Устройство для определения параметров колебательных систем

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 11 781770с присоединением заявки РЙ -6 05 В 23/02 ВеударстеаииыЯ каиитет СССР па делам изебретеиии и етирытиЯ(088,8) Дата опубликования описания 23,11.80(54) УСТР ПАРАМ СТВО 1 Ц 1 Я ОПРЕДЕЛЕНИЯРОВ КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ то Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для определения коэффициентов передаточных функций систем аяматического управления.Известно устройство для измерения динами.ческих параметров колебательных систем, содержащее последовательно соединенные блокзадания и нуль. орган, причем выход блока за.дания соединен с управляющим входом первого ключа, и последовательно соединенные регистр, управляемый генератор, измеритель на.пряжения и световое табло, второй вход которого соединен с выходом регистра Ц.Недостатком зтого устройства является трудность измерений при однократном воздействиина проверяемую систему, а также невысокиебыстродействие и точность,Наиболее близким к предлагаемому являет.ся устройство для определения параметров колабательныХ систем, содержащее блок задания,подключенный к проверяемой системе и управ.ляющему входу первого ключа, соединенныйс проверяемой системой счетчик нулевых пере.ходов, выходы которого подключены к управ. ляющим входам ключеи, сигнальные входы которых соединены с кварцевым генератором, а выходы соответственно со счетчиком и регист. ром, реверсивный счетчик, вход которого через ключ соединен также с кварцевым генератором, а выход со схемой сравнения кода, и измеритель напряжения, входы которого подключены к генератору и блоку сравнения кода, а выход - к информационному табло 2.Недостаток устройства - применение управляемого генератора с установкой частоты, рав. ной частоте свободных колебаний системы. При зтом возникает дополнительно погрешность из. мерения за счет погрешности установки часто. ты. Кроме того, необходимость применения ге.нератора с автоматической установкой частоты и стабильной амплитудой в первый период после запуска обуславливает большие аппаратур ные затраты.Йель изобретения - повышение точности.Указанная цель достигается тем, что, с целью повышения точности, в него введен делитель, информационные входы которого соединены со счетчиком и регистром, а выходы с реверсив781770 3ным счетчиком, генератором синусоидальныхколебаний и третьим ключом.На чертеже представлена схема системы.Система содержит блок 1 задания, проверя.емую систему 2, счетчик 3 нулевых переходов,5ключи 4 и 5, кварцевый генератор 6, счетчик 7,регистр 8 периода, делитель 9, реверсивныйсчетчик 10, ключ 11, генератор 12 синусоидаль:ных колебаний, блок 13 сравнения кода, измеритель 14 напряжения, индикатор 15,В системе блок 1 задания подключен к про.веряемой системе 2, соединенной с счетчиком3 нулевых переходов, ключи 4 и 5, управля.ющнми входами соединены с блоком 1 задания и счетчиком 3, а сигйальные входы - скварцевым генератором б, счетчик 7 и регистр8 периода, соединены соответственно с ключа.ми 4 и 5, информационные входы делителя 9подключены к счетчику 7 и регистру 8, а утьравляющий вход соединен со счетчиком 3, ре., версивный счетчик 10 одним входом соединенс выходом результата делителя 9, а другим -с выходом ключа 11, информационный входкоторого соединен с генератором 6, а управля.ющий вход - с выходом конца деления делителя 9, кварцевый генератор 12 входом запуска также соединен с выходом делителя 9, блок13 сравнения кода соединен с реверсивнымсчетчиком 10 и измерителем напряжения 14,измерительным входом соединен с генератором12, входом запуска - с блоком 13, а выходом - с индикатором 15, подключенного так-"же к регистру 8 периода,Устройство работает следующим образом,Импульс начала измерения поступает навход блока 1 задания, формирующего сигналединичной возмущающей функции, воздействующую на проверяемую систему 2, а такжена открывающий ключ 4, пропускающий импульсы с кварцевого генератора б на вход счетчи./.ка 7. Реакция проверяемой системы 2 поступает на вход счетчика 3 нулевых переходов.После первого нулевого значения реакции си.стемы 2 на первом выходе счетчика 3 появ.ляется сигнал закрывающий ключ 4 и Откры 45вающий ключ 5. При этом в счетчике 7 зафик.сировано число й, а в регистр 8 поступаютимпульсы с генератора 6.При появлении второго нулевого значениярекци проверяемой ите 2 пляет 50сигнал на втором выходе счетчика 3, закры.вающий ключ 5, при этом в регистре 8 фик.сируется значение М периода свободных ко.лебаиий, и запускающий делитель 9, определяющий Отношеиие числа Й, записанного В счетчике 7 к числу М, в регистре 8. Результат делеиия поступает на вычитающий вход реверсивйого счетчика 10, в котором предварительнозаписано число 1,5 МПри двоично-десятич. 4ном счете число М выбирается кратным 10 (1000, 1000), а при двоичном - 2 . Ум. ноженне на М числа Й при делении можно производить, например записью числа импульсов й в соответствующий разряд счетчика 7. При этом, при увеличении числа М повышает. ся точность за счет увеличения числа значащих цифрПосле окончания деления в счетчике 10 ос. тается число 1. и сигнал с делителя 9 открывает ключ 11 и одновременно производит запуск кварцевого генератора 12 с длительностью полу. периода М , При этом на вычитающий вход реверсивного счетчика 10 поступают импульсы с кварцевого генератора 6, последовательно вы. читающиеся из числа 1. При появлении нулево. го состояния счетчика 10 блок 13 сравнения кода запускает измеритель напряжения 14, из. меряющий мгновенное значение напряжения синусондального сигнала генератора 12, численно равное относительному коэффициенту затухания. Результаты измерения периода и коэффициента затухания высвечиваются на индикаторе 15,Применение делителя позволяет исключить необходимость автоматической перестройки часто. ты генератора и соответствующую погрешностьустановки частоты и, кроме того, кварцевыйгенератор имеет более стабильную амплитудуколебаний, что в свою очередь повышает точ.ность измерения коэффициента затухания.Формула изобретенияУстройство для определения параметров ко.лебательных систем, содержащее блок задания,подключенный ко входу проверяемой системыи к управляющему входу первого ключа, счетчик нулевых переходов, вход которого подклю.чен к выходу проверяемой системы, а его вы.ходы подключены к управляющим входам пер.вого и второго ключей, сигнальные входы ко.торых соединены с кварцевым генератором, авыходы соответственно со четчиком и регистрром, реверсивный счетчик, вход которого черезтретий ключ соединен с выходом кварцевогогенератора, а выход с блоком сравнения кода,и измеритель напряжения, входы которого под.ключены к генератору синусоидального сигналаи блоку сравнения кода, а,выход - к ющика.тору, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения точности, в него введен дели,тель, инфбрмационные входы котофого соеаьиены со счетчиком и регистром, а выходы среверсивным счетчиком, генератором синусоидальных колебаний и третьим ключом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельсво СССР Иф 460533,кл. 6 05 В 23/02, 1975.2. Авторское свидетельство СССР У 600529,кл. 6 05 В 23/02, 1978 (прототип).. Назарова 956 Подписинного комитета СССРн открытийРаушскаи наб., д, 45 Тираж ВНИИПИ Государстве по .делам изобретений 113035, Москва, Ж