Привод к сверлильной машине

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(53) УД К 62 .9. ,62.52 (088.8) да дали изебретеиий и етхрыийШахтинский технологический институт бытового обслуживания(71) Заявитель1 Ч154) ПРИВОД К СВЕРЛИЧЬНОЛ МАШИНЕ Изобретение относится к станкостроению, горному и строительному машиностроению, в частности к гриводам металлорежущих станков, бурильных машин и установок, где подача шпинделя с режущим инструментом осуществляется от отдельного электродвига 5 теля.Известен привод к металл орежущему станку для обеспечения неравномерной подачи с автоматическим изменением скорости подачи в зависимости от величины припуска обрабатываемой детали, содержащий 10 электродвигатель, дифференциально-суммирующий механизм, тормозную муфту и генератор, электродвигатель подачи, подключенный и генератору, контрротор которого установлен в подшипниках и кинематически соединен с первым выходом дифференциально-суммирующего механизма 1 ДСМ), а второй выход ДСМ нагружен тормозной муфтой, второй выход ДСМ соединен с коробкой скоростей станка, а водило ДСМ получает вращение от электродвигателя 11.Недостатком привода являются сложность конструкции дифференциально-суммирующего механизма, требующего высокой точности изготовления. и характеризующего 2ся сложностью сборки, значительные габариты, вес и шум при работе привода на тяжелых режимах, например, при фрезеровании сварных швов, невысокий КПД из-за значительного количества механических передач.Цель изобретения - устранение указанных недостатков.Поставленная цель достигается тем, что привод снабжен биротативным электродвигателем, контрротор которого установлен в подшипниках и кинематически соединен с тормозной муфтой и контрротором биротативного генератора, а ротор соединен с ротором биротативного генератора и шпинделем с режущим инструментом.На чертеже изображена электрокинематическая схема привода, применительно к сверлильной машине,Привод содержит биротативный электродвигатель(БЭД), состоящий из ротора 1 и контрротора 2, трехфазный биротативный генератор, с которым через токосъемные кольца 3 электрически соединен электродвигатель 4 подачи. Ротор 5 биротативного генератора кинематически связан с ротором 1 биротативного электродвигателя через шес772803контрротор 8 биротативного генератора врашаются в одну сторону с одинаковой углои вой скоростью, В этом случае скорости вращения ротора 1 и контрротора 2 биротативного электродвигателя равны между собои. я В случае возрастания нагрузки на режушем инструменте выше допустимой (определяемой настройкой тормозной муфты 13), скорость вращения ротора 1 становится меньше скорости вращения контрротора 2. Ротор 5 и контрротор 8 биротативного генера 1 О тора в этом случае вращаются в одну сторону, причем скорость вращения контрротора 8 будет больше скорости вращения ротора 5.Электродвигатель подачи 4 реверсируется и каретка 14 отводит режущий инструмент 11 от буримого забоя или просверливаемого ма 15териала до тех пор, пока скорости ротора 1 и контрротора 2 биротативного электродвигателя не уравняются.Таким образом, при работе привода происходит автоматическое изменение скорос 2 О ти подачи режушего инструмента сверлильной (бурильной) машины, вплоть до отвода его из зоны бурения. Скорость подачи изменяется в зависимости от изменения мошности резания на режущем инструменте.Для расширения диапазона регулироваения привода сверлильной (бурильной) машины к валу контрротора 2 биротативного электродвигателя подсоединено управляюшее тормозное устройство, в качестве которого можно использовать устгойство дляотбора мощности любого типа, нагримертормозную муфту (как показано на схеме). Формула изобретения терни 6 и 7, а контрротор 8 - через шестер ни 9 и 10 связан с контрротором 2 бирота тивного электродвигателя. Роторы 1 и 5 контрроторы 2 и 8 биротативных электродви гателя и генератора установлены на подшип никах. Режущий инструмент 11 закрепляетс в шпинделе 12, который установлен на рото ре 1 биротативного электродвигателя, а контрротор 2 последнего нагружен тормоз ной муфтой 13.Подвижная каретка 14, с закрепленными на ней биротативными электродвигателем и генератором и подающей рейкой 15, связа на с электродвигателем 4 подачи посредст вом кинематической цепи, состоящей из шес терен 16 - 18, представляющей собой короб ку подач.Привод работает следующим образом При включении биротативного электро двигателя ротор 1 и контрротор 2 начинают вращаться. Если в этот момент нагрузка на режущем инструменте небольшая (скажем в момент забуривания), то скорость враше пия ротора 1 БЭД будет больше скорости вращения контрротора 2 БЭД, нагруженного тормозной муфтой 13. Ротор 5 и контрротор 8 биротативного генератора (БГ) вращают ся в этом случае в одну сторону, причем скорость вращения ротора 5 будет больш скорости вращения контрротора 8. Бирота тивный генератор вырабатывает на пряже ние с частотой и величиной напряжения пропорциональной разности скоростей вра шения ротора 5 и контрротора 8. Электро дьигатель 4 подачи, через коробку подач 16 - 18 и подающую рейку 15, перемешает каретку 14 с укрепленными на ней биротативными электродвигателем и генератором, со скоростью, определяемой передаточным отношением коробки подач и пропорциональной частоте и величине напряжения, выраба. тываемого биротативным генератором,При возрастании момента сопротивления вращению режущего инструмента, например за счет повышения крепости буримых пород или затупления режущего инструмента, скорость врашения ротора 1 уменьшается, а скорость контрротора 2 возрастает. Вследствие этого уменьшается разность скоростей вращения ротора 1 и контрротора 2 биротативного электродвигателя, а также ротора 5 и контрротора 8 биротативного генератора. Частота и величина генерируемого напряжения уменьшается, что в свою очередь уменьшает скорость вращения электродвигателя подачи 4. Скорость вращения электродвигателя 4, а следовательно и подача каретки 14, равна нулю, если ротор 5 и и Привод к сверлильной машине, содержаший коробку подач, тормозную муфту и биротативный генератор, электродвигатель подачи, подключенный к генератору, контрротор которого установлен на подшипниках и кинематически соединен с тормоз 4 О ной муфтой, отличающийся тем, что, с цельюупрошения конструкции механических гередач, привод снабжен биротативным электродвигателем, ротор и контрротор которого установлены в подшипниках и механически связаны соответственно с ротором и контрротором биротативного генератора, причем наконтрроторе электродвигателя установленатормозная муфта.Источники информации,принятые во внимание при экспертизео 1. Авторское свидетельство СССР позаявке Мо 2562760/25 - 08, кл. В 23 Я 5/00,1977.ВНИИПИ Г по дел 113035, Моск илиал ППП П