Устройство для контроля работы системы дистанционного управления

Союз Советски аСоцналнстнческнаРеспублик О П И С А Н И Е ( )773661И 305 РЕ ТЕ Н ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 11.04.79 (2 ) 2756707718-24 (5 ) М. КЛ.Ъ с нрисоелинениевт заявки М Я 07 С 11/00 Ввударвтвввей квинтет СССР ко аеваи кзебввтекий н втвриткй(53) УДК 681. . 3. 78(088.8) 1- .Б. М. Стефанюкщ ф ипмФк, тВсесоюзный научно - исследовательский и проектноконструкторский институт добычи угля ВНИИгидроуголь(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯКОНТРОЛЯ РАБОТЫ СИСТЕМЫ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯИзобретение относится к устройствам контроля работы машин, в частности к устройствам контроля работы дистанционного управления горного комбайна.Известно устройство для контроля работы механизма дистанционного управ 5 ления, которое содержит генератор импульсов, схему совпадения, элемент ИЛИ, индикатор, ключ управления, контактор с блок-контактом и элемент памяти, сое 1 О диненные соответственно между собойЯ.Недостаток устройства - низкая надежность из-за сложности и наличия элемента памяти. 15Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для контроля работы дистанционного управления, содержащее пульт управления и объект управления, соединенные многопроводной линией связи, содержащее на пульте управления элементы. индикации и кнопки, на объекте управления - реде, источники питания и электромагнитные 2муфты, кинематически соединенные сгилрореалрелелителем 21,Недостаток этого устройства заключается в том, что оно контролирует только целостность жил многопроводной связи, оставляя без контроля прохождениесигналов управления через распределительные и промежуточные реле к электромагнитам гидрораспределителей.Белью изобретения является повышение надежности и полноты контроля прохождении сигнала от путпьта к исполнительному механизму.. Поставленная цель достигается тем,что в устройство для контроля работысистемы дистанционного управления, содержащее пульт управления и объеступравления соединенные многопроводнойлинией связи, содержащее на пульте управления элементы индикации и кнопки,на объекте управления - реле, источники питания и электромагнитные муфты,кинематически соединенные с гидрораспределителем, на объекте управления3 7введен магнитоуправляемый контакт,один конец обмотки управления которогосоединен с отрицательной шиной первогоисточника питания и через замыкающие контакты первого и второго редевс одними концами обмоток управлениясоответственно третьего и четвертогореле, другие концы обмоток управлениякоторых подключены к положительнойшине первого источника питания и к одним из концов электромагнитных муфт,другие концы кбторых через замыкающие контакты третьего и четвертого реле соединены с другим концом обмоткиуправления магнитоуправляющего контакта; замыкающие контакты которого подключены между одним из концов первогоэлемента индикацтщ пульта управленияи одним из концов обмоток управленияпервого и второго реле, которые соединены с одним концом второго элементаиндикации и через размыкаюшие контакты кнопок - с другими концами обмотокуправления первого и второго реле, второй источник питания подключен параллельно второму элементу индикации, другие концы первого и второго элементаиндикации через замыкающие контактыкнопок соединены с другими концами обмоток управления первого и второго реле.На чертеже представлена принципиальная схема устройства для контроля работыдистанционного управления,Устр 9 йство содержит на пульте управления кнопки 1 и 2 для подачи управляющих сигналов, которые соединены последовательно с обмотками первого и второ - го реле 3 и 4, замыкающие контакты которых управляют третьим и четвертым реле 5 и 6, Замыкающие контакты реле 5 и 6 включены в цепь управления электромагнитов 7 и 8 гидрораспределитети 9. На пульте управления имеются первый и второй элементы 10 и 11 индикации например лампы (или светодиоды), одна из которых соединена последовательно с магнитоуправляемым контактом 12, управляющая обмотка 13 которого подключена в цепь питания электромагнитов 7 и 8 от первого источника 14 питания.Кнопки и индикаторы на путьте управления и катушки реле питаются от второго источника 15 питания по многопро водной линии 16 связи.Устройство работает следующим образом эПри отсутствии сигналов на пульте управления включен только элемент 11 73661 . 4. индикации, контролирующий наличие напряжения второго источника 15 питания.При нажатии кнопки 1 или 2 замыкаются соответственно реле 3 или 4, авслед за ними реле 5 и 6,По электромагнитам 7 и 8 протекаетток, который, проходя через управляющуюобмотку 13 вызывает замыкание магнитоуправляемого контакта 12, с включением которого включается первый элемент 10 индикации,.свидетельствующийо том, что сигнал, поданный с пульта,дошел до объекта управления.Первым элементом 10 индикацииможно контролировать поочередно прохождение всех сигналов, подаваемых нагидрораспределитель 9, питающийся от.первого источника питания. При нескольких источниках магнитоуправляемый контакт 12 снабжается несколькими изолированными управляющими обмотками.Предлагаемое устройство обладает повышенной надежностью контроля, позволяет снизить количество жил многопроводкой линии связи, уменьшить размеры и массу пульта управления, что и определяет экономическую эффективность его использования. Формула изобретения Устройство для контроля работы системы дистанционного управления, содержащее пульт управления и объект управления, соединенные многопроводной линией связи,содержащеена пульте управленияэлементы индикации и кнопки, на объектеуправления-реле, источннкипитания иэлектромагнитные муфты, кинематически соединенные с гидрораспределителем, о т л и ч а юш е е с я тем, что, с целью повышения надежности контроля на объекте управления, введен магнитоуправляемый контакт, один конец обмотки управлении которого соединен с отрицательной шиной первого источника питания и через замыкающие контакты первого и второго реле - с одними концами обмоток управления соответственно третьего и четвертого реле, другие концы обмоток управления которых подключены к положительной шине первого источника питания и х одним из концов электромагнитных муфт, другие концы которых через замыкающие контакты третьего и четвертого реле соединены с другим концом обмотки управления магнитоуправляющего контакта. замьпсающие. ВНИИПИ Заказ 7509/64 Тираж 641 Подписное Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4контакты которого подключены между одним из концов первого элемента индикации пульта упраевления и одним из концов обмоток управления первого и второго реле, которые соединены с одним кон -5 дом второго элемента индикации и через размыкающие контакты кнопок - с другими концами обмоток управления первого и второго реле, второй источник питания подключен параллельно второму о элементу индикации, другие концы первого элемента индикации через замыкающие контакты кнопок соединены с другими концами обмоток управления первогои второго реле. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР М 353256, кл. 6 08 С 19/16, 1970. 2. Уголь", 1973, % 2, с. 43,К 56 МГ (прототип).