Подвесной толкающий конвейер

Союз Советских Социалистических Реслублик(51) М.Кл.з В 65 б 25/08 присоединением заявк23) Приоритет -ЮЬвударствеииый комите СССР по делам изобретений и открытий(43) Опублик (45) Дата оп вано 07.11,81. Бюллетень4 ликования описания 07.11.81 53) УДК 621,867. Кац Ф. Пасич 71) Заявитель Минский конструкторско-технологический экспериментаинститут автомобильной промышленности 54) ПОДВЕСНОЙ ТОЛКАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР Изобретение относится к технике транспортирования изделий или машин в процессе их обработки и сборки в машиностроении или других отраслях народного хозяйства. 5Известен подвесной толкающий конвейер, содержащий штангу с толкателями, капир и гидросистему, состоящую из силового гидроцилиндра, кинематически связанного со штангой, дроссель, взаимодейст вующий с копиром, и золотник управления 1). С целью повышения надежности конвейера путем плачевного,изменения скорости штанги на любом отрезке пути, он снабжен дополнительным гидроцилиндром 15 и регулировочным золотником, причем копир закреплен на штоке дополнительного гидроцилиндра, а регулировочный золотник гидравлически связан со штоковой и бесштоковой полостями дополнительного 20 гидроцилиндра и с гидросистемой. При этом гидросистема снабжена дополнительным дросселем для увеличения диапазона регулирования скорости штанги, который устаповлек в месте соединения регулиро вочного золотника с гидросистемой.Длина штанги такого конвейера ограничена, так как при ее большой длине может произойти потеря продольной устойчивости, то есть изгиб вследствие возникнове- З 0 ния значительных усилий сжатия, так как силовой гидроцилиндр не тянет, а толкает штангу, в результате чего снижается надежность работы конвейера.Цель изобретения - повышение надежности работы конвейера.Цель достигается тем, что конвейер снабжен дополнительными копиром и регулировочным золотником, вторым дополнительным гидроцилиндром и дополнительной гидросистемой, шток силового гидроцилиндра которой связан со штангой, при этом каждая гидросистема снабжена напорным золотником, который соединен со штоковой полостью силового гидроцилиндра через дроссель, взаимодействующий с копиром.На чертеже схематически изображен конвейер, общий вид,Конвейер состоит из тележек 1, штанги 2 с толкателями 3, приводимой в движение силовыми гидроцплипдрами 4 и 5 с помощью штоков 6 и 7. Подача и слив жидкости осуществляются через двухпозиционные золотники 8 и 9 по трубопроводам 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17. На сливных трубопроводах 12 и 16 установлены дроссели 18 и 19, взаимодействующие с основным и дополнительным капирами 20 и 21, соединенными со штоками 22 и 23 основного и дополнительного гидроцилиндров 24 и 25соответственно.Подача жидкости в гидроцилиндры 24 и25 и ее слив осуществляются через трубопроводы 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, двухпозиционные основной и дополнительный.регулировочные золотники 34 и 35 и дроссели 36 и 37 Для управления золотниками34 и 35 имеются два путевых переключателя 38 и,39,и два кулачка 40 и 41. На трубопроводах 13 и 17 посредством трубопроводов 42 и 43 установлены напорные золотники 44 и 45, каждый из которых соединенсо штоковой полостью силового цилиндрачерез дроссель, взаимодействующий с копиром,Конвейер работает следующим образом,1. Рабочий ход, Жидкость, поступающая по трубопроводу 10, через золотник 8,направляется по трубопроводу 11 в силовой пидроцилиндр 4 и выдвигает шток 6,связанный со штангой 2. При этом жидкость, заполняющая штоковую полость силового гидроцилиндра 4, выжимаетсялоршнем через трубопровод 12 к дросселю18, Одновременно жидкость, поступающаяпо трубопроводу 14, через золотник 9 на,правляется по трубопроводу 17 через дроссель 19 и трубопровод 16 в штоковуюполость силового гидроцилиндра 5. Жидкость из бесштоковой полости силовогогидроцилиндра 5 выдавливается по трубопроводу 15 через золотник 9, В начале рабочего хода штанги 2 штоки 22 и 23 гидроцилиндров 24 и 25 выдвинуты, пропускныеотверстия их минимальные, вследствие чего скорость штанги 2 также минимальная.