Система управления пружинно-гидравлическимприводом тормоза шахтной подемной машины

СОюь СОвэтских Социалистических Республик(22) Заявлено 291178 (21) 2689812/29-11 Р 1 М. К . В 66 О 5/26, В 66 В 1/32 с присоединением заявки Но Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 310181А, Г. Степанов, А, А. Зайлер, А. П. Ко ини А. И. Новиков"93"4(54)СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРУЖИННО-ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ ТОРМОЗА ШАХТНОЙ ПОДЬЕМНОЙ МАШИНЫ 30 Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению.Известна система управления пружинно-гидравлическим приводом тормоза шахтной подъемной машины, содержащая тормозные цилиндры, источник давления, устройство предохранительного торможения, регулятор давления, клапан замедленного торможения, слив ной бак и гидромагистрали 11. Недостатком известной системыявляется нерегулируемость тормознойхарактеристики, что снижает надежность ее работы.Цель изобретения - повышение безопасности эксплуатации шахтной подъемной машины.укаэадная цель достигается тем,что система управления пружинногидравлическим приводом тормозашахтной подъемной машины снабженадвухпозиционным распределителем, установленным на выходной магистралиустройства предохранительного торможения, и датчиком направления движения и остановки подъемной машины,выход которого подсоединен к камереуправления двухпоэиционного распрет делителя. Датчик направления движения и остановки подъемной машины выполнен в виде насоса, кинематически связанного с валом подъемной машины, причем оба выхода насоса соединены между собой через предохранительный и обратный клапаны, и нерегулируемый дроссель.На чертеже изображена схема варианта выполнения системы.Система управления пружинно-гидравлическим приводом тормоза шахтной подъемной машины содержит тормозные цилиндры 1, источники 2 давления рабочей жидкости, на выходах которых установлены фильтры 3, обратные клапаны 4, предохранительный 5 и переливкой 6 клапаны, устройство предохранительного торможения 7, сливной канал 8 которого соединен с подпоршневыми полостями цилиндров 1, регулятор 9 давления, распределительная полость 10 которого через устройство 7 предохранительного торможения соединена с подпоршневыми полостями тормозных цилиндров 1, нагнетательная полость 11 - с выходами источников 2 давления рабочей жидкости, а сливиая полость 12- со сливом, клапан 13 замедленного тормо 800122жения, установленный на сливном канале 14 устройства 7 предохранительного торможения, двухпозиционный гидрораспределитель 15, подводящий канал которого соединен со сливным каналом 14 устройства 7 предохранительного торможения, а отводящий5 канал - со сливом, насос 16, кинематически связанный с приводом шахтной подъемной машины(не показан), между выходом которого и сливом параллельно включены предохранительный 17 и обратный 18 клапаны, а также нерегулируемый дроссель 19, а один из выходов насоса 16 соединен с камерой управления двухпозиционного гидрораспределителя 15. 35Предлагаемая система работает следующим образом.При включении источников 2 давления в системе появляется давление. При подаче напряжения на обмотку 20 электромеханического преобразователя устройства 7 предохранительного торможения его золотник переставляется в верхнее положение, соединяя распределительную полость 10 регулятора 9 давления с подпоршневыми полостями тормозных цилиндров 1 и обеспечивая тем самым воэможность растормаживания подъемной машины с помощью регулятора 9 давления.В начале разгона подъемной машины при подъеме груза насос 16 начинает подавать жидкость в камеру управления двухпозиционного гидрораспределителя 15. Так как на выходе насоса 16 включено сопротивление в виде дросселя 19,то давление на выходе насоса 16 будет увеличиваться, причем скорость роста давления определяется проходным сечением дросселя 19,В момент достижения давления переключения 40 двухпозиционного гидрораспределителя 15 золотник последнего переставится и отсечет сливной канал 14 устройства 7 предохранительного торможения от слива. При превышении давления настройки предохранительного клапана 17 последний откроется и будет поддерживать давление на выходе насоса 16 равным давлению настройки.Таким образом, при подъеме груза сливной канал 14 устройства предохранительного торможения 7 соединен с клапаном замедленного торможения 13 и в случае предохранительного торможения вся рабочая жидкость из-под поршневых полостей тормозных цилиндров 1 через устройство предохранительного торможения 7 и клапан замедленного торможения 13 идет на слив. При этом клапан замедленного торможения 13 позволяет получить настраиваемую первую ступень торможения. При торможении скорость подъемной машины, а, следовательно и скорость вращения, подача и давление на выходе насоса 16 уменьшаются. При сни жении давления до давления перестановки двухпозиционного гидрораспределителя 15 золотник последнегопереставляется, соединяя сливнойканал 14 устройства, предохранительного торможения 7 со сливом и обеспечивая тем самым слив всей рабочейжидкости из подпоршневых полостей тормозных цилиндров 1, т. е. наложениеполного тормозного момента.В начале разгона подъемной машиныпри спуске груза насос 16 меняет найравление потока, на его всосе появляется разрежение, под действием которого обратный клапан 18 открываетсяи жидкость через него и дроссель 19подается в насос 16. Так как в камере управления двухпозиционного гидрораспределителя 15 также существуетразрежение, то золотник последнегопод действием реакции пружины находится в левом положении, соединяясливной канал 14 устройства предохранительного торможения 7 со сливом,Т. е. при предохранительном торможении в случае спуска груза произойдет наложение полного тормозногомомента.Таким образом, система управления пружинно-гидравлическим приводомшахтной подъемной машины обеспечивает осуществление двухступенчатогопредохранительного торможения приподъеме с настраиваемой первой ступенью и приложением полного тормозного усилия в момент остановки подьемной машины и одноступенчатое торможение с максимальным тормозным усилием при спуске груза, что повыситнадежность эксплуатации шахтных подьемных машин,Формула изобретения1. Система управления пружинногидравлическим приводом тормоза шахтной подъемной машины, содержащаятормозные цилиндры, источник давления, устройство предохранительноготорможения, регулятор давления, клапан замедленного торможения, сливнойбак и гидромагистрали, о т л ич а ю щ а я с я ем, что, с цельюповышения безопасности эксплуатациишахтной подъемной машины, она снабжена двухпозиционным распределителем,установленным на выходной магистралиустройства предохранительного торможения, и датчиком направления движения и остановки подъемной машины,выход которого подсоединен к камереуправления двухпозиционного распределителя,2. Система по и, 1, о т л и ч а ющ.а я с я тем, что датчик направления движения и остановки подъемноймашины выполнен в виде насоса, кинематического связанного с валом подь300122 емной машины, причем оба выхода насоса соединены между собои черезпредохранительныи и обратный клапаны,и нерегулируемый дроссель. ль И. Генералова.Гаврилешко Корректор М, Шарош Составинина, Техред Редактор А. Л 0комитета Си открытийРаушская наб одпис но У/5 Мо Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 аказ 10296/2 ВНИИПИ Г по дел 113035, Тираж рственног обретений ва, Ж,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США Р 3976633,кл, 303-2, 1976.