Гидравлический грейфер

Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоцналнстнческнхРеспублнк ц 770996(23) Приоритет иа делам иэооретеиий и открытий(72) Анторы изобретения В. А, Пестрецов, Ю. М, Реутов, В, Г, Рогулин и Н, 3. Шамсутдинов Волжско-Камский научноисследовательский и конструкторско- технологический институт водного лесотранспорта(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ГРЕЙФЕР Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к гидравлическим грейферным механизмам для перегруз.ки древесины.Известны гидравлические грейферы для пе.регруэки длинномерной древесины, содержащиеосновные и дополнительные челюсти с приводомот гидроцилиндра 1), Однако зти грейферыне обеспечивают раздельного захвата бревен различных типоразмеров,1 ОНаиболее близким техническим решением кизобретению является гидравлический грейфер,содержащий корпус и шарнирно-прикрепленныек нему поворотные челюсти с приводом отгидроцилиндров 2). Однако этот грейфер так)5же не обеспечивает раздельного захвата и тран.спортировки бревен.Цель изобретения - обеспечение возможности раздельного захвата из поперечной щети бре.вен различных типоразмеров,20Это достигается тем, что предлагаемый грейфер снабжен 0-образной отсекателем, шарнирно-прикрепленным к корпусу и расположенныммежду челюстями, и пружинным фиксатором для удержания отсекателя в вертикальной плос. кости.На фиг, 1 изображен предлагаемый грейфер, общий вид; на фиг, 2 - то же устройство в момент захвата бревен иэ буферного магазина.Грейфер монтируется на конце стрелы манипулятора и состоит из корпуса 1, на котором шарнирно установлены две перекрывающиеся челюсти 2, управляемые раздельно двумя гидро- цилиндрами 3. К корпусу 1 между челюстями шарнирно подвешен отсекатель 4 Ообразным рамной конструкции, зафиксированный в вер. тнкальном положении пружинным фиксатором 5 и разделяющий захват на две части.Захватывание бревен грейфером, монтируемым на стреле манипулятора, производится иэ поперечной щети, сформированной на буферной площадке после раскряжевки хлыстов, сле. дующим образом. Манипулятор с грейфером устанавливается возле буферной площапки со сто-роны передних торцов бревен. При повороте стрелы грейфер устанавливается над крайними бревнами в щети (см. фиг. 2), при этом отсе.3катель 4 ориентируется между рядами лежащи. ми бревнами различных типоразмеров. С помощью гидроцилиндров 3 челюсти грейфера рас. крываются на ширину захватываемой группы бревен в щети таким образом, чтобы кажцой челюстью захватывались бревна только одного типоразмера. Затем с раскрытыми челюстями грейфер опускается на деть.и от нее отсекает.ся группа бревен двух типоразмеров, которые, в свою очередь, оказываются разделенными между собой отсекателем 4, С помощью тех же гидроцилиндров 3 челюсти 2 закрываются и каждая группа бревен эажимается между соот .ветствующей челюстью и отсекателем. Прн этом отсекатель может отклоняться от вертикального положения в ту или другую сторону на некоторый угол, Количество захватываемых бревен может быть любым, но не превышающим в сумме грузоподъемности манипулятора, На фиг, 2 показан случай, когда в левой части гренфера оказалось одно бревно одного типоРуразмера, а в правой части четыре бревна дгого типоразмера. Захваченные бревна при по.вороте стрелы выгружаются из грейфера припоследовательном открывании челюстей в раз. 770996, 4ные накопители, расположенные в зоне действияманипулятора,Устроиство значительно повышает производительность манипулятора на отсортировке бревениз поперечной щеи,Формула изобретения Гидравлический грейфер, содержащий корпуси шарнирно. прикрепленные к нему поворотныечелюсти с приводом от гидроцилиндров, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обес.печения воэможности раздельного захвата изпоперечной щети бревен различных пшоразмеров, он снабжен 0-образным отсекзтелем шарннрно прикрепленным к корпусу и расположен.ным между челюстями, и пружинным фиксатором для удержания; отсекателя в вертикальной плоскости.20Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР У 612892,кл. В 66 С 316, 1976,2. Авторское свидетельство СССР М 436008,кл. В 66 С 1/00, 1972 (прототин).770996Составитель Б. СтрекаловРедактор Е. Яковчик Техред И, Асталош Корректор И. МускаЗаказ 7382/28 Тираж 932 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРло делам изобретений и открытий113035 Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4