11.Недостатком такого механизма являются увеличенные радиальные размеры тормоз- щ ных дисков и всего механизма, что вызывает повышенные скорости скольжения между дисками и затрудняет подвод к дискам охлаждающего масла и, как следствие этого, увеличение потерь мощности в трансмиссии и уменьшение долговечности фрикционных элементов.Известен механизм поворота гусеничной машины, расположенный в корпусе ведущего моста и содержащий полуоси, размещенные в подшипниках корпуса, ведомую шестерню главной передачи, размещенные внутри ступицы ведомой шестерни бортовые фрикционы, нажимной и ведущий диски которых связаны со ступицей, а ведомые диски - с соответствующеи полуосью, остановочные тормоза, подвижные элементы которых соединены с полуосями, и устройство управления бортовыми фрикционами 12).Недостатком такого механизма является размещение подшипников ведомой шестерни главной передачи в полых полуосях, установленных в подшипниках корпуса ведущего моста, что вызывает нагружение усилием, возникающим в зацеплении главной передачи, одновременно двух пар подшипников, и перекосы, отрицательно влияющие на надежность как зацепления главной передачи, так и бортовых фрикционов. Применение конических шестерен в такой конструкции недопустимо из-за недостаточной жесткости.Цель изобретения - повышение надежности механизма поворота.5 1 Р 15 с крышками 12 установлена в подшипниках 13 картера 1 ведущего моста. Управление нормально замкнутыми фрикционами 4 осуществляется гидроцилиндрами 11, поршни 14 которых взаимодействуют с расположенн то ными в непосредственнои близости друг от друга дисками 5. Между нажимными дисками в центральной части ступицы 2 вдоль оси вращения шестерни 3 установлены нажимные пружины 15. Диски 5 бортовых фриксторону масло от источника давления подводится в соответствующий кольцевой гидроцилиндр 11. При этом под действием давления масла поршень 14 воздействует на диск 5, который перемещается, преодолевая усилие пружины 15, благодаря чему бор о товой фрикцион выключается и мощность от двигателя передается только на противоположную полуось. Для торможения отключенной гусеницы включают тормозной механизм 10, Для этого поворачивают ры,55 чаг 19 нажимного механизма. При пово-роте рычага 19 шарики 20, перекатываясь На чертеже изображена кинематическая схема механизма поворота.Механизм поворота гусеничной машины размещен в картере 1 ведущего моста.Механизм поворота содержит установленные внутри ступицы 2 ведомой шестерни 3 главной передачи бортовые фрикционы 4.Во внутренней части ступицы 2 размещены нажимные диски 5 фрикционов, которые связаны со ступицей 2, и ведомые диски 6, соединенные с полуосями 7, Вместе с полуосями 7 в подшипниках 8 вращаются тормоз ные диски 9 тормозных механизмов 10. Меж. ду фрикционами 4 и механизмами 10 размешены кольцевые гидроцилиндры 11 управления фрикционами, взаимодействующие с дисками 5. Ступица 2 шестерни 3 в сборе ционов связаны со ступицей 2 при помощи пальцев 16.Механизм 1 О помимо дисков 9 содержит неподвижный барабан 17 и нажимное устройство тормозного механизма, которое состоит из нажимного диска 18, приводного рычага 19 и шариков 20, находящихся в профилированных лунках 21. Между рычагом 19 и барабаном 17 установлен роликовый упорный подшипник 22. Для отвода диска 18 и удержания в сборе деталей 17, 18, 19, 20. 22 служат пружины 23. Полуоси 7 связаны с конечными передачами 24 гусеничной машины.Механизм поворота работает следующим образом.При прямолинейном движении диски 5 под действием пружин 15 прижимают диски 6 к крышкам 2 ступицы 2 шестерни 3, обеспечивая вращение полуосей 7 с одинаковыми угловыми скоростями. Для поворота трактора в ту или иную зо З 5 4 О ио лункам 21, перемещают диск 18 в осевом направлении в сторону диска 9. При прижатии диска 9 к барабану 17 тормоз включается. Полная остановка машины осуществляется путем разрыва силового потока от приводного двигателя к шестерне 3 с помощью главной муфты сцепления и последующего включения одного или обоих тормозов.Благодаря установке ступицы 2 шестерни 3 главной передачи непосредственно в подшипниках 13 картера 1 достигается повышение жесткости механизма поворота. При этом полуоси 7 нагружены только крутящим моментом и разгружены от изгибающих усилий.Такое конструктивное решение способствует повышению надежности механизма поворота, Расположение дисков 5 в непосредственной близости друг от друга и использование только одного комплекта пружин 15 для замыкания обоих фрикционов в сочетании с гидравлическим приводом управления способствует снижению металлоемкости механизма и уменьшению его осевых размеров.Использование механизма поворота нагусеничном тракторе позволяет получить ми нимальный размер колеи, что особенно важно для Оельскохозяйственного трактора.фор,иула изобретенияМеханизм поворота гусеничной машины, расположенной в корпусе ведущего моста- и содержащий полуоси, размегценные в подшипниках корпуса, ведомую шестерню главной передачи, размещенные внутри ступицы ведомой шестерни бортовые фрикционы, нажимной и ведущий диски которых связаны со ступицей, а ведомые диски - с соответствующей полуосью, остановочные тормоза, подвижные элементы которых соединены с полуосьями, и устройство управления бортовыми фрикционами, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, ступица ведомой шестерни установлена в подшипниках корпуса, а устройство управления выполнено в виде гидроцилиндров, корпусы которых закреплены на ступице ведомой шестерни, а поршни односторонне связаны с нажимными дисками, подпружиненными относительно друнг друга.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Горбунов П, П. Гидромеханическиетрансмиссии тракторов. М Машгиз, 1966,с. 43.2. Авторское свидетельство СССР136197, кл. В 62 0 11/08, 1960 (прототип).еикоКорректор В. СиПодписноеСССРтийб., д. 4/5Проектная, 4 Составитель И КириРедактор Г. Бельская Техред А. БойкасЗаказ 10040/18 Тираж 7 тОВНИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений и откры113035, Москва, Ж - 35, Раушская наФилиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. кая