Устройство для задания ритма

тЕХННЧ 4 ГК л ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯту,у ЯфД Союз Соввтскиз Социалистическик Республик(23) Приоритет Государственный комитет СССР оо делам изобретений и открытий(5 З) УДК 621, .326.35(088,8) Дата опубликования описания 17. 10. 80 Ю.С. Брус, А.Э. Машковнч, Л,Я. Минаков н В.А. Цема(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ РИТМАИзобретение относится к области автоматизации управления производством и автоматизации производственных процессов.По основному авт. ев. М 287405, 5 известно устройство для задания ритма, содержащее генератор импульсов, эадатчик, делитель частоты, пересчетное устройство, блок временного разделе" ния и преобразователь частоты, вход 16 которого подключен к генератору импульсов, а выход - к входу делителя частоты, выход которого через последовательно соединенные блок временного разделения и эадатчик соединен 15 с входом пересчетного устройства.,Недостатком этого устройства являются ограниченные функциональные возможности, не выходящие за пре- делы функционирования в составе ф 20 систем типа "План-факт". Это устройство не может быть, в частности, использовано в устройствах управления щаговыми приводами в проввааленных роботах, хотя такое управление 2 сводится в принципе к выработке импульсов, аналогичных импулъсам плана.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей 30 2и использование в устройствах управления щаговыми приводами в промааленным роботах.Для этого в предлагаемое устройство введены первый и второй счетчики, вход второго счетчика соединен с дополнительным выходом преобразователя частоты н вторым выходом устройства, выход второго счетчика подключен ко входу пересчеткого устройства, выход которого соединен со входом первого счетчика, выходом соединенного со входом эадатчика.На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства,Устройство содержит генератор 1 иваулъсов стабильной частоты, пре" образоватвль частоты 2, многоступенчатый делитель частоты 3, блок 4 временного разделения, задатчик 5, пересчетное устройство б, первый счетчик 7, второй счетчик 8, позицией 9 обозначен дополнительный выход преобразователя частоты, позицией 10 - второй выход устройства, 11 - выход устройства.Кодовые выходы первого счетчика 7 соединены со входамн задатчика5, а вычитающий вход - с выходомпересчетного устройства б.Кодовые выходы второго счетчикасоединены с входами пересчетногоустройства б, а нычитающий входс дополнительным выходом 9 преобразователя частоты 2 и вторым выходом10 устройства.Преобразователь частоты 2 представляет собой счетчик, имеющий емкость, равную числу импульсов, поступающих от генератора 1 в течениебазового интервала времени , укладывающегося целое число раз вдлительности смены. При этом импульсы с периодом следонания Т = сЬ снимаются с выхода одного из старшихразрядов счетчика (дополнительныйвыход 9 преобразователя частоты 2),Число импульсов щ на выходе преобразователя частоты 2, подключенном к .входу многоступенчатого делителя частоты 3, за интервал Т =равно целой степени двух, причемГ щ=сИОЪ 2 и ь( Т,где М с, - максимальное сменное задание;Т- соответствующий ему минимальный интервал между импульсами (периодследования импульсов)на выходе устройства задания, ритма.Многоступенчатый делитель частоты 3 собран из триггерных ячеек, служащих ступениями деления. с коэффициентом деления "два" у каждой (всего ступеней и). Счетный вход первой ступени подключен к выходу преобразователя частоты 2, прямой выход каждой ступени подключен к счетному входу последующей, а инверсный - к блоку 4 временного разделения, Число импульсов в частных сериях на выходах ступеней. равно: на выходе первой ступени - 2" , на выходе второй ступени - 2", на выходе последней ступени - 2 = 20 =Таким образом, величины частных серий. импульсов на выходах делителя частоты 3 образуют ряд чисел 1, 2 22 , сумма которых равна1-+ 21 + 2 + + 21 2 п 1 = в - 1. Это обеспечивает получение на выходе устройства любого числа импульсов в пределах ймо . Совокупность триггерных ячеек образует двоичный счетчик, емкость которого А=а=2.Задатчик 5 служит для задания величины серии импульсов, равной по величине сменному заданию, и коммутации необходимых для отбора заданной серии тех.