Устройство для регулирования числа оборотов и рекуперативного торможения электродвигателя постоянного тока

,.а.се.союз лл НИЕ Союз Советскик Социвлистическик Республик(22) Заявлено 08.01.79 (21) 2709503/24-07 Н 02 Р 5",106 Н 02 Р 3/14 с присоединением заявки Нов(23) Приоритет Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(53) УДК 621. 316. 718 5 (088 8) Дата опубликования описания 30 11 80(72) Авторы изобретения В, Ф. Пермяков, Б. М, Долгин, А. Н. Фишкин,Ю.М. Штейман и О. И, Андрийчук Экспериментально-конструкторский и технологический институт автомобильной промышленности(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧИСЛА ОБОРОТОВИ РЕКУПЕРАТИВНОГО ТОРМОЖЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯПОСТОННОГО ТОКА Изобретение относится к электротехнике и может быть использованодля регулирования числа оборотов ирекуперативного торможения электродвигателей постоянного тока с последовательным возбуждением, напримерна электромобилях,Известно устройство для регулирования числа оборотов и рекуперативного торможения электродвигателя постоянного тока с последовательным возбуждением, содержащее прерыватель,последовательно соединенныйс якорной обмоткой и обмоткой возбуждения с шунтирующими диодами 1 .Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для регулирования скорости вращения и рекуперативного торможения электродвигателя постоянного тока, содержащее прерыватель,входом подключенный к источнику питания, выходом - к одному выводуобмотки возбуждения, другой выводкоторой подключен ко входу второгопрерывателя, посредством которогоподдерживается генераторный режим двигателя. Обмотка возбужденияи первый прерыватель шунтированыдиодом. В устройстве имеются два последовательно. соединенные диода,катододного из которых подключенк выходу первого прерывателя, аанод другого - к минусовым выводам5 источника питания и якоря электродвигателя постоянного тока. Первыйтиристорный прерыватель выполненв виде мостовой тиристорной схемы 21 .1 О Недостатком указанных устройствявляется сложность схемы.Цель изобретения, - упрощение устройства,Указанная цель обеспечивается15 тем,что в устройство для регулирования числа оборотов и рекуперативного торможения эЛектродвигателяпостоянного тока последовательноговозбуждения дополнительно введены20 диод и тиристор, причем анод дополнительного диода соединен с выходомвторого прерывателя и анодом дополнительного тиристора, катод указанного диода - с точкой соединения25 двух диодов и с плдсовым выводомякоря электродвигателя постоянноготока, к минусовому выводу которогоподключен катод тиристора.На чертеже приведена схема устрой 30 ства для регулирования числа оборотов и рекуперативного торможения электродвигателя постоянного тока.Устройство содержит аккумуляторную батарею 1, сглаживающий С - Фильтр 2, тиристор 3, включенный последовательно анодом к Фильтру 2, катодом к обмотке 4 возбуждения электродвигателя постоянного тока, тиристорный пре-рыватель 5, включенный анодом к обмотке 4 возбуждения и катодом к разделительному диоду 6, тиристор 7, подключенный параллельно диоду 6 и якорной обмотке 8 электродвигателя, включенных последовательно. Параллель- но обмоткам 4 возбуждения и якорной обмотке 8 включены шунтирующие диоды. 9-11, при этом диоды 9 и 10 соеди- % иены последовательно.Устройство работает следующим образом.В рабочем режиме при постоянно открытом тиристоре 3 и прерывателе 33 5, работающем в импульсном режиме, питание от плюсовой клеммы аккумуляторной батареи 1 поступает через Фильтр 2, тиристор 3, обмотку 4 воз.буждения, прерыватель 5, диод 6, обмотку 8 на минусовую клемму аккумуляторной батареи 1.Управление напряжением электродвигателя производитсяпутем изменения продолжительности включения силовых импульсов на прерывателе 5. Для перехода в режим рекуперативного торможения при высоких скоростях электродвигателя закрывается прерыватель 5 и тиристор 3, электрический ток от положительной клеммы якорной И обмотки 8 электродвигателя протекаетчерез диод 10, обмотку 4 возбуждения, диод 11, фильтр 2, аккумуляторную батарею 1 к минусовой клемме обмотки 8. При оборотах электродвигателя ниже 40 критического значения, когда ЭДС электродвигателя становится меньше напряжения аккумуляторной батареи, включается прерыватель 5 и тиристор 7. Во время замкнутого состояния4 прерывателя 5 ток якорной обмотки 8 от плюсовой клеммы протекает через диод 10, обмотку 4 возбуждения, прерыватель 5, тиристор 7 к отрицательной клемме обмотки 8. После размыкания прерывателя 5 суммарная ЭДС обмоток электродвигателя благодаря ЭДС самоиндукции оказывается выае напряжения аккумуляторной батареи 1, и через аккумуляторную батарею протекает убывающий ток по тем же цепям, что и при высоких скоростях торможения. Таким образом, предложенная схема обеспечивает управление напряжением и рекуперативное торможение электродвигателя при меньшем количестве тиристоров, конденсаторов и дросселей. Следовательно, устройство имеет более простую схему и меньшую массу.Формула изобретенияУстройство для регулирования числа оборотов и рекуперативного торможения электродвигателя постоянного тока, содержащее прерыватель,входом подключенный к источнику питания, выходом - к обмотке возбуждения,второй прерыватель, вход которого подключен к другому выводу обмотки возбуждения, а выход к плюсо-.вому выводу якоря электродвигателяпостоянного тока, диод, шунтирующийпервый прерыватель и обмотку возбуждения, два последовательно соединенных диода, катод одного из которыхсвязан с выходом первого прерывателя, а анод другого диода - с минусовыми выводами якоря,электродвигателя постоянного тока и источникапитания, отличающеесятем, что, с целью упрощения, в устройство введены дополнительно диоди тиристор, причем анод дополнительного диода соединен с выходом второго прерывателя и анодом тиристора, катод укаэанного диода - с точкой соединения двух диодов с плюсовымвыводом якоря электродвигателя постоянного тока, к минусовому выводукоторого подключен катод тиристора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент ВеликобританииР 1422965,кл,Н 2 З,опублик.05,01.79,2. Патент. Японии Р 52-8963,кл, Н 02 Р 7/28, опублик. 1977 (прототип).783935 Составитель Ю. Воробктор Г. Прусова Техред А.Ач Корректор Н. Стец писное Заказ 85 бб/59 Тираж 783 ВНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и отк 113035, Иосква, Ж, Рауюская н