Устройство для измерения курса подземного объекта

1446637 Союз Советских Социалистицеских РеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(32) ПриоритетОпубликовано 15,10.74. Бюллетень3 л. Е 21 Ь 47/02 Гасударственный камнтетСената Министраа СССРаа делам изааретеннй.и открытий 53) УДЕ, 622,243Дата опубликования опксаия 25.0.76 Л вторы цз) ретсц 5. А, Орлов, В, ф. Божко, М, М. Савкин и В. М. Сбоев о дела Сибирского отделения АН ССС(71) Завцтель ститут го 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПОДЗЕМНОГО ОБЪЕСА ДВИ ЕНИ Изобретение относится к области измерения курса двцжекчя подземных объектов, и может найти применение для измерения азимуталь.цых углов буровых скважин и определения в ццх границ аномальных зоц.Известные устройства для измерения курса движения подземного объекта содержат магнитный датчик, фазовые усилители, преобразователь и ре цстратор. Однако оци не исключа. от погрешности цз показаний регистрирующего блока азимута, возцикаошцс от воздействия случайны.; магнитных цол"й.В предлагаемом устройстве с це,1 ью исклочецця погрешностей из показаний регистрирующего блока азимута магнитный датчик выполнен в виде индукционного треугольника, тюдключецпого через фазовые усилители к двум параллельным сельсиц.приемцикам, ро.торы которых развернуты один относительно дру.ого ца 90 и жестко закреплены на оси, подключенной через редуктор к исполнительному двигателю, связанному с роториой обмзткот одного из сельоинов, при этом роторцая обмотка другого сельсина подключена к индика гору.На чертеже представлена электрическая блок-схема описываемого устройства,Устройство состоит из генератора 1 возбуждения, индукционного треугольника 2, который сигнальными обмотками 3 через фазовье усцлители 4 подключен к двум параллельным сельсинам-приемникам 5 и 6. Роторы 7 и 8 сельсинов-приемников развернуты один относительно другого на 90 и закреплены жестко 5 на оси А, подсоединенной посредством редуктора 9 к исполнительному двигателю 1 О. Ро.тор 8 подключет к входу усилителя 11. Ро.тор 7 подклсчен к индикатору 12. На оси А закреплена стрелка 13.0Работает устройство следующим образом.На прямолинейном участке трассы, на кото.ром отсутствуют случайные магнитные ноля, напряжение сигнальных обмоток индукциоц ного треугольника пд экранированному кабе.лю через фазовые усилители поступает на па.раллельно включенные статоры двух сель цов приемников 5 и 6. Результирующие магнитные потехи сгатороп сельсшов.при "мнцкп 0 Ф/5 и Ф/6 имеют одно направление, определяемое распределением токов в сцгнальиых об.мотках 3 индукционного треугольника.С ротора 8 напряжение подают на вход уси.лителя 1 следящей системы, исполнитель.5 цый двигатель которой через редуктор 9 пово.рачнвает ротор 8 в согласованное положение, . соответствующее углу 90. Так как роторы за.креплены ца одной оси со сдвигом на 90, то сгрелочцый индикатор характеризует цаправ.ление проекции Нт, а индикатор 12 ротора 7446 В 37 Ну = Н.+Н.,авитель И. КарбачинекаяТехред М. Семенов Корректор О. Тюрин дактор Н Твраж 618Совета Минастрок ОСоткрытийаи иаб., д. 4/5 Из,д.1639 Госа 1 дауотаевного комитет по Хе.чаи изокчретеввий 13035, Мосдева, Ж.35, РаушокПодпиоиое аказ 5 ЦНИ 4 вП маркого унравоенввы изуьателжтв, полиграфии и кйижнрй тортоаоиППП,Пвтентф Звк. РЗ Опл. твп. К щ)4 дера 1111 ает па 1111 нженне, процо 111411 дпальное модул 1 о 1 оЙ и)1 пео 1 Ин (д),Азнмутальный 1 нвдо 11 ат 11 Ьекд 1 на трассе без помех характеризуется поворотом стрелочцого индикатора на тот же угол прн нензмен 11 ом показании индикатора 12,Если на участке трассы действует случайное магннтное поле, нскажакдщее проекцию горизонтальной составляющей Земли, то в этом случае в распределении тока в снгнальпых обмотках участвует проекция горизонтальной составляющей результирующего поля Нк равная где Н - проекцня горизонтальной составляющей магнитной помехи.В статорных обмотках сельсннов-прнемннков 5 н 6 результирующие магннтные потоки в одинаковой степени изменяются как по величине, так н по направлению. Стрелочный нндннатор отрабатывает угол на направлении Н, а индикатор 12 фиксирует величину модуля (Нк). Так как индикатор 12 фиксирует модуль (Н), отличный от первоначального (Н.), следовательно, показания индикатора 12 не верны.Прн выходе нз поля действия случайного магнитного ноля, т. е. когда на ннднкаторе 12 модуль (Н 1) станет равным модулю (Н.), необходимо сравнпть показания,стрелочного индикатора до н после действия случайного маг ннггпого поля, Если в показаниях имеется разинца, то это свндетельствует о том, что на учас гке действия случайного магнитного поля пр.;взошел поворот,10 Предмет пзобретення Устройство для измерения курса движенияподземного ооъекта, например пневмопробойника, содержащее магнитный датчик, фазовые15 усилители, преобразователь н регистратор,отличающееся тем, чтос целью нсключенняпогрешностей нз показаннй регистрирующегоблока азимута, возникающих от воздействияслучайных магнитных полей, магннтный дат 20 чнк выполнен в виде нндукцнонного треугольника, подключенного через фазовые усилителик двум параллельным сельснн-прнемннкам,роторы которых развернуты один относнтельно другого на 90 н закреплены жестко на осн,5 подключенной через редуктор к исполнительному двигателю, связанному с роторной обмоткой одного нз сельсннов, прн этом роторная обмотка другого сельснна подключена киндикатору,