Устройство для дистанционной передачи угловых перемещений

Сефз Советских Сециапистичеавх РеснубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ оц 780021(51)М. Клс присоединением заявки Йо С 08 С 19/46 есударственяыя коиятет СССР ее делам кзобретекня и открытмй(23) Приоритет Опубликовано 15,11,80, Бюллетень М 42 Дата опубликования описания 15 11. 80(71) Заявитель Тамбовский институт химического машиностроения(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИУГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ онной ий от- ческо- бъектаам передадатчик пристройство для ачи угловых п ее бесконтакт сельсин-прие виде магнито днстанремещеые сельго устройств тродействии ти ото а а сос- лед- ика йстванерУстройство для дистанц передачи угловых перемеще носится к области автомат го контроля и управления ми, а именно к устройств чи угловых перемещений от ка, связанного с объектом емнику. Известно уционной перед ений, содержащ н син-датчик и мник, выполненные в провода с обмоткамиСельсин этого устройства выполнен с магнитопроводом обмотки возбуждения, состоящим из двух коак" сиальных цилиндров, соединенных магнитно с одной стороны. Магнитопровод с обмоткой синхронизации закреплен на внутренней поверхности наружного цилиндра магнитопровода, а полый ротор, расположенный в зазоре между магнитопроводом обмотки синхронизации и внутренним магнитопроводом обмотки возбуждения, выполнен в виде фер- ромагнитного полуцилиндра.Недостатками данного устро .являются сложность, высокая и ционность и малый удельный синхрониэирующий момент, объясняемыйналичием в сельсинах дополнительных нерабочих воздушных зазоров, 5 а также неполным использованием пакета статора по длине.Наиболее близким техническим решением к данному устройству является устройство для дистанционнойпередачи угловых перемещений,содержащее датчик и приемник, выполненные в виде цилиндрического ротора и статора с обмотками возбуждения и синхронизации, уложенными в 15 одних и тех же пазах статора 21 . Недостаток это атоит в низком быс всствие инерционнос р р д тч 20 и приемника.Цель изобретения - повышениебыстродействия устройства для дистанционной передачи угловых перемещений.25 поставленная цель достигаетсятем, что в датчике и приемнике ротор выполнен в виде двух колец,которые симметрично соединены между собой переьычками, на двух пере 30 мычках и расположенных между ними780021 Я 3 С дугах колец расположен контур иэпроводящего материала,На Фиг. 1 схематично изображеноустройство для дистанционной передачи угловых перемещений; на Фиг.2конструкция ротора датчика и приемника устройства.Устройство для дистанционной передачи угловых перемещений содержитдатчик 1 и приемник 2, выполненныес одинаковыми геометрическими иэлектрическими параметрами,Датчик 1 и приемник 2 содержатстатор 3 с обмоткой 4 возбужденияи с обмоткой 5 синхронизации, роторб, выполненный в виде замкнутогоконтура иэ высокопроводящего легкогометалла, ограничивающего треть поверхности цилиндра (см.фиг.2),Принцип работы устройства для дистанционной передачи угловых перемещений заключается в следующем.При повороте ротора б датчика 1от нулевого положения на некоторыйугол происходит изменение взаимныхиндуктивностей между обмоткой 4 возбуждения и короткозамкнутым контуромротора б, а также между обмоткой 5синхронизации и короткозамкнутымконтуром ротора б, вследствие чегона выходных клеммах обмотки 5 синхронизации возникает напряжение,амплитудное значение которого пропорционально величине отклонения, а фазакоторого зависит от направления вращения ротора б. В свою очередь напряжение обмотки 5 синхронизации датчика 1 создает ток в обмотке 5 синхронизации приемника 2, который,взаимодействуя с потоком возбуждения,создает вращающий момент, действующий на ротор 6 приемника 2 таким образом, что он поворачивается в том же направлении и на тот же угол, что и ротор 6 датчика 1, и занимает положение, аналогичное ротору б датчика 1.Экономический эффект от использования предложенного устройства обусловлен укаэанными его техническими преимуществами Формула изобретения 15 Устройство для дистанционной передачи угловых перемещений, содержащеедатчик и приемник, выполненные в виде цилиндрического ротора и статорас обмотками возбуждения и синхрони зации, уложенными в одних и тех жепазах статора, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повыщениябыстродействия устройства,в датчикеи приемнике ротор выполнен в виде 5 двух колец, которые симметрично соединены между собой перемычками, надвух перемычках и расположенных между ними дугах колец расположен контур из проводящего материала.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 336747, кл. Н 02 К 24/00, 1970.2. Авторское свидетельство СССРР 641481, кл. С 08 С 9/04, 1977780021 оставитель И, Назаркинаехред й,Щепанская КорректорН. Бабинец Редактор Л. Гольдина Заказ 9328/16 Тираж 682 ВНИИПИ ГосУдарственного комн по делам изобретений и от 113035, Москва, Ж, Раушская