Устройство управления скоростным режимом двигателей смежных клетей сортопрокатного стана

Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл, В 21 В 37 00 с присоединением заявки М -Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(23) Приоритет -Опубликовано 250480. Бюллетень йо 15 Дата опубликования описания 30, 04, 80(72) Автор изобретения В. И. Стахно Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТНЫМ РЕЖИМОМ ДВИГАТЕЛЕЙ СМЕЖНЫХ КЛЕТЕЙ СОРТОПРОКАТНОГО СТАНАИзобретение относится к прокатному производству и может быть использовано, например, для поддержания заданного режима натяжения или свободной прокатки в межклетевом промежутке 5 на непрерывных сортовых или проволочных станах.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для автоматического регулирования натяжения проката между клетями непрерывного прокатного стана, содержащее датчики скорости в цепях обратной связи систем, регулирования скорости двига телей, датчики производных токов двигателей с блоками определения знака производных токов, блок запоминания скорости, интегратор и цепи запуска (1) . 20В этом устройстве в качестве регулирующего сигнала используют сигнал, пропорциональный производной тока двигателя, получаемой в переходном процессе, искусственно создаваемом в 25 якорных цепях двигателей последующей клети путем изменения напряжения интегратора.Однако известное устройство не обеспечивает высокой точности регули 30 рования скоростного режима из-за влияния помех, содержащихся в статической составляющей тока якоря, которые приводят к значительным погрешностям при определении величин производной тока..Кроме того, введение в схему устройства сравнительно сложных специализированных блоков выделения производной тока якоря двигателя прокатной клети либо знака производной, использующих узкополосные Фильтры, квантователи, амплитудные ограничители, приводит к усложнению устройства и снижению надежности его работы.Целью изобретения является повышение качества регулирования скоростного режима двигателей смежных клетей сортопрокатного стана.Это достигается тем, что предлагаемое устройство дополнительно содержит суммирующий усилитель, блок задержки, блок времени и последовательно соединенные нуль-орган, ключевую схему, реверсивный счетчик и цифроаналоговый преобразователь, Выход индикатора натяжения подключен к одному иэ входов нуль-органа, выход которого подключен ко входу ключевой схемы, управлякщий вход которой через блок времени подключен к выходу индикатора натяжения, выход ключевой схемы подключен ка входу реверсивногосчетчика, выход которого подключен ккоммутирующему входу цифроаналоговогопреобразователя (ЦАП), к другому входЪкоторого подключен выход датчика тока якоря днигателя последующей клети,Выход цифроаналогового преобразователя подключен ко входу суммирующегоусилителя, ныход датчика тока якорядвигателя предыдущей клети через блокзадержки, управляющий вход которогосоединен с датчиком скорости предыду"щей клети, подключен также к входусуммирующего усилителя, выход которого подключен ко входу нуль-органа и ксравнивающему входу системы регулиронания скорости последующей клети.На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства.Устройство управления скоростнымрежимом смежных клетей 1 и 2 состоит 2 Оиз систем 3 и 4 управления двигателями 5 и 6, датчика 7 скорости днигателя 5, датчиков 8 и 9 токов якорейдвигателей соответственно. Выход датчика 8 тока соединен с индикатором 2510 натяжения и цифро-аналоговым преобразователем 11. Индикатор 10 натяжения включается (запускается) отдатчика 12 наличия проката, а его выход подключен к блоку 13 времени рабо-.ы подстройки.На. вход суммирующего усилителя 14включен ныхад цифроаналогового пре-.образователя 11, а на выход суммирующего усилителя 14 - нуль-орган 15,второй вход которого соединен с выходом индикатора 10 натяжения, ключевая схема 16, которая управляетсяот блока 13 времени работы подстройки, и ренерсинный счетчик 17,Выход датчика 8 тока двигателяпредыдущей клети 1 через блок 18 задержки включен на нход суммирующегоусилителя 14. На второй вход блоказадержки подключен датчик 7 скоростипредыдущей клети 1, а выход суммирующего усилителя 14 включен также навход системы 4 управления двигателемб, Между валками смежных клетей находится прокат 19.Устройство работает следующим об Оразом. В исходном положении прокат19 перемещается в направлении, укаэанном стрелками. При входе прокатав межклетевой промежуток по командеот датчика 12 наличия проката включается индикатор 10 натяжения проката,в котором производится сравнение величины тока датчика 8 до входа проката в последующую клеть 2 и послевхода, Разность этих токов являетсяравной мйрой натяжения проката. Пос- фле измерения эта неличина запоминается.