Устройство для автоматического управления процессом обогащения

(72) Авторы изобретения В,П.Хорольский,В.С.Моркун,Б.И,Мкртчян,М.П,Рабинович,Г.А.Амбарцумян, А,А.Степанян и С.А.Кярунц Криворожский ордена Трудового Красного Знаменигорнорудный институт Министерства высшего и среднегоспециального образования Украинской ССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГОУПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ОБОГБЦЕНИЯ 1Изобретение относится к автоматическому оптимальному управлению процессом обогащения полезных ископаемых и может быть использовано при переработке руд с изменяющимися Физикомеханическими и химико-минералогическими свойствамиИзвестно устройство автоматического регулирования процесса обогащения,содержащее датчики качества продукта 10и производительности процесса обогащения, блок сравнения, блок коррекции,исполнительный механизм 1,Недостатком известного устройстваявляется низкая точность регулирования.Известно устройство для автоматического управления процессом обогащения, включающее датчики содержаниятвердого в пульпе, датчики веса твер дого, регуляторы расхода воды в классификатор и обогатительный аппарат,связанные с соответствующими исполнительными механизмами, вторичныеприборы 2.25Недостатком известного устройстваявляется то, что современные датчикисодержания полезного компонента всырье и продуктах обогащения не обес.печивает необходимую точность и на дежность контроля,а следовательно иуправления. Это приводит к уменьШениюизвлечения полезного компонента впромпродукты обогатительного аппарата,Цель изобретения - повышение точности управления,Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено датчиком крупности, двумя схемами деления, блоком . вычисления динамического коэффициента и корректором, ко входу которого подключен выход блока вычисления динамического коэффициента, а его выход подключен к регулятору расхода воды в классификатор, ко второму входу которого подключен вход блока вычисления динамического коэффициента и через вторичный прибор выход одной иэ схем деления, к двум входам которой подключены датчики крупности и содержания твердого в пульпе, а к двум входам второй схемы деления, через соответствующие вторичные приборы подключены выходы датчиков содержания и веса твердого впульпе, а выход второй схемы деления подключен к регулятору расхода воды в обо,гатительный аппарат.Содержание полезного компонентав питании обогатительного аппарата3"характеРйзуетсяудельным весомтвердого, который вычисляется второй схемой 14 деления как отношение эафиксйрбванмого вторичным при- бО бором 13 сйгнала с ультразвуковогодатчика 12 содержания твердого нпульпе (объемное содержание, к заФиксированиому вторичным прибором15 сигналу с датчика 16 веса тнер дого в пульпе. Регулятор 17, в за.На чертеже представлена блок-схема устройства для автоматического" уЩФФйеиия процессом обогащения,Объектом управления является мельница 1, работающая в замкнутом циклес классификатором 2, слив которогоподается на обогатительный аппарат3. Устройство для автоматического"- управления процессом обогащения со-ержйт ультразвуковой датчик 4 крупности, соединенный с одним из входовпервой схемы 5 деления, к выходукоторой подключен вторичный прибор6, связанный через блок 7 вычисле - ния динамического коэффициента скорректором 8 задания регулятора 9расхода воды в классификатор 2,управляющего посредстном исполнительного механизма 10 положениемклапана 11 расхода воды в классификатор 2 ультразвуковой датчик 12содержания твердого в пульпе, соединенный со вторым входом первой схемы 5 деления и входом вторичногоприбора 13, выход которого подключенк первому входу второй схемы 14 деления, второй нход которой через вторичный прибор 15 связан с датчиком16 веса, а выход второй схемы 14 де,ленин соединен с регулятором 17 расхода воды н обогатительный аппарат3, управляющий посредстном исполнительного механизма 18 положением клапана 19 н трубопроводе подачи воды нобогатительный аппарат 3.Устройство для автоматическогоуправления процессом обогащения работает следующим образом,Определяющее влияние на качествоработы обогатительного аппарата 3оказывают гранулометрический состави плотность его питания. Задача цикла иэмельчения (мельницы 1, работающей в замкнутом цикле с классификатором 2) , выходной продукт "которого.