Устройство для защиты шахтной подъемной установки

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских СоциалистическихРеспублин оп 783171 в (,К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)М, Кл. с присоединением заявки Мо В бб В 5/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытийИзобретение относится к областиподъемно-транспортной техники, и вчастности к устройствам защиты шахтных установок с приводом постоянноготока, 5Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности и достигаемому результату является устройствозащиты для шахтной подъемной установки, содержащее датчик тока подъемного двигателя, реверсивный счетчики блок сравнения, выход которогосоединен с исполнительным элементом Г 1),В основе работы известного устройства защиты лех:ит принцип контроляизменения тока переменного двигателя.путем сравнения заданной в функциипути программой токовой диаграммь;,соответствуюцей заданному. режиму работы, с действительной токовой диаграммой подъемного двигателя,Однако оно обладает недостаточновысокой чувствительностью.Цель изобретения"повышения чувствительности устройства.Указанная цель достигается тем,что устройство защиты для шахтнойподъемной установки снабжено преобра.зователем ток-частота, эадатчиком 30 цикла и блоком памяти, выход которого соединен со входом блока сравнения,а входы - с одним иэ выходов задатчика цикла и выходом реверсивногосчетчика, подключенным через преобразователь ток-частота к датчику токаи соединенным управляющим входом совторым выходом эадатчика циклов,На чертеже представлена структурная схема устройства.Устройство содержит датчик 1 токаподъемного двигателя, преобразователь2 ток-частота, эадатчик 3 цикла исоединенные последовательно реверсивный счетчик 4 с начальным кодом, блок5 памяти, блок б сравнения и исполнительный элемент 7,В основе работы устройства защитылежит принцип непрерывного определения величины производной от токаподемного двигателя по времени и сравнения ее с максимальной величинойпроизводной при нормальном режимеработы подъемной установки. Анализтоковых диаграмм показывает, что приаварийных ситуациях (заклинивании,сходе подъемного сосуда с направляющих и т.д.) происходит резкое увеличение тока подъемного двигателя, и,его производная превышает максималь 783171ное значение производной при нормальном режиме работы подъемной установки.Для повышения точности определения производной тока подъемного двигателя величина тока, определяемая датчиком 1 тока, преобразуется в преобразователе 2 ток-частота в последовательность импульсов переменной частотой, характеризующей режим работы двигателя. Эатем с поМощью блока 3 цикла, реверсивного счетчика 4 с начальным кодом и блока 5 памяти определяется производная от частоты по времени, Производная определяется за установленный эадатчиком 3 цикл времени, В течение первой половины цикла эадатчик 3 устанавливает счетчик 4 на сложение поступающих в него импульсов иэ преобразователя ток-частота, а в течение второй половины цикла - на вычитание. Таким образом, к концу каждого цикла в счетчике 4 будет содержаться отличный от начального код, определяющий велйчину и знак производной. Разность между полученным значением кода и его начальной величиной определяет величину производной, а направление отклонения полученного кода от начального определяет знак производной. Введение начального кода в счетчик 4 поэноЛяет избежать нежелательное явление - переход счетчика 4 через нулевое значение при увеличении частоты, Полученное значение проиэнодной: в конце каждого цикла эадатчик 3 ннодит в блок 5 памяти, Величина производной, содержащаяся в блоке 5 памяти, сравнивается н блоке б сравнения с величиной максимальной производной для нормального режимаработы подъемного двигателя, и вслучае превышения ее на установленную величину исполнительный элемент7 производит аварийный остановподъемной установки,Использование устройства защитыпозволяет с высокой точностью непрерывно контролировать изменениетока подъемного двигателя на всехрежимах его работы, увеличивает й быстродействие 1 ри определении аварийных ситуаций, повышает безопасность работы шахтной подъемнойустановки.Формула изобретенияустройство защиты для шахтнойподъемной установки, содержащеещ датчик тока подъемного двигателя,реверсинный счетчис и блок сраннения,выход которого соединен с исполнительным элементом, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения чувствительности оно снабженопреобразователем ток"частота, эадатчиком цикла и блоком памяти,выход которого соединен сс входомблока сравнения, а входы - с однимиэ выходов задатчика цикла и выхо дом реверсивного счетчикау подключенным через преобразователь ток"частота к датчику тока и соединеннымуправляющим входом со вторым выходом задатчика циклов,35 Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1 Авторское свидетельство СССРР б 23803, кл, В бб В 5/02, 15,03.77исно 30 ул, Проектная, 4 фПатент Ужгор илиал Тираж 932 ПодпИПИ Государственного комнтета СССРпо делам изобретений и открытий5, Москва, Ж, Раушская наб д, 4