Устройство для управления электро-двигателем постоянного toka

(22) ЗаявлЕно 28. 03. 79 (21) 2741396/24-07 с присоединением заявки йо Н 02 Р 7/24 1 осударствеииый коиитет СССР по дедам изобретеиий и открытий(72) Автор изобретения В, В. Андрущук Ленинградский ордена Ленина политехнический институт им. М. И. Калинина(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА Изобретение относится к электротехнике, в частности к регулируемымэлектроприводам постоянного тока.Известны устройства для управления электродвигателем постоянноготока, содержащие широтно-импульсныйПреобразователь с двумя силовымитранзисторами, шунтированными.обратными диодами, параллельно одному изкоторых подключен электродвигатель 11.Недостатком этого устройства всистемах точного электропривода является необходимость установки. громоздких фильтров в цепи питания электродвигателя, что ухудшает массо-габаритные показатели устройства в целом.Наиболее близким к изобретениЮ по технической сущности является устройство для управления электродвигателем постоянного тока, содержащее сетевой выпрямитель, выход которого подключен к широтно-импульсному преобразователю с двумя последовательно соединенными силовыми транзисторами, шунтированными обратными диодами, параллельно одному из которых подключен якорь электродвигате.ля, модулятор длительности, соединен 2ный с базами силовых транзисторов,задающее устройство, выход которого соединен со входом модулятора длительности, и инвертор 2 .5 Однако укаэанное устройство необеспечивает высокой точности регулирования скорости электродвигателя из-за его восприимчивости к пуль- сациям выходного напряжения сетевого 10 выпрямителя.Цель изобретения - увеличениеточности регулирования скорости двигателя.Поставленная цель достигается тем,что в устройство для управленияэлектродвигателем, содержащее сетевой выпрямитель, выход которого подключен к широтно-импульсному преобразсвателю с двумя последовательно сое диненными силовыми транзисторами,шунтированными обратными диодами,параллельно одному из которых подключен якорь электродвигателя, модулятор длительности, соединенный с база ми силовых транзисторов, и задающееУстройство, введены разделигельныйконденсатор управляемый делитель напряжения и суммирующий усилитель,причем вход управляемого делителянапряжения через разделительный конденсатор соединен с сетевым выпрямителем, выход подключен к первомувходу суммирующего усилителя, а задающее устройство соединено с управляющим входом управляемого делителя напряжения и со вторым входомсуммирующего усилителя, выход которого соединен со входом модуляторадлительности,На чертеже представлена схемаустройства.Устройство содержит последовательно соединенные силовые транзисторы 1 и 2 и шунтирующие их обратные диоды 3 и 4, включенные навыход выпрямителя 5. Параллельносйловому транзистору 2 подключен15якорь электродвигателя 6. Базы силовых транзисторов 1 и 2 соединены с выходами модулятора 7 длительности, вход которого подключен квыходу суммирующего усилителя 8, 2 ОУстройство 9 задания скорости соединено с первым входом суммирующегоусилителя 8 и с управляющим входомуправляемого делителя 10 напряжения,выход которого подключен ко второмувходу суммирующего усилителя 8. Входуправляемого делителя 10 напряжениячерез разделительный конденсатор 11соединен с выходом выпрямителя 5.Устройство работает следующимобразом.При поступлении через суммирующий усилитель 8 сигнала 0 заданияна выходах модулятора 7 длительности формируются противофазные импулдсы, длительность которых пропорциональна величине входного сигнала.Эти импульсы вызывают поочередную.коммутацию силовых транзисторов 1 и2 и разгон двигателя до скоростиопределяемой сигналом ОЭ задания. 4 рПоследний .подается также на управляющий вход управляемого делителя 10напряжения, коэффициент деления которого изменяется пропорциональновеличине сигнала задания. Через Разделительный конденсатор 11 на входуправляемого делителя 10 напряженияпоступает только переменная составляющая напряжения сетевого выпрямителя5, которая через управляемый делитель поступает на первый вход суммирующего усилителя 8 и создает изменения длительности выходных сигналов модулятора 7, компенсирующие ее возмущающее воздействие по цепи питания электродвигателя,ТаКим образом, для компенсации колебаний скорости электродвигателя, вызываемых пульсациями напряжения сетевого выпрямителя, доста точно подобрать соотношение коэффициента деления управляемого делитеЛя 10 напряжения и коэффициентов передачи суммирующего усилителя 8 по его входам, При этом отпадает также необходимость включения фильтров на выходе выпрямителя, что приводит к улучшению массо-габаритных показателей устройства в целом.Формула изобретенияУстройство для управления электродвигателем постоянного тока, содержащее сетевой выпрямитель, выход которого подключен к широтно-импульсному преобразователю с двумя последовательно соединенными силовыми транзисторами, шунтированными обратными диодами, один из которых подключен параллельно якорю электродвигателя, модулятор длительности, соединенный с базами силовых транзисторов, и задающее устройство, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью увеличения точности регулирования скорости электродвигателя, в устройство введены разделительный конденсатор, управляемый делитель напряжения и суммирующий усилитель, причем вход управляемого делителя напряжения через разделительный конденсатор соединен с сетевым выпрямителем, вы.ход подключен к первому входу суммирующего усилителя, а задающее устройство соединено с управляющим входом управляемого делителя напряжения и со вторым входом суммирующего усилителя, выход которого соединен со входом модулятора длительностиИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Глазенко Т, А, Импульсные полупроводниковые усилители в электроприводах. М,-Л., "Энергия", 1975,с.134.2, Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2597923/07,кл. Н 02 Р 7/24, 1978.797045 Самохин ая Корр Составитель В едактор Т. Веселова ТехредМ.Левицтор 1 Г Решетник ное тираж74 сударственного делам изобретен осква, З, Ра 5 ПП 1 Пате ил аз 9799/77 ВНИИПИ П 113035, Подпмитета СССРи открытийушская наб., д Ужгород, ул. Проектная,