Способ определения полукруговой девиации

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9 ЯО и 7 0 А а.а 01 С 17 0 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСНОМУ СВИ ЛЬСТВУ 3ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ.2. Авторское свидетельство СССРР 73773 кл. Н 02 Р 1/50 1946(54)(57) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛУКРУГОВОЙ ДЕВИАЦИИ, заключающийсяв измерении горизонтальной составляющей магнитного поля Земли на летательном аппарате датчиком магнит-його курса, измерении его азимута и сравнении составляющей с ее эталонным значением для данного пункта, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью определения полукруговой девиации в любом пункте путем исключения расчета эталонного значения горизонтальной составляющей магнитйого поля Земли," эталонные значения горизонтальной составляющей магнитного поля Земли определяют йутем установки датчика магнитного курса на земной поверхйости и ориенти- рования его под тем -же азимутом.ФеИзобретение относится к области любом пункте, путем исключения расНавигационного приборостроения, а , чета эталонного значения горизонтальточнее к методам девиационных работ ной составляющей магнитного поляс авиационнымй" дистанционным магнит- Земли.ними компасами (ДИК), предназначен- . Поставленная цель достигаетсянцм для аэимутальной коррекции кур тем, что в способе определения полу- совым гйроскойов по магнйтному кур- круговой девиации, заключающемся всу и может быть использовано при измерении горизонтальной составляюдевиационйыхработах с морскими ДИК.щей магнитного поля Земли налетаиэвестен способ определения"деВи тельном аппарате датчиком магнитногоациисущйостй которого заключается Ю курса, измерении его азимута и сравв томчто объект устанавливаЮт НанЕнии собтавляющей с ее эталонным8 румбов через "45 ф, определявт на зваченйем для данного пункта, эта.этих румбам с пойФФю зтаююийих лонное "значение горизонтальной соссредств действительиое Значениетавляющей магнйтного поля земли опмагнитного курса объекта фиксйруя Я ределяют йутем установки датчика магодновременно с этим эначейия компас- нитного курса на земной поверхностиного курСа ДИК, вычисляют погрею- . и ориентирования его под тем же аэи"ность ДИК на курсах через 45 е как.мутом.разность между компасным.курсом и. На фиг. 1 и 2 представлены век действительнцмзначением магнитного ) торные диаграммы и блок-схемы, пояскурса объекта, используя приближенное няющие сущнОстЬ спОсоба20преДставление ДевиаЦии В ВийЕ цЯтиНа чертежах Показаны датчик 1первых коэициентов ряда ФуРье, магнитноо курса маятникового типакоторые затем используют для ком- . с двумя взаимно перпендикулярнымипенсации Г 13. чуватвитетьиыми элементами, котоне 4 остатком способа являются 2 рые при установке датчика йа объектболыея.трудоемкость девиациоиных . 2 ориентируются вдолЬ осей Х и Уработ, при которых необхоювсо исполь- объекта соответственао, Э -., иэмеризоэать буксировочные средства, соэ- тельно-компенсационный б 3юли а н тнце помехи, необходи- долйт 4, ориентир 5,. Н - Вектор ино лок теомость строительства специальных до 3 О дукции горизонтальной составляющейрогостоящих немагнитных плацадок ипз- магнитный куФс датчика)или поворотных кругов.- магнитный курс объекта Н ,ННаиболее близким к изобретениюф .секта , ктехническим ревщнием является с, б Р и И на чувствительные элепроекции И на ч чствитеопределения полукруговой денации 35 ж да 6 Ри нтиРованйыв вдольдатчика магнитного курса летат льн - . и .У объекта соответетвенно,осей Х и Уобго аппарата, исключающий необходи- Х У " Кн Задаваемые в обмоткуе Змость поворота последнего.чувствительных элементов датчика дляСущность способа заключается вкомпенсации Нк и Я соответственноумагнитных измерениях и последующей Х у - нпряжейие с смряалЬна обматематической обработке результатов ув вжельнцх злемеитов дат"40 моток ч ствительнцхизмерений, в процессе которых изме-ф ф С ВЕКТоРы Йндукции магчика; В С - векто и кряют величины магнитных полей, дей- нитного полЯ Объектау соответстВУюствующих в объеме чувствнтельйых щие одноименным коэффициентом полу.элементов датчика магнитного курса,круговой девиации.в горизонтальной плоскости по оси у 45 В бе определение полукругои по оси Х, затем, испожзуя эталон- вой девиации пронзводится с учетомное значение величины го изо - тг что четВЕРтиаЯ девиацйя, Вцйой составлнющей магнитного полЯ забл"Ы ,жОго железа УЗемли (ИПЗ) в месте выполнения е- заблаговременно устраиена, нлй дОси девиационных работ прн угловом положе" " нии датчикаотносительно горизонтальСпособ заключается 3 сл емС бает 3 следующем.ной соста ляющей МПЗ Рассчитыа устанавлиВают датчик 1 на курс. коэффициенты полукруговой девиации. ,т ч остью +5 курсу ббъПРИ ЭТОМ имеется в виду, что Чет- ехта ЮВнзируЮТ Теодолит 4 навертная девиация вызываемая - 55 выбранный ориенте 5 И соединяютем мягкогофф железа заблаго е - датчнк и ТеОдолит (фиг. 1)влияни- жестконо устРанена или достаточна мала 2, , Р Цй ДатЧЙКа В вцбранном на"вр мен- О Мента ямалаправлении с" тбциосТью-+5 обеспечинедостатком способа являтся дос- вает точйосТь"иэмеренйй В и С нетаточно большой объем вычислитель- ниже 0,5.нцх операций и необходимость нали. " .Йодключаютдатчик 1 к иэмерительчия эталонного значения горизонталь- йокомйейсационйому блоку 3, от койой составляющей магнитного поля -тоРбго в сигнальные обмбтчувствительньй элементов задают то/Целью изобретения является опре: ".ки 9 и Ж которые со дделение полукруговой девиации В65 нце поля, РаВные по величинам иг.г СоставительТехред Ж. Ка стелевич орректор О, Тнгор Коляд Редакт 1 Тираж 587ВНИИПИ Государственногопо делам изобретений и113035, Москва, Ж, РаушскейЕ юилнал пПП фпатент 1 ф, г. Ужгород аказ 1031/ Подписноитета СССРкрытыйнаб., д. 4/5 ом Проектная, 4 противоположные по направляющим полям Н и Н, При этом результируюХщее поле в объеме датчика равно нулю, и напряжения и и и, также равны нулю (фиг. 1).устанавливают датчик с теодолитом на штатное место и сохраняют при. этом визирование теодолита на ориентир (фиг. 2). Это обстоятельство обеспечивает неизменность ориентации датчика от носительйо н, а следовательно и компенсаЦХв объемечувствительных4/.элементовдатчика Н и Й. Так какчувствителЬные элементы датчика измеряют сему магнйтййх полей Землии самолета (по оси Х-фН + В, по осиУ-Н + С), то напряжение с нйх бу-5 дут пропорциональны проекциям векто"ров индукции твер 4 оГо желеъа объек"та т.е, коэффициентам полукРуговойдевиации О,вв,ИВС.Компенсация В и С производится10.любым.иэизвестных способов, например, подбором положения йостоянныхмагнитов .Или пропусканием по обмоткам датчика побтоянйого Фока.