Индукционный датчик угловых перемещений

Союз Советских Социалистических Республикдетельства М ависимое от авт,аявлецо 10,111,1969 09053 18-2 9 04 1. Кл. с присоединением заявклПриоритет Котлитет по делам аобретеиий и аткрыти при Совете Министров СССРубликовано 31.Х.1972. ллетень М УДК 531,74:631,14 (088.8 а опубликования описания 27.Х 1.1972 Авторы зобретеция пунов и Л ергиевскии аявител Н ИОННЫЙ ДАТЧИК УГЛОВЫХ ПЕ ЕНИ Устройство относится к системам автоматического контроля и регулирования,Известны индукционные датчики угловыхперемещений, содержащие статор с обмотками возбуждения и выходными обмотками ибезобмоточный ротор, выполненный в видеполого цилиндра, насаженного ца втулку изцемагцитцого материала.Однако такие датчики имеют малый уголповорота, при котором сохраняется линейность выходного напряжения, и низкий коэффициент передачи,Предлагаемый индукционный датчик отличается тем, что в цем статор выполнен издвух взаимно перпендикулярно расположенных магцитопроводов, а ротор содержит секторные вырезы по образующей цилиндра.Это позволяет повысить диапазон преобразования и улучшить коэффициент передачи.На фиг, 1 дана аксонометрическая проекция предлагаемого датчика с разрезом; нафиг. 2 схематически показано взаимное положение полюсов ротора и статора.Предлагаемый индукционный датчик углаповорота содержит статор 1, ротор 2, выполненный в виде двух стальных секторов, разделенных немагнитной втулкой 8, насаженнойца ось 4, обмотки возбуждения 5 и выходныеобмотки 6. Статор 1 (фиг, 1) выполнен издвух взаимно перпендикулярных магнитопроводой с полюсами 1, 11, 111, 1 Ч, Ч и И (фиг. 2), а ротор 2 содержит секторные вырезы специальной формы по образующей его цилиндра. Обмотки возбуждения б, так же5 как выходные обмотки 6, соединены последовательно и согласно.В работе датчика участвуют два независимых магнитных потока, создаваемых обмотками возбуждения. Ротор 2 с двумя полюса мц в виде фигурных секторов выполняетфункции распределителя цепей для этих потоков и в зависимости от своего положения может образовать для каждой обмотки возбуждения 5 одну цз трех цепей. Две магццт ные цепи образуются прц положительном иотрицательном отклонении ротора 2 от нейтрального положения, когда магнитная цепь охватывает выходные обмотки 6, в которых наводится э, д.с определяемая углом пово рота ротора 2. В зависимости от направленияотклонения ротора фаза наведенной э, д.с, изменяется на 180. Находясь в среднем положении, ротор 2 датчика образует для каждой катушки обмоток возбуждения свои магнит ные цепи, не охватывающие катушки выходных обмоток, и в последних э.д,с. це наводится.В среднем положении ротора 2 ег(фиг. 2,а, б) образуют магнит30 правление потока в которы357583 Фиг. 7 правлению оси вращения, т. е. замыкают полюса статора 1 и Ч, 111 и И. Магнитные потоки обмоток возбуждения 5, таким образом, оказываются замкнутыми помимо полюсов выходных обмоток б, и в последних э, д. с не 5 наводится.Г 1 рп отклонении ротора 2 от среднего положения пропсходп перераспределение магнитных потоков, т. с. уменьшение магнитной связи полюса 1 с полюсом Ч и увеличение связи 10 с полюсом 11 или с полюсом Ч (фиг. 2, в, г) в зависимости от направления отклонения ротора 2; таким же образом уменьшается связь полюса 111 с полюсом 71 и увеличивается связь с полюсом 1 Ч плп с полюсом 1 15 статора.Прп полном отклонении ротора 2, что соответствует углх поворота ротора в +-45 от среднего положения, весь магнитный поток обмотки возбуждения полюсами ротора 2 распределяется через полюсы статора 11 и 17, что обуславливает максимально наведенную э. д, с. в выходных обмотках 6,Предмет изобретения Индукционный датчик угловых перемещений, содержащий статор с обмотками возбуждения и выходными обмотками и ротор, выполненный в виде полого цилиндра, насаженного на втулку из пемагпптного материала, отлачающицся тем, что, с целью повышения диапазона преобразования датчика, в нем статор выполнен пз двух взаимно перпендикулярно расположенных магнптопроводов, а ротор содержит секторные вырезы по образующей цилиндра.ид. Орл ктор А. Васильева едактор Заказ 3926/16ЦНИИПИ Комитета Составитель В. РыгалиТекред Л. Куклина Изд.1623 Тираж 406 елагя изобретений и открытий прп Сове Москва, Ж, Раушская иаб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 Подпнсно Министров ССС