По мере перемещения копиров 20 и 21 иштоков 22 и 23, втягиваемых в гидроцилиндры 24 и 25, пропускные отверстиядросселей 18 и 19 увеличиваются и скорость штанги 2 постепенно доходит до максимума.Штанга 2 от возможного сжатия поддействием силового гидроцилиндра 5 защищена напорным золотником 43, которыйнастроен на давление, достаточное дляпреодоления внутреннего сопротивлениясилового гидроцилиндра 5,В конце рабочего хода штанги 2 кулачок 41, нажимая на датчик 39, подаеткоманду на золотники 34 и 35, через которые жидкость подается на трубопроводы 28и 32 в бесштоковые полости цилиндров 24,и 25, Происходит перемещение штоков 23 и22 и копиров 20 и 21. Пропускные отверстиядросселей 18 и 19 уменьшаются, и, следовательно, скорость штанги 2 тоже уменьшается,При необходимости остановки конвейера на любом участке пути золотниками 34и 35 включаются в работу гидроцилиндры24 и,25, связанные с ними копиры воздействуют на дроссели 18 и 19 и происходитплавная остановка,Последующий пуск происходит так же,как и в начале пути,5 Движение штанги 2 посредством толкателей 3 передается грузонесущим тележкам, и осуществляется транспортировкаизделий.2. Холостой ход. Жидкость, поступаю 10 щая по трубопроводу 14 через золотник 9,направляется по трубопроводу 15 в силовой гидроцилиндр 5 и выдвигает шток 7,связанный со штангой 2. При этом жидкость, заполняющая штоковую полость силового гидр оцилиндра 5, выжимаетсяпоршнем через трубопровод 16 к дросселю19. Одновременно жидкость, поступающаяпо трубопроводу 10, через золотник 8 направляется по трубопроводу 13 через дросссль 18 и трубопровод 12 в штоковую полость гидроцилиндра 4 Жидкость из бесштоковой полости гидроцилиндра 4 выдавливается по трубопроводу 11 через золотник 8. Происходит холостой ход штанги 2,25 Процесс ускорения и замедления движения штанги 2, пуск и остановка ее налюбом участке пути происходят так же,как и при рабочем ходе.Штанга 2 от чрезмерных сжимающихЗ 0 усилий, могущих возникнуть при холостомходе ее под воздействием силового гидроцилиндра 4, защищена напорным золотником 44, который настроен на давление,достаточное для преодоления внутреннегоЗ 5 сопротивления силового гидроцилиндра 4.Использование изобретения позволяетсоздать надежно работающие штанговыеконвейеры большой длины,и производитьна таких конвейерах сборку трудоемких40 изделий, например, основных узлов (рамшасси, кузовов и т. д.) автомобилей итракторов. Сборка таких изделий требуетбольшого количества рабочих позиций конвейера т. е. большой длины его) дляобес 45 печения требуемой производительности.Формула изобретения Подвесной толкающий конвейер по авт. св.759424, отл и ч а ющий ся тем, что,50 с целью повышения надежности работы конвейера, он снабжен дополнительными копиром и регулировочным золотником,вторым дополнительным гидроцилиндром и дополнительной гидросистемой, шток сило 55 вого гидроцилиндра которой связан со штангой, при этом каждая гидросистема снабжена напорным золотииком, который соединен со штоковой полостью силового гидроцилиндра через дроссель, взаимо 60 действующий с копиром. Источ ик информации, принятый во внимание при экспертизе: 1 Авторское свидетельство СССР по а. с. 759424, кл. В 65 б 25/08, 1978.878684 Составитель Л. РасторгуеваРедактор Е. Хейфиц Техред А. Камышннкова Корректор И. Осиновск фил. пред. Пате Тип. Заказ 1468/1107НПО Поиск Госуд1 Изд.578 венного комитета С 5, Москва, Ж, Ра Тираж 842Р по делам изобушская наб., д. 4/5 Подписноеений и открыт