По команде конца измерения, формирующейся в индикаторе натяжения,включается блок 13 времени работы б 5 подстройки, который на короткий промежуток времени подключает нуль-орган 15 через ключевую схему 16 к ренерсивному счетчику 17. На входе нульоргана происходит сравнение напряжений индикатора 10 натяжения и выхода суммирующего усилителя 14, поэтому ключевая схема управляет ренерсивным счетчиком до момента достижения суммой токов от датчиков 8 и 9 якорей двигателей 5 и 6 клетей на входе усилителя 14 величины, равной величине выхода индикатора 10 натяжения.Измерение пропорции токов происходит за счет делителя, в. качестве которого использован цифроаналоговый преобразователь 11, который переключается реверсивным счетчиком, а на его второй вход подано напряжение отдатчика 9 тока якоря двигателя последующей клети. Для устранения влияния транспортного запаздывания прохождения проката от клети 1 к клети 2 выход датчика 8 тока включен на вход суммирующего усилителя 14 через блок 18 задержки. Величина задержки регулируется в зависимости от скорости прокатки благодаря включению на управляющий вход блока задержки сигнала от датчика 7 скорости.Таким образом, на выходе суммирующего усилителя 14 после отключения нуль-органа 15 от счетчика 17 будет напряжение, пропорциональное разности токов якорей двигателей предыдущей и последующей клети, совмещенноепо времени и откалиброванное по натяжению проката.Если в процессе прокатки иэменяются технологические условия (например, температура, сечение, химсостав), то это приводит к изменению токов двигателей по абсолютной величине. Это изменение не вызывает изменения выходного напряжения усилителя 14, т. е.изменение задания скорости системы 4управления двигателем последующейклети 2.В случае, если технологическиеизменения вызовут изменения натяжения проката в промежутке, то произойдет изменение относительных значенийтоков двигателей клетей, при этомрост одного из токов означает падениедругого и наоборот.На выходе усилителя 14 произойдетизменение напряжения, что вызовет соответствующее изменение задания по скорости двигателя последующей клети, направленное на устранение появившегося натяжения.Устройство обеспечивает повышение качества регулирования скоростногорежима двигателей смежных клетей сортопрокатного стана, при этом его основной эффект заключается в том, что заданный режим, близкий к снободнойпрокатке, при котором в полосе отсутствуют продольные натяжения, достига728953 Формула изобретения ИИИПИ Ла.аз 1874(11 Тираж 986 Подписное илиал И 11 П Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,ется при наличии пе 1.менных по длинеполосы технологиче.)Ых возмущений (например, температура, сечений). Этоособенно важно для станов с большимразвесом заготовки, на которых прокатка одной штуки в непрерывной группе клетей длится несколько десятковсекунд,Устройство управления скоростным режимом двигателей смежных клетей сортопрокатного стана, содержащее датчик скорости в цепях обратной связи индивидуальных систем регулирования скорости двигателей клетей датчика тока в якорных цепях каждого двигателя, индикатор натяжения проката, соединенный с датчиком тока якоря двигателя последующей клети и датчиком наличия проката в межклете- О вом промежутке, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения качества регулирования скоростного режима двигателей смежных клетей сортопрокатного стана, оно дополнитель но содержит суммирующий усилитель, блок задержки, блок времени, нуль-орган, ключевую схему, реверсивный счетчик и цифроаналоговый преобразователь, причем выход индикатора натяхения соединен с входом блока времени и с первым входом нуль-органа,выход которого соединен с первым входом ключевой схемы, второй вход которой соединен с выходом блока времени, выход ключевой схемы соединен свходом реверсивного счетчика, выходкоторого соединен с первым входом цифроаналогового преобразователя, у которого второй вход соединен с датчиком тока двигателя последующей клети, выход цифроаналогового преобразователя соединен с первым входомсуммирующего усилителя, второй входкоторого соединен с выходом блоказадержки, у которого йервый вход со"единен с датчиком тока двигателя пре-дыдущей клети, а второй вход соединенс выходом датчика скорости предыдущей клети, выход суммирующего усили"теля соединен со вторым входом нуль"органа и с первым сравнивающим входомсистемы регулирования скорости последующей клети.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 399262, М. кл. В 21 В 37/Об, 1973,