Передвижной стеллаж

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ рц 770941(51)М, Кл,з В 65 6 1/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения М.Т. Дубовой, А.Н. Прохоренков, М.А. Михельсон, П.А. Лукашев и В.В. Виткин Центральное конструкторское бюро автоматизации и механизации(54) ПЕРЕДВИЖНОЙ СТЕЛЛАЖ Изобретение относится к складскому оборудованию, в частности к систе мам хранения штучных грузов в передвижных стеллажах.Известен передвижной стеллаж, содержащий расположенный на платформе с катками каркас с ячейками, привод перемещения платформы, механизмы рабочего.и аварийного остановов и конечные выключатели блокировки и аварийного останова 1).Это устройство характеризуется большим количеством предохранительных планок и требует большого количества конечных выключателей, что усложняет конструкцию механизма аварийного останова и снижает надежность его работы.Целью изобретения является повышение надежности работы механизма аварийного останова.Для достижения этой цели в передвижном стеллаже, содержащем располокенный на платформе с катками каркас с ячейками, привод перемещения платформы, механизмы рабочего и аварийного остановов и конечные выключатели блокировки и аварийного оста- нова, механизм аварийного останова выполнен в виде троса, натянутого 2перед торцовой стенкой передвижного стеллажа, и двух шарнирно закрепленных на каркасе подпружиненныхдвуплечих рычагов, одни плечи кото 5 рых связаны с конечными выключателями блокировки и аварийного останова,а другие - с тросом, причем один конец троса жестко закреплен на одномплече, а другой конец свободно про 10 пущен через плечо другого рычага исвязан с регулятором натяжения и сконечными выключателями аварийногоостанова,На фиг. 1 дана часть общего пере 15 движного стеллажа; на фиг. 2 - тоже, план; на фиг. 3 - принципиальная электрическая схема.Передвижной стеллаж содержит пзтатформу 1 с катками, каркас 2 с ячейками, привод 3 перемещения платформы 1, механизм 4 рабочего и механизм5 аварийиого остановов, конечныевыключатели 6 и 7 блокировки и 8 и9 аварийного останова.25 Механизм аварийного останова содержит трос 10, рычаги 11 и 12, подпружиненные возвратили пружинами13 и 14, стопорные элементы 15 и 16,кулачки 17 и 18, рычаги 11 и 12, эак 30 оепленные на каркасе 2 шарнирами 19и 20, Регулятор 21 натяжения содержит пружину 22, регулировочную гайку 23, винт 24. Кроме того, на,платформе 1 установлены стержень 25, пружина 26, конечный выключатель 27рабочего останова, На тросе 10 жестко закреплен хомут 28, а ролик 29соединен с регулятором 21 натяжения.В случае выполнения троса 10 токопроводящим последовательносоединенные размыкающие контакты конечныхвыключателей 8 и 9 аварийного останова передвижного стеллажа параллельно соединены с последовательно соединенными замыкающими контактами конечных выключателей б и 7 блокировки и через токопроводящий трос 10 и 15размыкающий контакт конечного выключателя 27 рабочего останова включены в цепь управления на безопасноенапряжение приводом 3 перемещенияплатформы 1. Привод 3 выполнен ревер Осивным,На противоположной стыкуемой стороне передвижного стеллажа устанавливаются аналогичные элементы с аналогичным электрическим соединением,Устройство работает следующим образом.При наезде на препятствие трос 10прогибается и натягивается, преодолевая сопротивление пружины 22, которое регулировочной гайкой 23 уста-навливается несколько меньшим, чемсопротивление возвратных пружин 13и 14. Вследствие этого рычаги 11и 12 остаются в покое, а трос 10 растягивает пружину 22. Хомут 28 воздей- З 5ствует на конечный выключатель 9аварийного останова.Передвижной стеллаж останавливается. Останов передвижного стеллажапроизойдет и при обрыве троса 10, ф)включенного в цепь управления приводом 3, так как цепь обесточивается.Воздействием непосредственно нарычаг 11 последний, преодолевая натяжение возвратной пружины 13, поворачивается на шарнире 19 и кулачком17 вначале нажимает на конечный выключатель б. Замыкающий контакт конечного выключателя б, соединенный последовательно с замыкающим контактом конечного выключателя 7, не обеспечивает шунтирования цепи управленияприводом 3. При дальнейшем движениипередвижного стеллажа и поворотерычага 11 кулачок 17 воздействуетна конечный выключатель 8. Размыкающий контакт конечного выключателя 8обесточивает цепь управления приводом 3, и передвижной стеллаж останавливается.При воздействии на рычаг 12 последовательно срабатывают конечные выключатели 7 и 9, и передвижной стеллаж также останавливается.При стыковке передвижного стеллажа со смежным стеллажом одновременно поворачиваются рычаги 11 и 12 и срабатывают вначале конечные выключатели б и 7 блокировки, замыкающие контакты которых шунтируют цепь управления приводом 3 перемещения платформы 1. При последующем воздействии на конечные выключатели 8 и 9 аварийного останова их размыкающие контакты не обесточивают цепь управления приводом 3, и передвижной стеллаж продолжает движение.Останов передвижного стеллажа осуществляется только при полной стыковке, когда стержень 25 нажимается смежным стеллажом и воздействует на конечный, выключатель 27.Предложенный передвижной стеллаж решает задачу предотвращения аварии при стыковке стеллажей в случае нахождения в межстеллажном проходе людей, механизмов, посторонних предметов и т.д.Формула изобретения Передвижной стеллаж, содержащий расположенный на платформе с катками каркас с ячейками, привод перемещения платформы, механизмы рабочего и аварийного остановов и конечные выключатели блокировки и аварийного останова, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы механизма аварийного останова, последний выполнен в виде троса, натянутого перед торцовой стенкой передвижного стеллажа, и двух шарнирно закрепленных на каркасе подпружиненных двуплечих рычагов, одни плечи которых связаны с конечными выключателями блокировки и аварийного останова, а другие с тросом, причем один конец троса жестко закреплен на одном плече, а другой конец свободно пропущен через плечо другого рычага и связан с регулятором натяжения и с конечными выключателями аварийного останова.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Патент Великобритании 91348279 кл. В 8 Б, опублик. 1974.(Риг 3 каэ 7378/25 иал ППП фйатент 1 Ужгород,ул.проектная, 4 вниипи краж 9 Подписно