ныходов делителя частоты 3, величины частных серий которых составляют заданное число. Задатчик 5 может представлять собой набор переключателей, управляемых двоичным кодом с выхода первого"счетчика 7, или набор щаговых искателей, объединяющих конструктиннопереключатели и счетчик.Для подсоединения к переключателям задатчика 5 выходон делителячастоты 3 и исключения при этомпотерь импульсов служит блок 4временного разделения, содержащийразвязывающие элементы, например потенциально-импульсные вентили,элементы задержки или выполненный ввиде электромеханического или бесконтактного коммутатора. При этомбыстродействие коммутатора должно обеспечить последователь ный опрос всех выходсв делителя частоты 3 за один период следования импульсов на входделителя 3, что обеспечит допустимуюзадержку сигналов на выходах делителя 2 О частоты при передаче их в задатчик.Пересчетное устройство б представляет собой, например, счетчик,емкость которого определяется состоянием кодовых выходов второгосчетчика 8.Исходное состояние первого счетчика 7 соответствует числу импульсон, которое должно быть выдано на ЗО выход 11 устройства н течениесмены, продолжительность которой,выраженную целым числом базовыхиНтервалов - периодов следования импульсон с дополнительного выхода 9преобразователя частоты 2, опредеЗ 5 ляет исходное состояние второго счетчика 8.Устройство для задания ритма работает следующим образом.Импульсы от генератора 1 поступа ют н преобразователь частоты 2, Последний посылает на вход многоступенчатого делителя частоты 3 импуль-.сы равномерно н течение базовогоинтервала времени, Ступени делителячастоты 3 делят щ импульсов на частные серии, каждая из которых равномерно распределена на всю длительность базового интервала. Задатчиком 5 из частных серий на выходахделителя 3 набирается серия импульсов, поступающая на вход пересчетного устройства б, Число импульсон в этой серии определяется совпадает) состоянием кодовых выходовпервого счетчика 7. Эта серия посту пает в пересчетное устройство и, вслучае отсутствия переполнения, увеличивает содержимое пересчетного уст-ройства на величину, равную числуимпульсов в серии. В случае пере полнения пересчетного устройства,на его выходе формируется импульс,поступающий на выход 11 устройствадля задания ритма, Одновременно этотимпульс уменьшает содержимое первого 65 счетчика 7 на одну единицу. При771614 Формула изобретения Составитель И. Ш ец едактор Н. Каменская ТехредМ.Кузьма Коррект аказ 6695 инец Тираж . Подписноеарственного комитета СССРизобретений и открытийва ЖРаущская наб., д. 4 5/58НИИПИпо13035 Г ламМО П "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная,и этом на единицу уменьша .тся очередная серия, набираемая задатчиком и поступающая на вход пересчетного устройства. Каждая серия сопровождается импульсом с выхода 9 преобразователя частоты. Этот импульс поступает на вход устройства для задания ритма, а также уменьшает на единицу содержимое второго счетчика 8, в результате чего изменяется (уменьшается на единицу) коэФФициент пересчета пересчетного устройства.Такое выполнение устройства для задания ритма позволяет использовать его в устройстве управления шаговыми приводами в промышленных роботах. При этом обеспечивается автоматическое пешаговое управление движением на каждой координате по заданным начальным и конечным значениям ко-. ординат движущегося органа, напри- мер схвата.Это позволяет уменьшить требования к емкости запоминающих и мощности вычислительных устройств, входящихв состав устройства управления. устройство для задания ритмапо авт. св. Р 287405, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюрасширения Функциональных возможностей устройства, в него введены пер вый и второй счетчики, вход второгосчетчика соединен с Дополнительнымвыходсм преобразователя частоты ивторкм выходом устройства, выходвторого счетчика подключен ко входупересчетного устройства, выход 15 которого соединен со входом первогосчетчика, выходом соединенного совходом задатчика.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе Щ 1, Авторское свидетельство СССРР 287405, кл. О 05 В 19/02, 1969