Стенд сложных движений

ОП ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ р ц 777589 Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 07,11.80ло лолам изоорвтвиий и открытий(72) Авторы изобретения Г. П, Голованов, В. И, Каразин, Г. А, Смирнов и А. Н, Евграфов Ленинградский ордена Ленина политехнический институт им. М. И. Калинина(54) СТЕНД СЛОЖНЫХ ДВИЖЕНИЙ Изобретение относится к авиационйой технике, в частности; к стендам для имитации сложных движений.Известен стенд для воспроизведения уг- ловых ускорений, содержащий платформу, контейнер, два независимых электропривода, установленных один на другом, оси которых пересекаются под прямым углом Г 13Недостатком известной конструкции является ограниченный диапазон воспроизводимых скоростей в связи с отсутствием уравновешивания возникающих гидроскопических моментов. Известен стенд угловых гармонических ускорений, содержащий платформу с вертикальной осью вращения и регулируемым приводом, регулируемый привод платформы для крепления испытуемого изделия, установленный в шпиндельном узле горизонтально регулируемого привода, токо- съемные устройства и противовесы, при этом горизонтальный регулируемый привод шпиндельного узла смонтирован на платформе 2. Недостатком известной конструкции является неуравновешенный гироскопический момент. 2Цель изобретения - повышение к. п. д.,увеличение надежности и точности воспроизведения законов движения,Поставленная цель достигается тем, что5 в стенде сложных движений, содержащемгоризонтальную платформу с вертикаль-ной осью вращения и регулируемым верти"- кальным приводом, регулируемый приводвращения платформы для крепления испы 10 туемого изделия, установленный в шпиндельном узле горизонтального регулируемого привода, токосъемные устройства ипротивовесы; при этом горизонтальный регулируемый привод шпиндельного узлау установлен на горизонтальной платформе,противовесы выполнены в виде вращаю- щихся вокруг своих бсей синхронно с уравновешиваемыми массами масс, оси враще- ния противовесов и уравновешиваем ыхмасс лежат в одной плоскости, а регулируемый привод вращения платформы длякрепления испытуемого изделия смонтирован в шпиндельном узле горизонтальногопривода шарнирно.На фиг. 1 изображен стенд, общий вид;на фиг. 2 - сечение А - А фиг. 1,Стенд сложных движений содержит вертикальный регулируемый привод, включающий шпиндельный узел 1 с электродвигателем 2 и горизонтальной платформой 3 сзакрепленным на ней горизонтальным регулируемым приводом 4 с встроенным электродвигателем и шпиндельным узлом 5, на кронштейне которого установлен регулируемый привод 6 с встроенным электродвигателем, допускающий изменение угла относительно горизонтальной оси, с платформой 7 для установки испытуемого изделия 8. Платформа 7 закреплена на встроенном в привод 6 шпиндельном узле 9, на котором на подшипниках качения установлен противовес 10, приводимый во вращение через коническую передачу 11 от шпиндельного узла 9. Вращающийся противовес 12 размещен симметрично приводу 4 относительно платформы 3. Весь стенд расположен на основании 13, а динамическая балансировка отдельных приводов осуществлена с помощью противовесов 14, 15 и 16.Стенд работает следующим образом.Испытуемое изделие 8 устанавливается и закрепляется на платформе 7. После установки требуемого угла наклона изделия включаются приводы 2, 4 и 6, Одновременно с вращением привода 4 вращается противовес 12. Его вращение может осуществляться либо от отдельного электродвигателя, либо посредством кинематической связи с приводом 4, которая обеспечивает вращение противовеса 12 в сторону противоположную вращению привода 4. Так как оси привода 4 и противовеса 12 лежат в одной вертикальной плоскости и расположены по разные стороны от платформы 3, а также, учитывая разную направленность их вращений, возникающие гироскопические моменты взаимно уравновешиваются. Полная уравновешенность, может быть достигнута при равенстве кинематических "моментов вращающихся масс привода 4 и противовеса 12 относительно оси уравновешивания - нейтральной линии платформы 3, т. е. необходимо соблюдение равенства:Ур,г, =У,а,ггде 1 и 1, - моменты инерции относительно осей вращения соответственно вращающейся массы привода 4 и противовеса 12;о и а - угловые скорости вращения, соответственно привода 4 и противовеса 12;777589 4ги г, - расстояния от осей вращениясоответственно центров масс привода 4 и противовеса 12 до нейтральной линии платформы 3.5 Принцип работы противовеса 10 привода 6 аналогичен рассмотренному выше, Разница заключается в том, что уравновешивание гироскопического момента осуществляется непосредственно относительно 10 оси вращения шпиндельного узла 9. Уравновешивающий противовес 10 приводится во вращение через коническую зубчатую передачу 11, передаточное отношение которой так же, как и параметры противовеса 15 10, определяются из условия равенства кинематических моментов.Применение предлагаемого изобретенияповысит качество и КПД эксперимента. Формула изобретения 20 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР 50248999 кл, 6 01 М, 1966.2. Авторское свидетельство СССР577460, кл, 6 01 Р 21/00, 1975 (прототип). Стенд сложных движений, содержащийгоризонтальную платформу с вертикальной осью вращения и регулируемым верти кальным приводом, регулируемый приводвращения платформы для крепления испытуемого изделия, установленный в шпиндельном узле горизонтального регулируемого привода, токосъемные устройства и ЗО противовесы, при этом горизонтальный регулируемый привод шпиндельного узла установлен на горизонтальной платформе, отличающийся тем, что, с целью повышения к. п. д., увеличения надежности 35 и точности воспроизведения законов движения, противовесы выполнены в виде вращающихся вокруг своих осей синхронно с уравновешиваем ыми массами масс, при этом оси вращения противовесов и уравно вешиваемых масс лежат в одной плоскости, а регулируемый привод враш ения платформы для крепления испытуемого изделия установлен в шпиндельном узле горизонтального привода шарнирно.45777589 Составитель М. СедовТехред В. Серякова Корректор Л Тарасова Редактор шако пография Сапунова,аказ 2414/14 Изд.556ПО Поиск Государственного комите113035, Москва, ЖТираж 1033 ПодписноеСССР по делам изобретений и открытийРаушская наб., д. 4/5