Система управления гидровинтовымпресс-молотом

нт но-т.";., ничесвБ:Лгф,;1)Р юте Д Союз Советских Социалистических РеснублмкОПЙСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ оц 795968 К АВТОРСКРМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(5)М. Кл. В 30 В 1/18 В 30 В 15/00 с присоединением заявки М -1 осударственнцй комитет СССР но делам изобретений н открнтн 1Дата опубликования описания 15 .01. 81(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОВИНТОВЫМ ПРЕСС-МОЛОТОМ Изобретение относится к обработке металлов давлением и предназначено для управления гидровинтовыми пресс- молотами.3Известна система регулирования энергии ударов винтовых кузнечно-прес - совых машин по скорости, в которой разгон ползуна начинается из исходного положения и по достижении задан о ной скорости привод разгона (аккумулятор) полностью отключается и даль-, нейший путь ползуна до удара по заготовке происходит по инерции 1).Недостатком известного устройства является то, что при установке относительно малых значений потребной энергии от момента отключения привода разгона до удара по заготовке. полэун проходит значительное расстояние, где скорость падает и ничем не контролируется, что снижает эффективность данной системы.По основному авт.св. В 695844 известна система управления гидровВнтовьм пресс-молотом, в которой дозирование энергии пресс-молота осущЕствляется установкой определенного хода разгона, т.е. хада рабочего органа (ползуиа) с приводом ат газогидравлическаго аккумулятора, при котором происходит разгон подвижных частей инакапливается требуемая кинетическаяЭнергия, Изменение хода разгона осуаествляется перемещением ат специальнога привода конечного переключателя,дающего команду на включение аккумулятора в соответствии с уровнем энергии, определяемым установкой задающего устройства, сигнал ат которогопоступает в блок сравнения, В блоксравнения поступают также сигналы отдатчика давления и датчика положенияконечного переключателя (обратнаясвязь)(2,Недостатком данной системы, какпоказали исследования ее работы наэкспериментальном прессе, являетсято, что она не обеспечивает необходимую для точной штамповки стабильностьдозирования энергии от удара к удару.Это явление связана с целым рядомфакторов, влияющих на конечную скорость полэуна в момент удара (колебания напряжения в сети, изменениякоэФфициента трения в направляющихползуна и других узлах пресс-молотаколебания давления в аккумуляторе),Цель изобретения - обеспечениестабильности и точности даэировднияэнергии удара,Поставленная цель достигается тем,что система управления гидровинтовымпресс-молотом снабжена датчиксм скорости, механически связанным с полэуном пресс-молота, и блоком сравненияпо скорости, входы которого соответственно соединены с .задатчиком и дат 5чиком скорости, а выход подключен кэлектромагниту распределительногоустройства привода разгона ползунаПресс-молота,19Такое выполнение системы управления позволяет добиться высокой стабильности дозирования энергии, таккак отключение привода разгона производится по скорости, а Энергия пропорциональна квадрату скорости рабочего органа, Кроме того, предварительная установка величин хода разгонас учетом давления в аккумуляторепозволяет сократить до минимальнойвеличины ход ползуна после отключения привода, а это гарантирует сохранение заданной скорости и стабильность энергии.На чертеже представлена схема системы управления гидровинтовым пресс- дмолотом,Система содержит источник 1 давления, связанный с газогидравлическимаккумулятором 2 с напорным клапаном3 и с управляющими золотниками 4 и 5, Зосуществляющими подачу рабочей жидкости в цилиндр б, связанный с полэуном 7 пресса, прибор 8 путевого контроля, привод 9 перемещения приборапутевого контроля, связанный с датчиком 10 положения прибора путевогоконтроля, датчик 11 давления газогидравлического аккумулятора, задающее устройство 12, блок 13 сравнения,усилитель 14, датчик 15 скорости,блок 16 сравнения по скорости, связанный с электромагнитом управляющего золотника.Система работает следующим образом.При включении источника 1 давленияпроисходит подача рабочей жидкости вгаэогидравлический аккумулятор 2 иуправляющие золотники 4 и 5. Золотники 4 и 5, а также напорный клапан3 находятся в закрытом состоянии. Врезультате происходит зарядка газогид-равлическогоаккумулятора .2 до рабочеГо давления.Задающим устройством 12 устанавливзется определенная. энергия удара.ПЭиэтом сигнал от задающего устройства поступает в блок 13 сравнения, 5куда поступают также сигналы от датчика 11 давления и датчика 10 положения, Сигнал рассогласования с бло.ка 13 сравнения поступает через усилитель 14 на привод 9 перемещения щдатчика 8 путевого контроля. Темсамым происходит установка датчикапутевого контроля в положение, соответствующее заданной энергии удара.Причем Установка задатчика для блока 5 13 сравнения должна быть несколько больше необходимой энергии удара, что-, бы позволить ползуну достичь скорости, соответствующей требуемой энергии до момента удара, Одновременно эадаюшее устройство 12 подает сигнал вблок 16 сравнения по скорости, который равен напряжению датчика скорос,ти, при которой достигается задаваемая энергия удара.При включении левого электромагнита золотника 4 происходит подачажидкости в поршневую полость гидроцилиндра б, и происходит ход приближения с подачей масла от гидронасоса 1При достижении полэуном 7 определенного положения контролируемого концевым выключателем 8, включается правый электромагнит золотника 5, в результате чего происходит открытие напорного клапана 3 и рабочая жидкость из газогидравлического аккумулятора 2 поступает вполбсть цилиндра б. Начинается период разгона. При достижении ползуном 7 скорости,. Установленной задатчиком 12, сигналы с датчика 15 скорости и задатчика 12 будут равны и блок 16 сравнения по скорости выдает сигнал на переключение золотника 5. Происходит отключение газогидравлического аккумулятора, и оставшийся до момента деформации путь ползун проходит по инерции. Энергия удара в этом случае определяется в основном скоростью хода ползуна, что обеспечивает стабильность работЫ пресса по усилию деформации. После этого происходит возвратный ход ползуна .Таким образом, предложенная система обеспечивает стабильность усилия деформации и тем самым - более высокое качество штампуемых поковок, уменьшение количества брака на 10 и повышение срока службы. инструмента на 30.формула изобретенияСистема управления гидровинтовымпресс-молотсм по авт.св. 9 695844, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения стабильности и точности дозирования энергии удара, она снабжена датчиком скорости, механически связанным с полэуном пресс"молота, и блоком сравнения по скорос- ти, входы которого соответственно соединены с задатчиком и датчиком скорости, а выход подключен к электромагниту распределительного устройства привода разгона ползуна пресс-.молота.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Оборудование и технология кузнечно-штамповочного производства,Воронеж 1976, с. 69-79,2. Авторское свидетельство СССРР 695844, кл. В 30 В 1/18, 1975 прототип ).каз 9568 2 Тираж 751.ВНИИПИ ГосУдарственного комите ССпо делам изобретений и откр113035, Москва, Ж, РаУшская наб. 4/Филиал ППП "Патент , г. Ужгород, ул. Проект ПодписР та С ытий ю д 5 Составитель В. Аверьяноведактор Н. Вушаева Техред Н.Граб Корректор, И . МУска