Преобразователь угла поворота вала в код

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(5 ЦМ. Кл.з 8 08 С 9/04 с присоединением заявки Нов Государственкый омктет СССР яф делам кзобретеяяй к открытей(У 2) Автор изобретения Г. А. Калинин арьковский институт радиоэлектроник 1) Заявитель 54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА В КОДИзобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для связи аналоговых источников инФормации с циФровым вычислительным устройством. 5Известен преобразователь угла поворота вала в код по авт. св Р 619942:Он содержит синусно-косинусный датчик угла, каждый из выходов которого через два последовательно соединенных 10 ключа подключен к переключателю, соединенному через компаратор с блоком управления, выходы которого подключены к регистру старших разрядов, Формирователю кодов младших разрядов и 15 к управляющим входам ключей, выходы регистра старших разрядов подключены к другим входам блока управления, а выходы Формирователя кодов младших разрядов подключены к управляющим 2 ф входам двух масштабных блоков, другие входы которых соединены с выходами пятого и шестого ключей соответственно, седьмой и восьмой ключ, два сумматора, инвертор, четыре запоминаю щих элемента, а масштабные блоки выполнены из последовательно включенных резисторов, общая точка первых двух ключей через последовательно соединенные первый запоминающий элемент,седь. 30 мой ключ и второй запоминающий элемент подключена и одному входу первого сумматора, а через инвертор - квходу шестого ключа, общая точка вторых двух ключей через последовательносоединенные третий запоминающий элемент, восьмой ключ и четвертыйзапоминающйй элемент подключена к одномувходу пятого ключа, выходы масштабныхблоков подключены к другим входамсумматора, выходы которых соединеныс входами переключателяСО,Для моделирования уравнений поворота вектора в устройстве по основному изобретению используются два циФроуправляемых масштабных блока, каждый из которых выполнен в ниде последо- вательно включенных резисторов требуемых номиналов. Наличие таках цепочек эталонных резисторов снижает как конструктивные характеристики устройства, так и технологичность изделия в целом. Это связано с тем, что"требуемые расчетные значения номиналов резисторов машстабных блоков практически могут быть выполнены в виде подстроечных резиеторов, что, в свою очередь, препятствует реализации масштабных блоков средствами интегральной микроэлектроники и тем самым ухудшает "на-Дежнбсть и габаритно-весовые показаТели устройства.Кроме того, поскольку в процессеизготовления устройства неизбежнаоперация подгонки номиналов резисторов, это снижает технологичность из 5делия.Целью изобретения является улучше, ние технологичности конструкции преобразователя упрощение его настройки.Поставленная цель достигается тем,что в преобразователь введены региструправления масштабными блоками и постоянное запоминающее устройство, адресные входы которого подключены к со-ответствующим выходам блока управления, а выходы соединены .со входамирегйстра управления масштабными блока.ми, выходы которого соединены с цифровыми управляющими входамИ масштабных 20блоков.Иа чертеже изображена структурнаясхема преобразонателя.Преобразователь содержит синуснокосинусный датчик 1 угла поворота,аналоговые запоминающие элементы,инвертор 6, сумматоры 7 и 8, масштабные блоки 9 и 10, компаратор 11, блок12 управления, регистр 13 старших разрядов Формирователь 14 д их разря 30дов кода. Ключи 15-22, переключатель23, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 24, регистр 25 управлениямасштабными блоками..Каждый масштабнйй блок. 9 и 10 представляет собой резисторную сетку, например, типа Вс ключами, причемв зависимости от особенностей сумматоров 7 и 8 указанная резисторная сетка может быть включена либо как дискретный делитель напряжения, если сумматоры выполняют суммирование напряжений, либо как дискретный делитель тока, если сумматоры выполняют суммирование токов,Управление масштабными блоками 9 и 410 осуществляется кодом в регистре 25управления масштабными блоками, который записынается Йз ПЗУ 24 после выборки по адресу, который задается(и) управляющих кодов, где п-разрядность выходного кода. Разрядность каждого управляющего слова зависит отточности преобразователя и согласуется,с разрешающей .способностью масштаб-.ныл блоков 9 и 10. 55 Особенность предложенного устройства заключается н том,:что в нем точные значения функции сд (Т/2 ) заменяются с необходимой точностью квантован ными по уровню значениями у(В(2".), Квантование дает Возможность хранить необходимые значения тангенса в цифровой форме в ЛЗУ 24. При необходимости цифровые значения преобразуются в айалоговую Форму с помощью линейных резисторных сеток.Рассмотрим работу устройства приопределении разряда Ьь, при этомзамыкаются ключи 19 и 20. Блок 12 управления адресуется к первой ячейкеПЗУ 24, откуда выбранный код записывается в регистр 25 управления масштабными блоками 9 и 10, в которыхпри этом устанавливается коэффициентпередачи, равный сд(В/4) при передаче напряжения, и равный 1/ с 9 ф/4)при передаче токаВ зависимости от значений старшихразрядов )Ь и Ьд блок 12 управлениячерез переключатель 23 соединяет входкомпаратора 11 либо с выходом сумматора 8, либо с выходом сумматора 7.Изменение знака выбранной проекциирегистрируется компаратором совместно с блоком 12 управления. Если проекция не изменила свой знак, то вформирователе 14 младших разрядов кода с помощью блока 12 управления Фиксируется Ьъ= 1.Для нахождения разряда ф, необходимо, зафиксировать новое положение вектора. С этой целью вначале замыкаютсяключи 21 и 22 при разомкнутых ключах16 и 18, вследствие чего выходные напряжения сумматоров 7 и 8 запоминаются элементами 2 и 4. Для использованияэтих напряжений н процессе нахожденияФ 4 ключи 21 и 22 размыкаются, а ключи16 и 18 замыкаются, в результате чегоныходные напряжения элементов 2 и 4запоминаются элементами 3 и 5.Если после поворота вектора наугол Г/4 проекция изменила свой знакто )Ь= О, и старые значения напряжеУннй на запоминающих элементах 3 и 5сохраняются в следующем такте работыпреобразователя при нахождении значе-,ния разряда Д.Аналогичным образом определяютсянсе остальные разряды выходного кода.Таким образом, предложенное устройство позволяет улучшить конструктивные характеристики преобразователя.Это связано с тем, что в качествемасштабнйх блоков можно использоватьтиповые пленочные или полупроводниковые резисторные сетки, вследствие чего улучшается технологичность устройства в связи с тем, что.операция подгонки номиналов резисторов заменяетсялегко автоматизируемой операцией записи заранее рассчитанных управляющихкодов в ПЗУ,Формула изобретения Преобразователь угла поворота вала н код по авт. св. Р 619942,о т л и ч а ю щ.и й е я тем, что, с целью уПрощения настройки преобразователя, в него введены регистр управления масштабными блоками и постоянное запоминающее устройство, адресные входы которого подключены к соответствующим783818 выходам блока управления, а выходысоединены со входами регистра управления масштабными блоками, вьхрды кото.рых соединены с цифровыми уйравляюшими входами масштабных блоков. Источники информации,принятйе во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРУ 619942, кл. 6 08 С 9/42 25,10.75Тираж И Гос делам Моск Подписноеного комитета СССРний и открытийРаушская наб;, д. 4/5