Устройство для регулирования процесса полимеризации изопрена

Союз СоветсиикСоциалистическиеРеспубпик ОП ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 787418 олни тел ьное квт. с вил-ву 61 1) М. Кд. 22) Заявлено 10,01,7 1) 273 с присоединением заявки Л 08 08 Государстеенный комитет 7/О 3)Приоритет по делам изобретении н открытийОпубликовано 15.12,80. ЬнтллетеньДата опубликования описания 151(о 46УИ К 66,012-52 ( 088,8) 0 В, Э. Гурари, И.Б. Г, Севастьянов, И, Н. Райзберг, Ю Е, П. Гармашо Л В Козинец П. И. Отченаш 2) Авторы изобретени 71.) Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА ПОЛИМЕРИЗА 11 ИИ ИЗОПРЕНА ыходом изтретий го ход интевого сум Изобретение относится к автоматиза.ции процессов попимеризации и можетбыть использовано в производстве синтетического каучука,Известно устройство дпя регулированиятемпературы процесса полимеризации изо 5прена содержащее датчик температуры,задатчик температуры, первый и второйсумматоры, функциональный блок модуляошибок регулирования, первый и второй10блоки умножения, интегратор задатчик номинального расхода катализатора причемдатчик температуры соединен с первымвходом первого сумматора, второй входкоторого соединен с выходом задатчикат 5температуры, выход первого сумматорасоединен со входом функционального блока модуля ошибок регулирования и с первым входом первого блока умножения,второй вход которого соединен с в мерителя расхода шихты, а его вход - с выходом функционально модуля ошибок регупирования, в грЪтора соединен с выходом пер Абрамзон, В. В. Солодкий, И. Смолин, Н, Н, Назарова, И. Борейко-и" В,-В; Кретоьматора, первый, второй и третий входывторого блока умножения соединены соответственно с выходами функциональногоблока модуля ошибок регулирования и измерителя расхода шихты, а первый, вто -рой, третий входы второго сумматора соединены соответственно с выходами первого блока умножения, задатчика номинального расхода катапизатора и второго блокаумножения, выход второго. сумматора соединен с регулирующим механизмом натрубопроводе подачи катализатора в реактор 11 ,Однако известное устройство не удовлетворяет предъявляемым требования -неверно действует в ряде случаев. Так,например, при отрядательном сигнале навыходе интегратораобеспечивающем установившийся режим процесса, .и при одновременном скачкообразном превышении сигнала задатчика над сигналом датчика температуры необходимо увеличить выходнойсигнал интегратора, в то время как в известном устройстве происходит уменьше7874 ние выходного сигнала интегратора, в результате чего точность регулирования температуры будет низкой. В данном случае при отрицательном сигнале на выходе интегратора правильное действие последнего происходит в том случае, когда сигнал задатчика ниже сигнала датчика температуры. При этом неверное действие И-составляюшей будет продолжаться до тех пор, пока не произойдет смена знака на выходе интегратора. Вероятность появления ложного по знаку действия И-составляквцей оказывается в среднем 50%. Это усугубляется еше тем, что при скачкообразном изменении ошибки регулирования выход И-составляющей также изменяется скачкообразно, т.е. фактически последовательное соединение интегратора и блока умножения, вход которого соединен с функциональным блоком модуля ошибок регулирования,20 реализует вместо И-закона ПИ-закон, в котором знак действия в целом ряде случаев йеверный и коэффицнент усиления переменный.Все эти недостатки проявляются и при скачкообразном изменении расхода шихты, В результате, при действии этого возмушения качество регулирования температуоы оказывается неудовлетворительным,Цель изобретения - повышение точнос-"ЗО ти регулирования температуры.Указанная цель достигается тем, что в известное устройство, соцержашее датчик температуры, задатчик температуры, первый и второй сумматоры, функциональный блок модуля ошибок регулирования, первый и второй блоки умножения, интегратор, задатчик номинального расхода катализатора, причем датчик температуры соединен с первым входом первого сумматора, второй вход которого соединен с выходом задет 40 чика температуры, выход первого сумматора соединен со входом функционального блока модуля ошибок регулирования и с первым входом блока первого блока умножения, второй вход которого соединен с выходом измерителя расхода шихты, а его третий вход - с выходом функционального блока модуля ошибок регулирования, вход интегратора соединен с выходом первого сумматора, второй и третий входы 50 второго блока умножения соединены соот-, ветственно с выходами функционального блока модуля ошибок регулирования и измерителя расхода шихты, первый и второй входы второго сумматора соединены соот ветственно с выходами первого блока умножения и задатчика номинального расхода катализатора, выход второго сумматора 18 4соединен с регулирующим механизмом натрубопроводе подачи катализатора в реактор, дополнительно выход первого сумматора соединен с первым входом второгоблока умножения, а выход второго блокаумножения соединен последовательно через интегратор с третьим входом второгосумматора.