Устройство для определения кода инструмента и унифицированного инструментального гнезда

п 1)772802 ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51) М. Кл. В 23 ЯЗ/155 Государственный комитет Опубликовано 23.10.80. Бюллетень 39Дата опубликования описания 25.10.80(53) УДК 621.9: :06 - 114 - 529 (088.8) ло делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения В. М. Булатов, В. Т. Синоженко и М. М. Фойгель Особое конструкторское бюро станкостроения Министерства станкостроительной и инструментальной промышленности СССР(54) УСТРОЙСТВО Д,ЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОДА ИНСТРУМЕНТАИ УНИФИЦИРОВАННОГО ИНСТРУМЕНТА,ЛЬНОГО ГНЕЗДА 15 го Изобретение относится к станкостроению и предназначено для определения кода инструмента в сверлильно-фрезерно-расточных станках с ЧПУ и автоматической сменой инструмента.Наиболее близким к предлагаемому техническим решением является устройство, содержащее оптическую систему, ось которой перпендикулярна оси инструмента, считывающие и реперные световоды гнезда и инструмента, а также фотоприемную матрицу со считывающими и реперными фотодиодами. 10 Последние расположены в соответствии со световодами гнезда и инструмента 11). Недостатком известного технического решения является то, что проецирование кодовой части инструмента осуществляется за счет расходящегося пучка лучей.Это обстоятельство определяет жесткие требования к стабильности положения инструментов в направлении оптической оси проецирующей системы. Нарушение этой стабильности, которое появляется в процессе эксплуатации, может привести к ложному определению инструмента, что снижает надежность работы устройства. Цель изобретения - повышение надежности путем обеспечения постоянства размеров изображения при смещении инстру мента вдоль оптической системы.Указанная цель достигается тем, что оптическая система снабжена матрицей со световодами, которые расположены параллельно оси оптической системы и соосно фото- диодам в фотоприемной матрице. Последняя снабжена эксцентриковыми втулками, в кото рые вмонтированы реперные фотодиоды.На фиг.изображено устройство с инструментом, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1.В корпусе 1, выполненном в виде скобы, охватывающей кодированную часть движущихся в магазине инструмента 2, гнезда 3, оптической системы 4 расположены лампа накаливания 5, матрица 6 со световодами 7 и фотоприемная матрица 8 с реперными фотодиодами 9 и считывающими фотодиодами 1 О.Световоды 7, формирующие световые зонды 11, расположены параллельно оси оптической системы 4 и соосно фотодиодам 9и 10 в фотоприемной матрице 8 и их количество и расположение совпадает со считывающими и реперными световодами инструмента 2 и гнезда 3,Реперные фотодиоды 9 вмонтированы вэксцентриковые втулки 12 фотоприемной мат-рицы 8.Устройство работает следующим образомПри движении гнезда 3 с инструментом 2в магазине в зоне считывания кода, задаваемой разворотом эксцентриковых втулок 12 среперными фотодиодами 9, кодировочные 1 цэлементы инструмента и гнезда прерываютили пропускают те или иные световые зонды 11 в соответствии с кодом инструмента игнезда, Фотоприемнач матрица 8 формируетсоответствующую коду инструмента и гнезда комбинацию электрических сигналов, которые поступают в систему автоматическогопоиска,Предлагаемое изобретение позволяет автоматизировать поиск унифицированногоинструментального гнезда и инструмента в 2 омагазине станка более надежно, чем известные устройства для автоматической установки или съема инструментов, применяемыев станках типа обрабатывающий центр,формула изобретенияУстройство для определения кода инструмента и унифицированного инструментально го гнезда, включающее оптическую систему, ось которой перпендикулярна оси инструмента, считывающие и реперные световоды гнезда и инструмента, а также фотоприемную матрицу со считывающими и реперными фотодиодами, расположенными в соответствии со световодами гнезда и инструмента, отличающееся. тем, что, с целью повышения надежности путем обеспечения постоянства размеров изображения при смещении инстру мента вдоль оси оптической системы, последняя снабжена матрицей со световодами, формирующими световые зонды параллельно оси оптической системы и соосно фотодиодах в фотоприемной матрице, причем фотоприемная матрица снабжена эксцентриками, в которые вмонтированы реперные фото- диоды,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке2624603, кл. В 23 (;) 3/155, 23.06.78.772802 Е-б 7 г 72 В 7 У 113035,лиан ПП город Редактор Г. Кисе.чевЗаказ 6797,16ВНИИ Со Техре Тирак Государстве ела ч изобре сква, Ж - 35 Патент, гавитеаь В К. Шуфри 166 ного ком ний и о Рауснскаек Корректор Н. Швььтк Подписное тета СССРткрытийиаб., д. 4 15ул Проектная,