Способ регулирования тока электро-двигателя

Союз Советскик Социалистических Ресттублик(5 т)М. Кл. с присоединением заявки Мо(23) Приоритет Н 02 Р 7/28 Государственный коинтет СССР но делан нзооретеннй и открмтнйДата опубликования описания 15. 01. 81(21) Заявитель Кузбасский политехнический институт(54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОКА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ Изобретение относится к .электротехнике, в частности к электроприводам постоянного тока с тнристорными нреобразователямн.Известен способ регулирования тока электродвигателя, реализованный в электроприводе, заключающийся в том, что сравнивают текущее и заданное значения тока двигателя и по результатам сравнения переключают питание электродвигателя 1.Пульсации тока двигателя могут .быть уменьшены повышением частоты переключений питания двигателя, что ограничивает применение в качестве 15 переключающего устройства тиристорных преобразователей.Наиболее близким к изобретеиию по технической сущности является .способ регулирования тока электро двигателя, питающегося от тиристорного преобразователя постоянного тока, заключакщийся в том, что сравнивают текущее и заданное значения токов электродвигателя и по резулв татам сравнения переключают тиристорный преобразователь, причем вводят задержку на включение преобразователя и ограничивают максимальную.,частоту его работы 21. 30 Однако из-за значительных пульсации тока двигателя снижается качество регулирования тока в целом,Цель изобретения - повышение качества регулирования тока электродвигателя.Цель достигается тем, что по пред. лагаемому способу дополнительно измеряют противо-ЭДС двигателя и задержку на включение тиристорного преобразователя формируют в функции измеренной противо-ЭДС.На фиг.1 представлена структур-. ная схема устройства, реализующего предлагаемый способ; на фиг.2 а,б диаграммы его работы.Устройство (см.фиг.1) содержит задатчик 1 тока, выход которого соединен с входом нуль-органа 2, второй вход которого подключен к выходу импульсного датчика 3 тока электродвигателя. Выход нуль-органа 2 сое-, динен с входами формирователя 4 импульсов и блока 5 переменной задержки, выход которого соединен с входом формирователя 6 импульсов управления рабочими тиристорами тиристорного преобразователя 7. Тиристорный преобразователь 7 содержит один рабо " чий тиристор 8 и коммутирующее уст5 10 15 26 2 ЭО 33 40 45 50 5 ройство 9, на вход которого подключен выход формирователя 4 импульсо На выход тиристорного преобразовать ля 7 подключен электродвигатель 10, выход датчика 11, противо-ЭДС которого подключен к дополйительному входу блока 5 переменной задержки.Устройство работает следующим образом.Пусть блок 5 переменной задержки 5 по мере возрастанйя противо-ЭДС электродвигателя 10 уменьшает время задержки импульсов на включение преобразователя 7 от максимальной величины дт до минимальной дс . При включении тиристорного преобразователя 7 в режиме пуска электродвигателя ток двигателя быстро нарастает и при выключении медленно спадает,Допустим теперь, что задатчиком 1 тока задано такое значение, что переключение тиристорного преобразователя 7 происходит с максимальной частотой, определяемой его конструктивными параметрами, При выключении рабочего тиристора 8 ток электродвигателя 10 уменьшается и становится меньше заданного значения 3 (см. фиг.2 а), а сигнал датчика 3 тока - меньше сигнала задатчика 1 тока. Нуль-орган прекращает генерировать импульсы, поступающие на блок 5 переменной задержки, и на выходе последнего сигнал О отсутствует. С задержкой времени ь блок 5 переменной задержки выдает сигнал на формирователь б импульсов управления рабочим тиристором, который включает рабочий тиристор. 8 и следовательно, питание электродвигателя.Ток двигателя начинает нарастать и снова достигает величины 3 , При этом сигнал датчика 3 тока становится равным величине сигнала, задат", чика 1 тока, а нуль-орган 2 начинает генерировать импульс и сбрасывает до нуля сигнал О на выходе блока 5 переменной задержки б, и, если истекло. время Т н, заданное настройкой формирователя 4 импульсов и равное минимальному периоду переключения преобразователя 7, прекращает подачу импульсов на коммутирующее устройство 9, Последнее включает рабочий тиристор 8 и электродвигатель 10, Ток двигателя начинает спадать. Далее процессы повторяются.Б рассмотренном случае воздействие помехи на нуль-орган не приводит к выбросам тока двигателя, так как сигнал нуль-органа блокируется блоком переменной задержки на время, достаточное для подготовки преобразователя к отключению. Пульсации тока при этом незначительны из-за, малой скорости его спадания.Допустим теперь, что электродвигатель 10 разогнался и ток двигателя при включении преобразователя 7 нарастает медленно, а при его виключении быстро спадает(см.фиг,2 б). Следовательно, увеличивается и сигнал на выходе датчика 11, что вызывает уменьшение величины задержки импульсов управления рабочим тиристором до минимального значения си, обеспечивая минимальное спадание тока электродвигателя 10.В режиме генераторного торможения электродвигателя 10 работа устройства аналогична, однако блок 5 переменной задержки задает минимальную задержку на включение преобразо" вателя 7 при нулевом значении противо-ЭДС и увеличивает ее с ростом последней, так как ток двигателя при больших значениях противо-ЭДС нарастает быстро, а спадает медленно.Таким образом, повышается качество регулирования из-за снижения пульсаций тока и помехозащищенность элек тропривода в целом.Формула изобретенияСпособ регулирования тока электродвигателя, питающегося от тиристорного преобразователя постоянного тока, заключающийся в том, что сравни,вают текущее н заданное значениятоков электродвигателя и по результатам сравнения переключают тиристорный преобразователь, причем вводятзадержку на включение преобразователя и ограничивают максимальнуючастоту его работы, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения качества регулирования токаэлектродвигателя, дополнительно измеряют противо-ЭДС двигателя и формируют задержку на включение тиристорного преобразователя в функции измеренной противо-ЭДС.Источники информации,принятие во внимание при экспертизе1, Панкратьев Л. Д, и др, Импульсные и релейные следящие приводы по"стоянного тока с полупроводниковымиусилителями, М., "Энергия", 1969,с. 35-37,В2. Авторское свидетельство СССРР 3640 б 1, кл. Н 02 Р 7/28, 1970.797046 Составитель В. СамохинРедактор М. Келемеш Текреф М.Левицкая КорректорН.Григорук К филиал ППП "Патент.", г. Ужгород, ул, Проектная 9799/77 Тираж,74 ВНИИПИ Государственного по делам изобьете 113035, Москва, 3-35, Ркомит ий иушска Подписноеа СССРкрытыйнаб, д. 4/