-"является входным для обогатительногоаппарата 3, состоит в полном раскры тии зерен полезного компонента безихпереизмельчения. При этом степень=" йэЪЖльчеййя или величина содержанияконтролируемого класса - 74 мкн впульпе на сливе классификатора 2 оп-" ределяетсяхарактером нкрапленностиполезного компонента..Ультразвуковой датчик крупности 4определяет содержание контролируемого класса крупности - 74 мкн по эфФективной площади сечения гранул" твердого. в пульпе, Чем меньше величина зерен полезного компонента (мельче вкрапленность) , тем ближе к сферической форме гранулы измельченной- -рудыконтролируемого"класса круййости. Крупновкрапленная руда характеризуется ярко выраженной несимметричйМтьй"гранул, ввиду чего при попа:дайий"йх в плоскость контроля меняет" "ся"дисперсия и резко увеличйваетсяскорость изменения сигнала на выходе датчика 4 крупности, Таким образом, вкрапленность полезного компонента определяет динамические свойства твердого в пульпе.Изменение твердости исходной руды или износ мелющих тел в условиях стабилизации гранулометрического состава слива классификатора 2 нызынают изменение плотности слива,Для компенсации возмущений по этому параметру схема 5 деления вычисляет содержание класса - 74 мкн как отношение содержания класса - 74 мкн в пульйе, измеряемым ультразвуковым датчиком 4 крупности к содержанию твердого в пульпе, измеряемому ультразвуковым датчиком 12 содержаниятвердого н пульпе,Вторичный прибор 6 Фиксирует вычисленное значение. Блок 7 вычисленй динамического коэффициента осу 2 О "щестнляет вычисление отношенияО-,ьЕЛ хгде Е - максимальное значение модуля сигнала ошибки (сигнал25лс выхода схемы 5 деления);х - максимальное значение модуля реальной производнойсигнала ошибки (сигнал свыхода схемы 5 деления),Величина 6 характеризует динамические свойства твердого н пульпе,определяемые вкрапленностью полезного компонента и используется для" коррекции гранулометрического состаЗ на слива классификатора 2. Для этоговычисленное значение О подается накорректор 8 задания регулятора 9,который управляя посредством исполнительного механизма 10 положениемклапана 11 расхода воды н классификатор 2, стабилизирует содержаниевновь сформиронайного содержаниякласса - 74 мкн "н выходном продуктецикла измельчения.При движении пульпы в обогатитель 45 ном аппарате 3 происходит Флокуляция частиц твердого. Процесс флокуляции определяется содержанием по - -лезйого компонента и плотностью пульпы. Изменейие"этих параметров при 50 водит к попаданию частиц пустой породы во Флокулы и, как следствие,к уменьшению йзвлечения полезногокомпонента.780889 Формула изобретения НИИПИ Заказ 8026/4 Тираж 634 Подпи ктная,4 иал ППП "Патент", г, Ужгоро висимости от значения вычисленного отношения посредством исполнительного механизма 18, изменяет положение клапана 19 в трубопроводе подачи воды в обогатительный аппарат 3 и тем самым поддерживает оптимальную (с точки зрения процесса Флокуляции) плотность питания,Применение способа для оптимизации процесса обогащения в условиях изменяющегося качества исходной руды позволяет увеличить извлечение полезного компонента на 1,5. Устройство для автоматического управления процессом обогащения, включающее датчики содержания твер- дого в пульпе, датчики веса твердого, регуляторы расхода воды.в классификатор и обогатительный аппарат, связанные с соответствующими исполнительными механизмами, вторичные приборы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено датчиком крупности, двумя схемами деления,блоком вычисления динамическогокоэффициента и корректором, ко входукоторого подключен выход блока вычисления динамического коэффициента,а его выход подключен"к"регулятору "расхода воды в классификатор, ко второму входу которого подключен входблока вычисления динамического коэффициента и через вторичный приборвыход одной иэ схем деления, к двумвходам которой подключены датчикикрупности и содержания твердого впульпе, а к двум входам второй схемыделения, через соответствующие вторичные приборы подключены выходы5 датчиков содержания и веса твердогов пульпе, а выход втОрой схемы деления подключен к регулятору расходаводы в обогатительный аппарат.Источники информации,2 О принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельствоР 496537, кл. 0 05 В 13/02, 192, Марюта А,Н. Автоматическаяоптимизация процесса обогащения рудр на магнито-обогатительных фабриках.М., "Недра", 1975, с.198 (прототип).