Пневмогидравлический позиционныйпривод

ЪЧ(/бПИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕНИЯ Свеев Советсвии Соцпаюктичвзми Ресеубее)м, (л,з В 23 й 5/26 ГосударствекимЯ комктет СССР ео дедам кзобретениЯ е открнткЯ(53) УДК 621. 9412 й 62-82 (088. 8) Дата опубликование описания 15,0 1,81 Э.М,Годин, А.Г.Дорофеев, В.И.Мацкевич,Я.О.Корф,Л.Н.Кебец, И,З.Береговой, Ю.А,Чураев и Э,А.Нечаев(72) Авторы изобретение Московский ордена Ленина авиационный институтнм.Серго Орджоникидзе и Волжское объединениепо производству легковых автомобилей(54) пнввмог 4 дрАвличкский позиционный пиВОд Изобретение относится к области станков и агрегатостроения и может быть использовано в качестве позиционного привода суппортов станков, проаеааленных манипуляторов и других ис полнительных гидрофицированных механизмов.Наиболее близкими к предлаГаемому являются пневмогидравлические позиционные,приводы, в которых устройство 1 для регулировки хода дозатора выполнено в виде электродвигателя, вал которого через редуктор связан с гайкой-упором посредством винта, размещенного внутри полого плунжера мультипликатора, при этом гайка-упор зафикснрованаот поворотаотносительно плунжера. Винт выполнен подпружиненным, носитель Флажка выполнен в виде подпружиненного пальца, при этом винт 33 взаимодействует с пальцем через нажимную гайку. Сигналы команды подаются на обмотку шагового двигателя от систеьо управления, и количество импульсов определяет координату перемещения гайки эадатчика, Недостатками известных приводов являются сложность конструкции задатчикаи систеьиуправления, формирующий командные импульсы, а также их высокая сложность в изготовлении и щ сложность в процессе наладки и эксплуатации 1.Ц .От указанных недостатков свободенпривод, схему управления которого содержит изобретение. В предлагаемом приводе система управления обеспечивает те же воэможности реализации рабочих циклов, но при этом выполнена в виде пневматического цифрового эадатчика, электропневмоклапаны которого управляются в релейном режиме напряжения, подаваеьазм на их обмотки. Кроме того, автоматическая регулировка хода мультипликатора обеспечивается непосредственно гидромеханической связью его поршня с эадатчнком.Цель изобретения - упрощение схеьы управления, конструкции и повышение надежности в эксплуатации.Указанная цель достигается тем, что в гидравлическую полость введены обРатный гидроклапан, управляемюй обратный клапан и компенсационный бачок с управляющей камерой, цифровой задатчик выполнен в виде и-разрядного цифроаналогового преобразователя с гидравлической камерой, в которой помещен поршень, связанный с выходным звеном эадатчика, при этом гидро- полость мультипликатора сообщена1через обратный клапан с выходом управляемого обратного клапана с гидрав-лической камерой эадатчика, входуправляемого обратного клапана сооб.щенс компенсационным бачком,а управляющая камера - с выходами силовогопневмораспределителя,На чертеже схематически представлено устройство,Пневмогидравлический позиционный)привод состоит иэ пневмогидравличеекого мультипликатора 1 односторонне-.сообщены с выходами двухпоэиционного силового пневмораспределителя 4,эапитанного от пневмосети, Гидравли .ческая полость мультипликатора 1 связана через обратный гидроклапан 5 совходом гидравлического распределителя б исполнительного гидродвигателя(на чертеже не показан) и параллельно щ)через обратный клапан 7 с компенсационным бачком 8, а через обратвыйгидроклапан. 9 в .с гидрокамерой циФро-,вого задатчика 10 и с выходом управляемого обратного клапана 11, управляющаякамера которого подключена квыходам силового пневмораспределителя4. В торцовых крышках пневмоцилиндрамультипликатора 1 установлены конечные,тельного гидродвигателя черезобратный клапан 14 сообщенас гидрополостью компенсационного бачка 8, к пневматической полости которого аодключены пневморедуктор 15 и 33предохранительный клапан 1 б,входыкоторого сообщены с пневмосетью. Кразрядам ци 4 рового эадатчика подключены электропневмоклапаны 17, Задатчик 10, выполненный в виде й "разряд- .,щного циФроаналогового преобраэоВатЕЛя,имеет гидравлическую камеру 18 с пораием 19, который связан с выходным звеном 20 эадатчика,Принцип работы устройства заключается в следующем,При подаче, командЫ на эдектрсцневмоклапаны 17 циФрового эадатчика 10от электрической системы управлениясрабатывают поршни требУемых раэря- Одов и выходное звено 20 задатчика 10веремещается на заданное расстояние,вытесняя поршнем 19 соответствующийобуем масла через управляемый обратныйгиароилапаи 11 в компенсационный бачок 8, при этом гидроклапан 11 открытуправляющим давлением от соответствую-щего выхода пневмораспределителя 4,находящегося в исходном (левом) положении. 1.ослесрабатывания циФрового задатчика 10 пневмораспределитель 4 Е4 переключается в рабочее (правое)положение, при этом закрывается обратный управляемый гидроклапан 11 и поршень 2 с плунжером 3 мультипликатора одностороннего действия перемещается влево, нагнетая рабочую жидкость из его гидрополости через обратный гидроклапан 5 в соответствующий канал гидрораспределителя б исполнительного гидродвигателя, слив от которого через расиределитель б и обратный гидроклапан 14 поступает в компенсационный бачок 8, Одновременно определенная часть рабочей жидкости через обратный клапан 9 поступает в гидравлическую камеру 18 циФрового задатчика 10, возвращая его разряды в исходное положение при отключенных электропневмоклапаиаи 17, оставшийся объем рабочей жидкости нагнетается в полость исполнительного гидродвигателя. Регистрации исход цого и предельного перемещения-положения мультипликатора 1 осуществляется конечными выключателями 12 и 13. Для возврата поршня мультипликатора 1 в исходное положение силовой пневмораспределитель 4 переключается также в исходное положение, при этом запол-. нение гидрополостей мультипликатора 1 и плунжера 3 осуществляется из компенсационного бачка 8 через обратный гидроклапан 7.Для улучшения условия заполнения гидрололостей в компенсационном бачке 8 поддерживается некоторое избыточное давление, определяемое настройкой редуктора 15 и предохранительного клапана 16,Формула изобретенияПневмогидравлический позиционныйпривод, включающий силовой пневмогидравлический мультипликатор с силовым пневмораспределителем, а такжециФровой задатчик координаты позиционирования, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью упрощения конструк-,ции и повышения надежности, введеныобратный гидроклапан, управляемыйобратный клапан и компенсационныйбачок с управляющей камерой, циФровойэадатчик выполнен .в виде й "разрядного циФроаналогового преобразователя с гидравлической камерЬй, в которой помещен поршень, связанный свыходньщ звеном задатчика, при этомгидрополость мультипликатора сообщена,через обратный клапан с выходомуправляемого обратного клапана сгидравлической камерой задатчика,вход управляемого обратного клапанасообщен с компенсационным бачком, ауправляющая камера - с выходами силового невмораспределителя.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. авторское свидетельство СССР9 606266, кл. Э 23 9 5/26, 1977.795869 е Корректор С. Шекма ПодписноСССР аа 779стеенного комитетаобретений и открытийЗ, Раушская наб 18 Тир ВНИИПИ ГосУДа по делам и113035, Москва каэ 9558 П фПатентф,г. Уагород, ул. Проект филиал Состааатель Ю