На чертеже приведена блок-схема устройствава.Устройство содержит датчик темпера 1туры 1, выход которого соединен с первым входом первого сумматора 2, второйвход которого соединен с выходом задатчика температуры 3. Выход первого сумматора 2 соединен со входом функционального блока 4 и с первым входом первогои второго блоков умножения 5, 6. Второйвход первого блока умножения 5 соединенс выходом измерителя 7 расхода шихты,а выход последнего соединен с третьимвходом второго блока умножения 6. Выход функционального блока 4 соединен стретьим входом первого блока умножения5 и со вторым входом второго блока умножения 6, Выход первого блока умножения 5 соединен с первым входом второгосумматора. 8, второй вход последнегосоединен с выходом задатчика 9 номинального расхода катализатора. Выход второгоблока умножения 6 соединен со входоминтегратора 10, а выход последнего соединен с третьим входом второго сумматора 8.Выход второго сумматора 8 соединенс регулируюшим механизмом 11 на трубопроводе подачи катализатора в реактор.Устройство работает следуюцим образом,Датчиком 1 измеряется температурапроцесса полимеризации изопрена, а задатчиком 3 устанавливается требуемое значение температуры. При равенстве сигналов на выходе датчика 1 и задатчика 3сигнал на выходе первого блока умножения 5 равен нулю а сигнал интегратора10 равен такой величине, при которойсигнал на выходе второго сумматора 8обеспечивает расход катализатора требуемый для равенства сигнала датчика 1 изадатчика 3.При изменении расхода шихты, например скачкообразном, происходит изменениевходного сигнала интегратора 10, в тоже время выходной сигнал интегратора10 в начальный момент практически неизменяется,При неравенстве сигналов на выходедатчика 1 и задатчика 3, например скач7 ВНИИПИ Заказ 827 1/23 Тщаж 549 Подписно влиял ППП "Патент",г.Ужгород,ул.Проектная,5 7874 кообраэном, на выходе первого бпока умножения 5 появляется сигнал, пропорциональный ошибке регулирования интегратора 10, который начинает плавно изменяться со скоростью, пропорциональной ошибке регулирования и со знаком ошибки.Таким образом, предложенное устройство по сравнению с известным позволяет ,изменять настройки И-составпяющей при изменении расхода шихты, в том числе скачкообразном, сохраняя при этом в первый момент первоначальную величину выходного сигнала И-составляющей, изменять сигнал И-составляющей в соответствии со знаком ошибки,. вне зависимости от зна а и величины выходного сигналя интегратора, исключая тем самым ножное по знаку действие И-составляющей; изменять сигнал И-составляющей пропорционально модулю ошибки, вне зависимости от величины входа интегратора, исключая тем самым ложное по модулю действие И-составляющей. 2Формула изобретения Устройство для регупирования процесса полимеризации иэопрена, содержащее датчик температуры, задатчик температу,ры, первый и второй сумматоры, функциональный блок модуля ошибок регулирования, первый и второй бпоки умножения, интегратор, задатчик номинального расхода катапизатора, причем датчик темпера 18 6туры соединен с первым входом первогосумматора, второй вход которого соединенс выходом задатчика температуры, выходпервого сумматора соединен со входомфункционального блока модуля ошибок регулирования и с первым входом блока умножения, второй вход которого соединен свыходом измерителя расхода шихты, а еготретий вход - с выходом функциональногоблока модуля ошибок регулирования, входинтегратора соединен с,выходом первогосумматора, второй и третий входы второго блока умножения соединены соответственно с выходами функционального блокамодуля ошибок регулирования и измерителярасхода. шихты, первый и второй входы второго сумматора соединены соответственнос выходами первого блока умножения и задатчика номинального расхода катализатора, выход второго сумматора соединен срегулирующим механизмом на трубопроводеподачи катализатора в реактор, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования температуры,выход первого сумматора соединен с первым входом второго блока умножения, авыход второго блока умножения, соединенпоследовательно через интегратор с третьим входом второго сумматора. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Перлин Б, А. и др. Автоматизацияи контрольно-измерительные приборы, М.,Госиздат, 1978, с; 13-15.